發(fā)布時(shí)間：2023-03-27 00:28

　　為提高城市膠輪導(dǎo)軌車輛的電差速導(dǎo)向性能,從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度分析曲線上各車輪轉(zhuǎn)速與曲線半徑的關(guān)系,推導(dǎo)車輛質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度狀態(tài)觀測(cè)方程。建立膠輪導(dǎo)軌車輛的動(dòng)力學(xué)模型,提出前后輪轉(zhuǎn)角傳遞方案。將預(yù)設(shè)路徑作為輸入信息,建立線路前饋和轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在50 m半徑曲線上,通過SIMAT聯(lián)合仿真,對(duì)比分析膠輪導(dǎo)軌車輛的電差速主動(dòng)控制和自適應(yīng)差速的導(dǎo)向性能差異。結(jié)果表明,相較于電機(jī)自然差速特性,提出的基于轉(zhuǎn)速反饋的電差速控制技術(shù),其導(dǎo)向車輪的穩(wěn)態(tài)沖角、橫向力、橫向滑移率、磨耗指數(shù)分別減小了2%、13%、16%、15%,橫擺角速度增益提高了7%;電差速控制既能降低車輪沖角和磨耗,同時(shí)還能提高車輛轉(zhuǎn)向的靈敏度。

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本文編號(hào)：3772003