本文關鍵詞：基于三維激光數(shù)據(jù)的車輛碰撞角度估算模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為定量分析道路交通事故中車輛的碰撞角度,根據(jù)胡克定律中質點位移量與受力的力學方程,構建碰撞角度與碰撞變形區(qū)域的形變量及法向量之間的數(shù)學關聯(lián)模型,并提出適用于交通事故碰撞曲面法向量求解的曲面重構方法,最終建立交通事故中車輛碰撞角度的估算模型。為驗證模型的正確性,進行多角度碰撞試驗,根據(jù)表面碰撞前后的三維激光點云數(shù)據(jù)及提出的曲面重構算法,計算各點變形量及法向量,并代入模型驗證其有效性。驗證結果表明,實際碰撞角度為30~90°時,模型計算誤差小于6°。
【作者單位】： 道路交通安全公安部重點實驗室;武漢理工大學智能交通系統(tǒng)研究中心;武漢理工大學自動化學院;水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心;
【關鍵詞】： 交通事故 三維重構 車輛碰撞角度 胡克定律 法向量
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2014BAG01B05) 公安部技術研究課題(2015JSYJC17)
【分類號】：U491.31;TN249
【正文快照】： 隨著道路交通事故的頻發(fā),車輛碰撞研究日益增多[1-2]。道路交通事故中,車輛碰撞角度是反映碰撞事故形態(tài)的重要特征,在缺少監(jiān)控的情況下,判斷車輛的碰撞角度相對比較困難。車輛的碰撞是一個復雜的過程,通過事故現(xiàn)場原始的采樣、痕跡固定、拍照等手段獲取的數(shù)據(jù),往往沒有精確的

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  本文關鍵詞：基于三維激光數(shù)據(jù)的車輛碰撞角度估算模型，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：452568