隨著車(chē)輛數(shù)目的逐步增長(zhǎng),交通問(wèn)題變得日益突出。高速公路上經(jīng)常出現(xiàn)車(chē)輛違法占用應(yīng)急車(chē)道的情況,嚴(yán)重危害交通安全。高速公路屬于封閉式道路,且路程距離非常長(zhǎng),傳統(tǒng)固定式道路監(jiān)控只能覆蓋很小一部分區(qū)域,對(duì)非法占用應(yīng)急車(chē)道行為存在難以監(jiān)察、取證困難等問(wèn)題。而無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、視野廣、用途廣泛等特點(diǎn),并且在偵查和監(jiān)測(cè)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。針對(duì)上述問(wèn)題,本文運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)人機(jī)的車(chē)輛和車(chē)道檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)巡檢高速公路自動(dòng)化,對(duì)車(chē)流量、車(chē)輛占用應(yīng)急車(chē)道情況進(jìn)行智能檢測(cè)。主要工作內(nèi)容如下:研究了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛和車(chē)道檢測(cè)算法,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于無(wú)人機(jī)的車(chē)輛和車(chē)道檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)獲取無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)采集的視頻圖像,提供車(chē)流量統(tǒng)計(jì)與顯示、應(yīng)急車(chē)道占用情況檢測(cè)與顯示、飛行路線控制和歷史信息顯示等功能。為了滿足系統(tǒng)功能需求,本文從系統(tǒng)需求與概要設(shè)計(jì)、系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)測(cè)試等角度進(jìn)行描述。通過(guò)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)需求的深入分析,本文設(shè)計(jì)四大功能模塊,包括車(chē)輛檢測(cè)模塊、車(chē)道語(yǔ)義分割模塊、車(chē)道曲線擬合模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊。其中數(shù)據(jù)顯示模塊又分為車(chē)流量顯示子模塊和歷史信息顯示子模塊。之后對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)過(guò)程盡...

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
縮略語(yǔ)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 無(wú)人機(jī)航拍車(chē)輛和車(chē)道檢測(cè)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文工作內(nèi)容
    1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)
第二章 相關(guān)技術(shù)
    2.1 目標(biāo)檢測(cè)算法
        2.1.1 傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)算法
        2.1.2 基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的目標(biāo)檢測(cè)算法
        2.1.3 SSD目標(biāo)檢測(cè)算法
    2.2 圖像語(yǔ)義分割算法
    2.3 Caffe神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算框架
    2.4 本章小結(jié)
第三章 系統(tǒng)需求與概要設(shè)計(jì)
    3.1 車(chē)輛和車(chē)道檢測(cè)系統(tǒng)概述
    3.2 車(chē)輛和車(chē)道檢測(cè)系統(tǒng)功能需求
        3.2.1 車(chē)流量統(tǒng)計(jì)功能
        3.2.2 應(yīng)急車(chē)道占用檢測(cè)功能
        3.2.3 飛行路線控制功能
        3.2.4 數(shù)據(jù)顯示功能
    3.3 車(chē)輛和車(chē)道檢測(cè)系統(tǒng)非功能性需求
        3.3.1 算法實(shí)時(shí)性需求
        3.3.2 易用性需求
    3.4 系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)
        3.4.1 系統(tǒng)架構(gòu)
        3.4.2 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
    3.5 系統(tǒng)關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)
        3.5.1 車(chē)道圖像語(yǔ)義分割
        3.5.2 車(chē)輛檢測(cè)
    3.6 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 車(chē)道圖像語(yǔ)義分割模塊
        4.1.1 車(chē)道圖像語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
        4.1.2 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
        4.1.3 車(chē)道圖像語(yǔ)義分割功能實(shí)現(xiàn)
    4.2 車(chē)道擬合模塊
        4.2.1 車(chē)道輪廓提取
        4.2.2 輪廓邊緣點(diǎn)擬合
        4.2.3 車(chē)道擬合模塊功能實(shí)現(xiàn)
    4.3 車(chē)輛檢測(cè)模塊
        4.3.1 基于SSD算法的車(chē)輛檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
        4.3.2 Mobile Net-SSD車(chē)輛目標(biāo)檢測(cè)訓(xùn)練
        4.3.3 車(chē)輛檢測(cè)模塊功能實(shí)現(xiàn)
    4.4 數(shù)據(jù)顯示模塊
        4.4.1 檢測(cè)結(jié)果顯示
        4.4.2 歷史數(shù)據(jù)顯示
    4.5 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)測(cè)試
    5.1 系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境
    5.2 功能測(cè)試
        5.2.1 車(chē)流量統(tǒng)計(jì)功能測(cè)試
        5.2.2 應(yīng)急車(chē)道占用檢測(cè)功能測(cè)試
        5.2.3 飛行路線控制功能
        5.2.4 數(shù)據(jù)顯示功能
    5.3 非功能性測(cè)試
        5.3.1 實(shí)時(shí)性測(cè)試
        5.3.2 易用性測(cè)試
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3900569