基于OpenCV的公交客流計(jì)數(shù)方法研究
本文關(guān)鍵詞:基于OpenCV的公交客流計(jì)數(shù)方法研究
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【摘要】:快速獲取公共區(qū)域的實(shí)時(shí)人流量并進(jìn)行反饋,這對(duì)商業(yè)應(yīng)用和人員密集場(chǎng)所的安全管理起著重要的作用。公交車作為一種載客量大和周轉(zhuǎn)率高的公共交通工具,其智能化管理水平直接關(guān)系著城市的交通運(yùn)行情況。目前,我國(guó)城市公共交通中存在許多亟待解決的問題,例如:城市公交線路規(guī)劃不合理,客流高峰時(shí)車次密度低,BRT換乘站臺(tái)設(shè)置缺乏科學(xué)性,公交車運(yùn)輸效率較低,公交線路配置滯后等等。準(zhǔn)確而全面地獲取公交客流信息,根據(jù)實(shí)時(shí)客流情況,合理安排公交車輛調(diào)度,可以有效解決出行難問題。由于乘車環(huán)境光線的劇烈變化和較高的實(shí)時(shí)性要求,公交車的客流統(tǒng)計(jì)技術(shù)成為研究的難點(diǎn)。目前,公交客流統(tǒng)計(jì)研究的焦點(diǎn)聚集在計(jì)算機(jī)視覺方面。計(jì)算機(jī)視覺是在圖像處理的基礎(chǔ)上發(fā)展的新興學(xué)科,在計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程、模式識(shí)別、信號(hào)處理、神經(jīng)科學(xué)等多個(gè)研究方面有著廣闊的發(fā)展前景。借助計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺在科技生活方面凸顯出巨大的作用。本研究課題借助公交車內(nèi)已有的監(jiān)控設(shè)備,設(shè)計(jì)出一種基于實(shí)現(xiàn)單目視覺下的公交客流計(jì)數(shù)方法。論文首先對(duì)獲取的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行預(yù)處理,保留關(guān)鍵信息?紤]到公交車內(nèi)部光線、陰影不斷變化的環(huán)境因素,提出基于碼本模型和形態(tài)學(xué)濾波相結(jié)合的乘客目標(biāo)檢測(cè)方法,獲取出運(yùn)動(dòng)前景。然后,采用改進(jìn)后的變換對(duì)乘客頭部特征進(jìn)行分割提取,為后續(xù)目標(biāo)的追蹤打下了良好的基礎(chǔ)。最后采用基于目標(biāo)區(qū)域動(dòng)態(tài)更新的算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行追蹤,通過分析追蹤矩形框與車門處計(jì)數(shù)線的接觸情況,判斷計(jì)數(shù)。本文設(shè)計(jì)的硬件開發(fā)平臺(tái)為SBC3730多功能開發(fā)板,軟件開發(fā)平臺(tái)為Qt,運(yùn)用視覺庫(kù)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和封裝函數(shù)進(jìn)行圖像處理。實(shí)驗(yàn)視頻是由合作企業(yè)利用現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備采集而來的多段乘客上下車監(jiān)控視頻片段組成,針對(duì)每一段視頻在PC平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效實(shí)現(xiàn)上下車人數(shù)統(tǒng)計(jì),計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的需求,可應(yīng)用于實(shí)時(shí)的客流計(jì)數(shù)系統(tǒng)。
【關(guān)鍵詞】:客流計(jì)數(shù) 碼本模型 形態(tài)學(xué)濾波 霍夫變換 目標(biāo)追蹤
【學(xué)位授予單位】:鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U495;TP391.41
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 緒論9-16
- 1.1 課題研究背景和意義9-10
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
- 1.3 OpenCV簡(jiǎn)介12-13
- 1.4 主要工作內(nèi)容及論文安排13-15
- 1.4.1 工作內(nèi)容13-14
- 1.4.2 論文安排14-15
- 參考文獻(xiàn)15-16
- 2 數(shù)字圖像處理技術(shù)16-24
- 2.1 灰度化16-17
- 2.2 圖像去噪17-20
- 2.2.1 均值濾波18
- 2.2.2 中值濾波18-19
- 2.2.3 實(shí)驗(yàn)效果19-20
- 2.3 圖像二值化20-23
- 2.3.1 直方圖法21-22
- 2.3.2 Otsu方法22-23
- 2.4 本章小結(jié)23
- 參考文獻(xiàn)23-24
- 3 乘客運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法分析24-41
- 3.1 常用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法分析24-32
- 3.1.1 幀間差分法24-26
- 3.1.2 光流法26-29
- 3.1.3 背景差分法29-32
- 3.2 基于碼本模型的前景檢測(cè)算法32-37
- 3.2.1 碼本模型的原理34-35
- 3.2.2 訓(xùn)練背景模型35-36
- 3.2.3 前景提取36-37
- 3.2.4 消除偽前景信息37
- 3.3 形態(tài)學(xué)腐蝕處理37-39
- 3.4 本章小結(jié)39
- 參考文獻(xiàn)39-41
- 4 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征提取41-52
- 4.1 常見的特征提取算法41-44
- 4.1.1 基于均值漂移的分割算法41-42
- 4.1.2 基于區(qū)域合并的分割算法42-43
- 4.1.3 分水嶺分割算法43-44
- 4.2 Hough變換提取乘客頭部特征44-47
- 4.2.1 公交車場(chǎng)景分析44
- 4.2.2 基于梯度方向的Hough變換圓檢測(cè)算法44-47
- 4.3 改進(jìn)Hough變換去除偽目標(biāo)47-50
- 4.4 本章小結(jié)50
- 參考文獻(xiàn)50-52
- 5 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤與計(jì)數(shù)研究52-58
- 5.1 目標(biāo)跟蹤算法簡(jiǎn)介52-53
- 5.2 基于目標(biāo)區(qū)域動(dòng)態(tài)更新的跟蹤算法53-55
- 5.3 客流計(jì)數(shù)55-56
- 5.4 本章小結(jié)56-57
- 參考文獻(xiàn)57-58
- 6 客流統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果58-63
- 6.1 系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)58-59
- 6.2 軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)59-61
- 6.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果61-62
- 參考文獻(xiàn)62-63
- 7 總結(jié)與展望63-66
- 7.1 總結(jié)63-64
- 7.2 展望64-66
- 致謝66-67
- 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在校期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文67
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