本文關(guān)鍵詞：LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺研制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對目前路面檢測技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系相對薄弱,為完善國內(nèi)道路照明質(zhì)量自動化檢測技術(shù),本文以“LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺研制”為題,系統(tǒng)研究路面照度自動檢測平臺和方法,實現(xiàn)快速自動檢測和檢測結(jié)果輸出,減少路面照度參數(shù)測試時間,降低人工檢測對檢測結(jié)果準(zhǔn)確性和一致性的影響,提高檢測技術(shù)信息化、自動化水平,加快測控學(xué)科發(fā)展,具有重要學(xué)術(shù)價值與實際意義。研究工作得到廣東省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局科技項目(2014ZZ05)的資助。論文分析國內(nèi)外道路照明檢測標(biāo)準(zhǔn)、LED路燈質(zhì)量檢測研究進展,提出LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺方案,設(shè)計基于車載平臺的LED路燈路面照度參數(shù)檢測機器人,開發(fā)遠程監(jiān)控平臺軟件,搭建現(xiàn)場試驗軟硬件平臺,實地測試,分析實驗結(jié)果。論文的主要工作包括:⑴提出LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺構(gòu)架,確定照度、距離、路程、角度等檢測量,針對多路況提出自動型、人工輔助型兩種檢測平臺;在此基礎(chǔ)上研究照度自動檢測與遠程監(jiān)控工作機理,將系統(tǒng)分為傳感測量系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)兩部分;采用無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)設(shè)計照度參數(shù)遠程監(jiān)控方案,遠程傳輸、記錄、查看道路路燈照度測量結(jié)果;分析照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺關(guān)鍵技術(shù),確定研究技術(shù)路線。⑵針對自動型、人工輔助型兩種檢測平臺的路面測量執(zhí)行單元分別提出基于履帶式照度自動檢測機器人、人工輔助型照度檢測機器人兩種檢測執(zhí)行機器人。設(shè)計基于履帶式照度自動檢測機器人,以履帶式底盤作為平臺,搭建照度參數(shù)信息采集模塊、光電編碼測距模塊、MEMS陀螺儀直線運動控制模塊、基于Zigbee參數(shù)遠程傳輸模塊,實現(xiàn)定點定位自動獲取路面中心布點位置的照度參數(shù);設(shè)計人工輔助型照度檢測機器人,根據(jù)人不擋光、照度檢測探頭需緊貼地面等要求進行整體尺寸計算,基于Solidwork設(shè)計便攜折疊式模塊化機械結(jié)構(gòu),并對照度探頭上下擺動、照度左右晃動進行核算。⑶提出照度檢測系統(tǒng)軟件平臺功能需求分析與體系結(jié)構(gòu),根據(jù)運行可靠性、穩(wěn)定性、功能性等需求,設(shè)計中樞模塊系統(tǒng)、無線監(jiān)測平臺軟件框架。開發(fā)傳感數(shù)據(jù)采集處理程序,實現(xiàn)照度、距離、路程、角度數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換。設(shè)計基于μCOS-II實時操作系統(tǒng),通過調(diào)度器對數(shù)據(jù)采集、顯示、傳輸、存儲等多任務(wù)合理切換、執(zhí)行,在有限硬件資源上緊湊完成任務(wù)。⑷針對檢測任務(wù)積累的歷史照度信息,設(shè)計監(jiān)測平臺SQL數(shù)據(jù)庫,運用SQL Server對這類數(shù)據(jù)進行高效管理與維護,且為日后系統(tǒng)改良與道路照度分析提供可靠的理論數(shù)據(jù)支撐。實現(xiàn)基于Delphi遠程監(jiān)測平臺功能,運用指紋驗證登錄模塊、系統(tǒng)完整性驗證模塊,保證系統(tǒng)可信性,設(shè)計傳感數(shù)據(jù)讀取模塊,對下位機進行統(tǒng)一管理。開發(fā)基于Android無線監(jiān)測APP,基于移動互聯(lián),方便操作者邊檢邊看,快速輸出檢測結(jié)果,提高人機交互體驗。⑸搭建現(xiàn)場試驗軟硬件平臺,測試LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺,設(shè)計人工、自動、輔助三種實地試驗并分析實驗結(jié)果,得出自動型和輔助型在滿足檢測精度前提下相比人工檢測減少檢測時間,大大提高檢測效率。
