磁浮控制系統(tǒng)是磁浮列車的重要組成部分,是保證磁浮運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性的關(guān)鍵部分.本文以PID控制器為研究對象,為了研究磁浮列車中懸浮控制的動(dòng)態(tài)性能與控制參數(shù)的變化規(guī)律,建立了基于狀態(tài)反饋的PID磁浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并通過多體動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK聯(lián)合可視化仿真工具M(jìn)ATLAB/SIMULINK建立了耦合分析模型,進(jìn)行了多參數(shù)的比較分析.系統(tǒng)討論了單磁鐵控制器在不同PID控制參數(shù)下,磁浮間隙和磁浮電磁鐵加速度等監(jiān)測控制量的變化曲線,并針對雙向受力狀態(tài)的不同,分別研究了具體工況下高速磁浮的豎向和橫向控制性能.研究表明:本文所使用的高速磁浮控制系統(tǒng)模型,具有較強(qiáng)的抗干擾性和魯棒性,控制性能優(yōu)秀,其參數(shù)分析方法可為未來實(shí)際工程的建設(shè)提供技術(shù)支撐. 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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