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車輛系統(tǒng)蛇行運動的主動控制

發(fā)布時間:2023-01-08 16:29
  近年來,高速動車組在我國取得了快速的發(fā)展,但在長期服役過程中也不可避免地出現(xiàn)各種動力學問題,影響乘客的乘坐舒適度,甚至危及列車運行安全。其中比較典型的動力學問題有車體晃動、轉(zhuǎn)向架失穩(wěn)報警和車體異常抖動,本文針對該動力學問題,主要開展了以下研究工作:(1)對線路試驗中測得的車體晃動、轉(zhuǎn)向架報警以及車體異常抖動現(xiàn)象進行分析,掌握其規(guī)律。然后,建立車輛系統(tǒng)非線性動力學模型,分別考慮剛性車體和柔性車體,利用試驗模態(tài)與仿真模態(tài)的對比證明仿真模型的合理性,提出在一系轉(zhuǎn)臂處加裝機電作動器的主動控制模型;(2)根據(jù)線路試驗測試數(shù)據(jù),分析車體一次蛇行失穩(wěn)機理,研究一次蛇行失穩(wěn)評判方法。構(gòu)造偏差信號e(t),給出主動控制策略。研究結(jié)果表明:利用主動控制的方式,可以有效抑制一次蛇行失穩(wěn);(3)根據(jù)線路試驗測試數(shù)據(jù),分析轉(zhuǎn)向架二次蛇行失穩(wěn)機理,提出二次蛇行失穩(wěn)評判方法。構(gòu)造偏差信號e(t),給出主動控制策略。研究結(jié)果表明:利用主動控制的方式,可以有效抑制二次蛇行失穩(wěn);(4)根據(jù)線路試驗測試數(shù)據(jù),分析轉(zhuǎn)向架蛇行引起的車體異常抖動機理,給出異常抖動判斷方法。構(gòu)造偏差信號e(t),并提出主動控制策略,研究結(jié)果表明:... 

【文章頁數(shù)】:76 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 車輛系統(tǒng)非線性動力學模型
    2.1 車輛蛇行運動失穩(wěn)現(xiàn)象
        2.1.1 一次蛇行失穩(wěn)現(xiàn)象
        2.1.2 二次蛇行失穩(wěn)現(xiàn)象
        2.1.3 車體異常抖動現(xiàn)象
    2.2 車輛系統(tǒng)剛?cè)狁詈戏蔷性動力學模型
        2.2.1 柔性車體模型
        2.2.2 剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學模型
    2.3 主動控制模型
        2.3.1 主動控制模型
        2.3.2 PID控制算法
第3章 一次蛇行失穩(wěn)機理及主動控制
    3.1 一次蛇行失穩(wěn)機理
        3.1.1 振動同步理論
        3.1.2 一次蛇行失穩(wěn)機理
    3.2 主動控制策略
        3.2.1 一次蛇行失穩(wěn)的判定
        3.2.2 主動控制策略
    3.3 主動控制效果
第4章 二次蛇行失穩(wěn)機理及主動控制
    4.1 二次蛇行失穩(wěn)機理
        4.1.1 二次蛇行失穩(wěn)機理
        4.1.2 蛇行運動分岔圖
    4.2 主動控制策略
        4.2.1 二次蛇行失穩(wěn)的判定
        4.2.2 主動控制策略
    4.3 主動控制效果
第5章 車體抖動機理及主動控制
    5.1 車體抖動機理
    5.2 主動控制策略
        5.2.1 車體抖動現(xiàn)象的判定
        5.2.2 主動控制策略
    5.3 主動控制效果
結(jié)論與展望
    1.主要研究結(jié)論
    2.研究展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表論文及參加科研項目情況


【參考文獻】:
期刊論文
[1]高速動車組車體異常振動的試驗研究[J]. 吳會超,徐蘊,石俊杰.  機車電傳動. 2014(04)
[2]車輛蛇形運動狀態(tài)下重載鐵路輪軌系統(tǒng)振動特性[J]. 王開云,劉鵬飛.  工程力學. 2012(01)
[3]半主動懸掛系統(tǒng)動力學性能仿真分析[J]. 劉宏友,李亨利,李莉,武立國,虞大聯(lián).  中國鐵道科學. 2010(02)
[4]非線性振動系統(tǒng)的頻率俘獲特性[J]. 張楠,侯曉林,聞邦椿.  東北大學學報(自然科學版). 2009(08)
[5]蛇行運動對鐵道車輛平穩(wěn)性的影響[J]. 池茂儒,張衛(wèi)華,曾京,金學松,朱旻昊.  振動工程學報. 2008(06)
[6]列車系統(tǒng)蛇行運動穩(wěn)定性分析及其與單車模型的比較[J]. 羅仁,曾京.  機械工程學報. 2008(04)
[7]高速列車橫向懸掛主動、半主動控制技術(shù)的研究[J]. 吳學杰,王月明,張立民,戴煥云,陳春俊.  鐵道學報. 2006(01)
[8]基于開關阻尼控制的鐵道客車系統(tǒng)的動力學性能研究[J]. 曾京,戴煥云,鄔平波.  中國鐵道科學. 2004(06)
[9]改善高速列車的橫向乘坐舒適度——半主動懸掛減振裝置的應用[J]. 佐佐木君章.  鐵道學報. 2004(01)
[10]一類非理想振動系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)頻率俘獲特性[J]. 熊萬里,陸名彰,聞邦椿.  湖南大學學報(自然科學版). 2003(03)

博士論文
[1]服役環(huán)境下動車組車體振動與疲勞研究[D]. 李凡松.西南交通大學 2018
[2]高速列車相關運行安全性問題研究[D]. 魏來.西南交通大學 2016
[3]車輛系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W仿真方法及仿真平臺研究[D]. 高浩.西南交通大學 2013
[4]基于高速列車穩(wěn)定性和振動特性的半主動懸掛系統(tǒng)研究[D]. 李忠繼.西南交通大學 2013
[5]高速車輛減振技術(shù)研究[D]. 黃彩虹.西南交通大學 2012
[6]雙機和多機驅(qū)動振動系統(tǒng)的若干特殊自同步理論[D]. 王得剛.東北大學 2009
[7]高速列車橫向主動、半主動懸掛控制研究[D]. 陳春俊.西南交通大學 2006
[8]車輛系統(tǒng)非線性動力學問題研究[D]. 呂可維.西南交通大學 2004
[9]高速客車半主動懸掛控制技術(shù)研究[D]. 王月明.西南交通大學 2002

碩士論文
[1]地鐵車輛車體橫向抖動研究[D]. 劉汗青.西南交通大學 2015
[2]鐵道車輛轉(zhuǎn)向架與車體振動同步研究[D]. 方靜賽.西南交通大學 2015
[3]高速車輛動力學性能評價方法研究[D]. 賈璐.西南交通大學 2011
[4]平面雙質(zhì)體雙機驅(qū)動振動系統(tǒng)自同步理論研究[D]. 閆銘.東北大學 2010
[5]BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制[D]. 彭梅香.華東師范大學 2007



本文編號:3728812

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