發(fā)布時(shí)間：2022-04-25 20:46

　　高速列車運(yùn)行系統(tǒng)本質(zhì)上是高度非線性和不確定性的系統(tǒng),為了彌補(bǔ)建模過(guò)程中被忽略或者簡(jiǎn)化的非線性和不確定性,提高高速列車運(yùn)行過(guò)程的控制精度,提出一種基于模型補(bǔ)償?shù)母咚倭熊嚑顟B(tài)反饋預(yù)測(cè)控制方法。在建模和控制上,分別采用子空間辨識(shí)法和狀態(tài)反饋預(yù)測(cè)控制法,在此基礎(chǔ)上建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線補(bǔ)償器,利用高速列車運(yùn)行過(guò)程的狀態(tài)變量和實(shí)際速度作為補(bǔ)償器的輸入,參考軌跡與實(shí)際速度之間的差值構(gòu)成性能指標(biāo)函數(shù)進(jìn)行在線訓(xùn)練,輸出補(bǔ)償控制力作用于控制系統(tǒng)完成在線補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)高速列車目標(biāo)速度曲線高精度跟蹤控制。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠提高控制系統(tǒng)的控制精度。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3648313