發(fā)布時間：2017-06-28 09:23

  本文關(guān)鍵詞：公交車進出站良好駕駛行為建模及參數(shù)獲取方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：優(yōu)化駕駛員的駕駛行為不僅可以有效預防交通事故的發(fā)生,還能夠提高燃油資源的利用率,降低道路交通對環(huán)境的污染。駕駛行為評價的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理,車載終端通過一系列車載傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取車輛行駛數(shù)據(jù),經(jīng)建模處理,獲取評價結(jié)果,并根據(jù)評價結(jié)果為駕駛員提供合理的駕駛策略。行駛過程的隨機性導致車輛行駛數(shù)據(jù)處理困難,本文以行駛路徑固定、車型一致的公交車行駛數(shù)據(jù)為研究對象,提出了公交車行駛關(guān)鍵區(qū)域的概念,并以之為基礎(chǔ),提出了一種基于設(shè)定關(guān)鍵區(qū)域,即車站區(qū)域的良好駕駛行為參數(shù)獲取方法,該方法能夠在該類關(guān)鍵區(qū)域為駕駛員提供實時操作建議,優(yōu)化駕駛技術(shù),降低油耗,提高安全性和舒適度。具體內(nèi)容如下:(1)敘述了良好駕駛行為獲取方法的背景和意義;然后介紹了自動駕駛、駕駛輔助系統(tǒng)以及駕駛行為分析建模的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。(2)構(gòu)建了駕駛行為模型,詳細介紹了公交車的節(jié)能駕駛原理,為了能夠在大量駕駛數(shù)據(jù)中選擇出良好駕駛行為,提出了利用模糊綜合評估方法對駕駛行為進行評價。(3)首先基于良好駕駛行為的概念,建立了良好駕駛行為模型框架,給出了實時駕駛數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)方案。其次根據(jù)先驗規(guī)則及駕駛行為評價標準在采集到的海量駕駛數(shù)據(jù)中提取相對良好的駕駛行為數(shù)據(jù)。按照關(guān)鍵區(qū)域和時間段特征,分為若干數(shù)據(jù)片,并利用MapReduce并行框架分別對數(shù)據(jù)片聚類、剪支后得到關(guān)鍵區(qū)域特定時間段的良好駕駛行為參數(shù)。整合所有數(shù)據(jù)片結(jié)果,得到整條線路的良好駕駛行為參數(shù)。(4)選取了訓練樣本以外的良好駕駛行為數(shù)據(jù)進行模型和參數(shù)的驗證,結(jié)果表明所建模型及參數(shù)獲取方法有效。并介紹了所獲良好駕駛行為參數(shù)的應用場景,給出了不同時段的測試結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：智能交通 駕駛行為建模 良好駕駛行為參數(shù) 公交車節(jié)能 并行處理
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U491
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 研究背景及意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 自動駕駛的研究現(xiàn)狀9
• 1.2.2 駕駛輔助系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.3 駕駛行為分析建模的研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 本文的主要工作及內(nèi)容安排12-14
• 1.3.1 主要工作12-13
• 1.3.2 內(nèi)容安排13-14
• 2 關(guān)鍵區(qū)域及駕駛行為判決基礎(chǔ)模型14-25
• 2.1 模型概述14-15
• 2.2 公交車行駛中的關(guān)鍵區(qū)域15-16
• 2.3 節(jié)能駕駛16-21
• 2.3.1 公交車燃料經(jīng)濟性16-17
• 2.3.2 節(jié)能駕駛原理17-21
• 2.4 駕駛行為綜合評價21-23
• 2.4.1 模糊評估模型22-23
• 2.4.2 計算方法23
• 2.5 本章小結(jié)23-25
• 3 良好駕駛行為計算模型25-36
• 3.1 良好駕駛行為計算模型25-31
• 3.1.1 數(shù)據(jù)采集26-28
• 3.1.2 模型建立28-31
• 3.2 良好駕駛行為計算模型相關(guān)技術(shù)31-35
• 3.2.1 聚類算法31-32
• 3.2.2 MapReduce并行計算32-35
• 3.3 本章小結(jié)35-36
• 4 良好駕駛行為參數(shù)獲取36-48
• 4.1 數(shù)據(jù)預處理36-38
• 4.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)37
• 4.1.2 冗余數(shù)據(jù)過濾37
• 4.1.3 數(shù)據(jù)整合37-38
• 4.2 關(guān)鍵區(qū)域選取及數(shù)據(jù)分片原則38-42
• 4.2.1 關(guān)鍵區(qū)域38-40
• 4.2.2 數(shù)據(jù)分片40-42
• 4.3 良好駕駛行為參數(shù)獲取實驗42-47
• 4.3.1 先驗規(guī)則過濾42-43
• 4.3.2 聚類分析43-46
• 4.3.3 并行處理46-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 5 參數(shù)驗證及應用48-55
• 5.1 良好駕駛行為參數(shù)驗證48-49
• 5.2 良好駕駛行為參數(shù)應用49-54
• 5.2.1 開發(fā)環(huán)境49
• 5.2.2 模塊介紹49-53
• 5.2.3 跟車應用53-54
• 5.3 本章小結(jié)54-55
• 6 總結(jié)與展望55-57
• 6.1 本文工作總結(jié)55
• 6.2 未來工作展望55-57
• 致謝57-58
• 參考文獻58-62
• 附錄62-63
• A. 作者在攻讀學位期間發(fā)表的論文目錄62
• B. 作者在攻讀學位期間取得的科研成果62-63

