磁浮控制系統(tǒng)是磁浮列車的重要組成部分,是保證磁浮運行的安全性和平穩(wěn)性的關鍵部分.本文以PID控制器為研究對象,為了研究磁浮列車中懸浮控制的動態(tài)性能與控制參數(shù)的變化規(guī)律,建立了基于狀態(tài)反饋的PID磁浮控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,并通過多體動力學軟件SIMPACK聯(lián)合可視化仿真工具MATLAB/SIMULINK建立了耦合分析模型,進行了多參數(shù)的比較分析.系統(tǒng)討論了單磁鐵控制器在不同PID控制參數(shù)下,磁浮間隙和磁浮電磁鐵加速度等監(jiān)測控制量的變化曲線,并針對雙向受力狀態(tài)的不同,分別研究了具體工況下高速磁浮的豎向和橫向控制性能.研究表明:本文所使用的高速磁浮控制系統(tǒng)模型,具有較強的抗干擾性和魯棒性,控制性能優(yōu)秀,其參數(shù)分析方法可為未來實際工程的建設提供技術支撐. 

【文章頁數(shù)】：9 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]磁浮交通系統(tǒng)動力學分布式協(xié)同仿真接口的設計與實現(xiàn)[J]. 李倩,黃海于,馮洋,趙春發(fā),韓兆令.  計算機應用. 2019(S1)
[2]基于逆系統(tǒng)方法的磁浮列車非線性控制[J]. 黎松奇,張昆侖,劉國清,郭偉.  控制工程. 2017(08)
[3]低速磁浮列車懸浮系統(tǒng)動力學建模及非線性控制[J]. 孫友剛,李萬莉,林國斌,徐俊起.  同濟大學學報(自然科學版). 2017(05)
[4]高速磁浮橋上軌道梁振動特性初步研究[J]. 鄧亞士,魏慶朝,時瑾.  振動工程學報. 2008(03)
[5]承受移動均布二系懸掛模型的磁浮三跨連續(xù)梁振動分析[J]. 滕延鋒,滕念管,寇新建.  振動與沖擊. 2008(03)
[6]磁浮列車懸浮控制器的電流環(huán)分析與優(yōu)化設計[J]. 李云鋼,柯朝雄,程虎.  國防科技大學學報. 2006(01)
[7]磁浮車輛/軌道系統(tǒng)動力學（Ⅰ）——磁/軌相互作用及穩(wěn)定性[J]. 翟婉明,趙春發(fā).  機械工程學報. 2005(07)
[8]單磁鐵電磁懸浮系統(tǒng)研究[J]. 鮑佳,張昆侖.  計算機測量與控制. 2003(11)
[9]磁浮列車的非線性控制問題研究[J]. 龍志強,洪華杰,周曉兵.  控制理論與應用. 2003(03)
[10]電磁型（EMS）磁懸浮列車系統(tǒng)鉛垂方向的建模與仿真[J]. 謝云德，常文森.  鐵道學報. 1996(04)



本文編號：3728722