【關(guān)鍵詞】：LED路面照度 自動檢測 人工輔助 Delphi Android
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U491.53
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-22
• 1.1 課題提出背景及研究意義11-12
• 1.2 LED道路照明質(zhì)量評價指標(biāo)與計算方法概述12-13
• 1.3 論文相關(guān)內(nèi)容的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-20
• 1.3.1 國內(nèi)外道路照明檢測標(biāo)準(zhǔn)13-16
• 1.3.2 LED路燈質(zhì)量檢測研究進展16-20
• 1.4 論文主要研究內(nèi)容20-22
• 第二章 LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺方案設(shè)計22-33
• 2.1 引言22
• 2.2 LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺構(gòu)架22-26
• 2.2.1 LED路燈照度檢測需求分析22-23
• 2.2.2 檢測系統(tǒng)總體構(gòu)架23-26
• 2.3 照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺工作機理26-31
• 2.3.1 自動型檢測裝置工作機理26-28
• 2.3.2 輔助型檢測裝置工作機理28-30
• 2.3.3 遠程監(jiān)控平臺方案30-31
• 2.4 照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺關(guān)鍵技術(shù)分析31-32
• 2.5 本章小結(jié)32-33
• 第三章 基于車載平臺的LED路燈路面照度參數(shù)檢測機器人設(shè)計33-46
• 3.1 引言33
• 3.2 基于履帶式照度自動檢測機器人設(shè)計33-40
• 3.2.1 照度參數(shù)信息采集模塊35-36
• 3.2.2 光電編碼測距模塊36-37
• 3.2.3 MEMS陀螺儀直線運動控制模塊37-39
• 3.2.4 基于Zigbee參數(shù)遠程傳輸模塊39-40
• 3.3 人工輔助型照度檢測機器人設(shè)計40-45
• 3.3.1 便攜折疊式模塊化機械結(jié)構(gòu)設(shè)計41-42
• 3.3.2 設(shè)計計算與校核42-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 第四章 LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺軟件開發(fā)46-60
• 4.1 引言46
• 4.2 系統(tǒng)軟件平臺功能需求分析與體系結(jié)構(gòu)46-50
• 4.3 現(xiàn)場照度參數(shù)自動檢測中樞模塊系統(tǒng)程序開發(fā)50-53
• 4.3.1 傳感數(shù)據(jù)采集處理程序50-51
• 4.3.2 主控操作系統(tǒng)設(shè)計51-53
• 4.4 照度參數(shù)無線監(jiān)測平臺軟件開發(fā)53-59
• 4.4.1 監(jiān)測平臺SQL數(shù)據(jù)庫設(shè)計53-55
• 4.4.2 基于Delphi遠程監(jiān)測平臺功能實現(xiàn)55-57
• 4.4.3 基于Android無線監(jiān)測APP開發(fā)57-59
• 4.5 本章小結(jié)59-60
• 第五章 系統(tǒng)試驗與分析60-69
• 5.1 引言60
• 5.2 現(xiàn)場試驗軟硬件平臺搭建60-63
• 5.2.1 照度自動檢測平臺搭建60-62
• 5.2.2 人工輔助型照度檢測平臺搭建62-63
• 5.3 LED路燈路面照度參數(shù)遠程監(jiān)控平臺測試63-66
• 5.3.1 照度自動檢測平臺測試63-65
• 5.3.2 人工輔助型照度檢測平臺測試65-66
• 5.4 實驗結(jié)果分析及測量校準(zhǔn)66-67
• 5.5 本章小結(jié)67-69
• 結(jié)論69-71
• 參考文獻71-76
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果76-77
• 致謝77-78
• 答辯委員會對論文的評定意見78

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  本文關(guān)鍵詞：LED路燈路面照度參數(shù)自動檢測與遠程監(jiān)控平臺研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：484917