發(fā)布時(shí)間：2017-06-15 14:00

  本文關(guān)鍵詞：基于三維激光數(shù)據(jù)的車輛碰撞角度估算模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為定量分析道路交通事故中車輛的碰撞角度,根據(jù)胡克定律中質(zhì)點(diǎn)位移量與受力的力學(xué)方程,構(gòu)建碰撞角度與碰撞變形區(qū)域的形變量及法向量之間的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)模型,并提出適用于交通事故碰撞曲面法向量求解的曲面重構(gòu)方法,最終建立交通事故中車輛碰撞角度的估算模型。為驗(yàn)證模型的正確性,進(jìn)行多角度碰撞試驗(yàn),根據(jù)表面碰撞前后的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)及提出的曲面重構(gòu)算法,計(jì)算各點(diǎn)變形量及法向量,并代入模型驗(yàn)證其有效性。驗(yàn)證結(jié)果表明,實(shí)際碰撞角度為30~90°時(shí),模型計(jì)算誤差小于6°。
【作者單位】： 道路交通安全公安部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;武漢理工大學(xué)智能交通系統(tǒng)研究中心;武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 交通事故 三維重構(gòu) 車輛碰撞角度 胡克定律 法向量
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BAG01B05) 公安部技術(shù)研究課題(2015JSYJC17)
【分類號(hào)】：U491.31;TN249
【正文快照】： 隨著道路交通事故的頻發(fā),車輛碰撞研究日益增多[1-2]。道路交通事故中,車輛碰撞角度是反映碰撞事故形態(tài)的重要特征,在缺少監(jiān)控的情況下,判斷車輛的碰撞角度相對(duì)比較困難。車輛的碰撞是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,通過(guò)事故現(xiàn)場(chǎng)原始的采樣、痕跡固定、拍照等手段獲取的數(shù)據(jù),往往沒(méi)有精確的

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