我國高速鐵路正從自主創(chuàng)新期(2004-2008年)轉(zhuǎn)向全面自主創(chuàng)新期(2012年至今),其中智能化、網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化、綜合化已成公共交通發(fā)展的共同目標(biāo)。面對這一目標(biāo),大力發(fā)展基于高速列車運行安全的基礎(chǔ)理論以及關(guān)鍵技術(shù)研究,為我國建成現(xiàn)代化信息化高速鐵路提供理論支持和技術(shù)保障,同時對于最大程度降低列車安全事故發(fā)生率,具有十分重要的意義。文章針對高速列車輪軌之間的粘著環(huán)境以及列車控制運行過程進行如下研究。首先,針對輪軌粘著機理以及列車的重復(fù)性進行研究。盡管粘著動態(tài)問題會影響整輛列車的運行情況甚至?xí)斐筛ｋU的情景,但現(xiàn)有的高速列車運行控制在這方面所做的工作依然十分有限。根據(jù)輪軌粘著理論以及蠕滑形成的原因,理解學(xué)習(xí)了幾種粘著力的計算方法,為下一章高速列車模型的建立奠定基礎(chǔ)。同時從操作層面看,高速列車的運行過程在空間域上不斷重復(fù),滿足迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)算法的應(yīng)用條件,由此出發(fā)設(shè)計針對該系統(tǒng)的智能控制算法。然后,根據(jù)上一章的理論基礎(chǔ)和對列車動力學(xué)模型基礎(chǔ)的理解,在學(xué)習(xí)了列車輪軌模型、粘著系數(shù)估計模型以及列車運行阻力模型之后,建立了包括粘著動態(tài)環(huán)境在內(nèi)的高速列車運行動態(tài)模型。這一模型通常建立在時...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 背景和意義
    1.2 高速列車研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外高速列車運行控制研究
        1.2.2 高速列車運行特點
    1.3 迭代學(xué)習(xí)控制研究
        1.3.1 迭代學(xué)習(xí)控制基礎(chǔ)
        1.3.2 國內(nèi)外迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 粘著機理與列車重復(fù)性研究
    2.1 粘著機理
        2.1.1 輪軌接觸理論基礎(chǔ)
        2.1.2 蠕滑的形成原因
        2.1.3 粘著力計算方法
    2.2 列車重復(fù)性研究
    2.3 本章小結(jié)
第3章 高速列車動力學(xué)建模
    3.1 動力學(xué)建�；A(chǔ)
        3.1.1 列車輪軌模型
        3.1.2 粘著系數(shù)估計模型
        3.1.3 列車運行阻力模型
    3.2 高速列車時間域模型
    3.3 高速列車空間域模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計與分析
    4.1 迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計
    4.2 收斂性分析
    4.3 迭代學(xué)習(xí)控制算法的實現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 驗證仿真與穩(wěn)定性分析
    5.1 算法實現(xiàn)
    5.2 仿真參數(shù)設(shè)置
    5.3 仿真流程與結(jié)果分析
    5.4 穩(wěn)定性分析與驗證
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果



本文編號：3747916