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 丁靖艷;;機動車駕駛?cè)饲址格{駛行為的調(diào)查研究[J];中國人民公安大學學報(自然科學版);2009年01期

2 陳海英;;駕駛行為的心理解讀[J];知識就是力量;2012年10期

3 郭孜政;張殿業(yè);金鍵;唐優(yōu)華;;機車雙司機駕駛行為可靠性研究[J];中國安全科學學報;2007年02期

4 李力;王飛躍;鄭南寧;張毅;;駕駛行為智能分析的研究與發(fā)展[J];自動化學報;2007年10期

5 崔西奎;孫林輝;宋云峰;;路寬對駕駛行為及司機負荷的影響[J];邯鄲職業(yè)技術(shù)學院學報;2008年01期

6 李慶鋼;;高速公路10大“高危”駕駛行為評選揭曉:超速行駛高居榜首[J];汽車運用;2008年07期

7 吳洋;羅霞;劉昱崗;;跟馳駕駛行為的滑�？刂葡到y(tǒng)建模[J];控制理論與應用;2008年04期

8 郭孜政;陳崇雙;王欣;;基于貝葉斯判別的駕駛行為危險狀態(tài)辨識[J];西南交通大學學報;2009年05期

9 張鳳;李永娟;蔣麗;;駕駛行為理論模型研究概述[J];中國安全科學學報;2010年02期

10 白云;石京;;北京市駕駛行為與影響因素分析[J];交通信息與安全;2010年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 丁靖艷;鄭全全;;關(guān)于侵犯駕駛行為的若干問題[A];中國人類工效學學會第六次學術(shù)交流會論文摘要匯編[C];2003年

2 李勇;譚紅英;劉丹平;;基于多傳感器信息融合的客車不安全駕駛行為智能分析[A];2012中國信息經(jīng)濟學年會會議論文集[C];2012年

3 李勇;陳剛;劉丹平;;基于駕駛行為遠程識別與監(jiān)控的公交客運管理策略研究[A];2012中國信息經(jīng)濟學年會會議論文集[C];2012年

4 趙亮;胡江碧;;眼動與駕駛行為的相關(guān)性分析[A];2008第四屆中國智能交通年會論文集[C];2008年

5 董旭;盧秀玲;;公交車司機攻擊性駕駛行為與主觀幸福感的相關(guān)研究[A];第十五屆全國心理學學術(shù)會議論文摘要集[C];2012年

6 楊嬌艷;杜峰;瞿煒娜;孫向紅;;人格對駕駛安全的影響[A];第十五屆全國心理學學術(shù)會議論文摘要集[C];2012年

7 李靖宇;謝曉非;葛瑜;;小事件、大影響:公平感知覺與規(guī)則駕駛行為[A];增強心理學服務(wù)社會的意識和功能——中國心理學會成立90周年紀念大會暨第十四屆全國心理學學術(shù)會議論文摘要集[C];2011年

8 吳志周;陳天姿;張劍橋;;基于隱馬爾科夫模型的公交駕駛險態(tài)行為辨識方法[A];第八屆中國智能交通年會優(yōu)秀論文集——智能交通與安全[C];2013年

