黃金比例NSGA-Ⅱ算法在動(dòng)車組列車多目標(biāo)優(yōu)化中的應(yīng)用
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【部分圖文】:
圖1列車運(yùn)行受力圖
式中:v為列車速度;a,b和c為基本阻力系數(shù)。附加阻力計(jì)算公式為
圖22個(gè)相鄰車站之間的速度-距離曲線
式中:γ為回轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù);x是從某一參考位置的運(yùn)行距離;ut(0≤ut≤1)和ub(-1≤ub≤0)表示牽引力使用系數(shù)和制動(dòng)力使用系數(shù)。典型的動(dòng)車組列車運(yùn)行過(guò)程可以劃分為3個(gè)工況,即牽引、惰行和制動(dòng),而對(duì)于長(zhǎng)距離運(yùn)行線路,理論上存在最優(yōu)的控制方案包括最大牽引、勻速、惰行和制動(dòng)。圖2....
圖11黃金比例NSGA-II算法的Pareto前沿
由圖10和圖11中的解集分布情況可看到,2種算法都能較好地搜索到Pareto曲線上的點(diǎn),但NSGA-II算法所求得的解集分布在1028~1035s處出現(xiàn)斷層的現(xiàn)象,在1019~1026s間較集中,而黃金比例NSGA-II算法所求得的解集分布更加均勻,搜索能力更強(qiáng)。2種....
圖12列車速度軌跡
由圖12可以看到,2種算法優(yōu)化的列車最準(zhǔn)點(diǎn)速度曲線全程均沒(méi)有出現(xiàn)超速現(xiàn)象,也均到達(dá)終點(diǎn),因此滿足安全性和精確停車約束。在NSGA-II算法優(yōu)化和黃金比例NSGA-II算法優(yōu)化中,均考慮了電分相對(duì)列車運(yùn)行的影響,列車在過(guò)兩處電分相時(shí)均為惰行工況,符合列車實(shí)際運(yùn)行情況。經(jīng)計(jì)算,2條速....
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