9 王秋鴻;常詩晴;謝曉非;;為什么我們不能友善駕駛——模型的初步探討[A];增強心理學服務(wù)社會的意識和功能——中國心理學會成立90周年紀念大會暨第十四屆全國心理學學術(shù)會議論文摘要集[C];2011年

10 任曉明;薛青;于希濤;;基于Agent的駕駛行為建模研究[A];'2010系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應用學術(shù)會議論文集[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 記者 蔣菱楓;4月1日起整治貨車“十大野蠻駕駛行為”[N];人民公安報;2013年

2 課題組成員 張勇 董曉宇;懲處醉酒駕駛行為 維護道路交通安全[N];人民法院報;2014年

3 何屹;不良駕駛行為也會堵塞交通[N];科技日報;2004年

4 陸秋麗邋黎敏;桂平重拳出擊農(nóng)村違法駕駛行為[N];人民公安報·交通安全周刊;2007年

5 ;開車講點車德[N];重慶日報;2004年

6 記者 謝佳　通訊員 毛誠乾;兩周收到1000余條[N];人民公安報;2010年

7 張學民 楊萌 夏裕祁 北京師范大學心理學院;背景音樂影響汽車駕駛?cè)藛T的視覺注意[N];中國社會科學報;2012年

8 本報記者 慕海燕　趙琳 薛明;“道德素質(zhì)”決定“駕駛素質(zhì)”[N];哈爾濱日報;2010年

9 記者 王春 通訊員 黃艾嬌;國內(nèi)首個“自然駕駛研究項目”在滬啟動[N];科技日報;2012年

10 本報記者 鄧崎凡;“嚴格執(zhí)行的話，12分根本不禁扣”[N];工人日報;2013年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 柴銳;車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的駕駛行為特性研究[D];北京理工大學;2016年

2 梁軍;基于Multi-Agent和駕駛行為的汽車追尾預警系統(tǒng)關(guān)鍵理論與技術(shù)研究[D];江蘇大學;2015年

3 張瑞鋒;基于自然駕駛數(shù)據(jù)及主被動試驗方法的人車安全行為研究[D];湖南大學;2016年

4 李揚;駕駛行為安全性多屬性評價方法及應用研究[D];吉林大學;2016年

5 郭孜政;駕駛行為險態(tài)辨識理論與方法[D];西南交通大學;2009年

6 駱勇;道路交通中攻擊性駕駛行為分析與研究[D];西南交通大學;2009年

7 李平凡;駕駛行為表征指標及分析方法研究[D];吉林大學;2010年

8 肖獻強;基于信息融合的駕駛行為識別關(guān)鍵技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學;2011年

9 王培;信息和溝通對不安全駕駛行為的影響研究[D];清華大學;2011年

10 李鳳芝;攻擊性駕駛行為與交通事故的關(guān)系研究[D];四川大學;2004年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 易恬;公交司機不良駕駛行為影響因素分析及其矯正研究[D];西南交通大學;2015年

2 翟海朋;營運車輛駕駛員駕駛行為與駕駛適宜性檢測單項指標相關(guān)性研究[D];長安大學;2015年

3 許書權(quán);基于車輛運行監(jiān)控系統(tǒng)的駕駛行為安全與節(jié)能評價方法研究[D];長安大學;2015年

4 趙聰;駕駛行為數(shù)據(jù)監(jiān)測與評估系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];重慶大學;2015年

5 周鈺嚴;基于微觀仿真的交叉口范圍內(nèi)生態(tài)駕駛行為影響分析[D];北京交通大學;2016年

6 羅鵬菲;“毒駕”的刑法規(guī)制問題研究[D];西南政法大學;2015年

7 周其英;醉酒駕駛案件審判實踐研究[D];西南政法大學;2014年

8 馬聰;基于OBD技術(shù)的駕駛行為習慣評價方法研究[D];南京大學;2016年

9 王全;基于駕駛員個體特征的駕駛行為可靠性研究[D];吉林大學;2016年

10 夏雪;過度自信對風險駕駛行為的影響研究[D];西南交通大學;2016年

  本文關(guān)鍵詞：公交車進出站良好駕駛行為建模及參數(shù)獲取方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：493366