CRTSⅢ型軌道板作為我國高速鐵路無砟軌道技術實現(xiàn)國產(chǎn)化的重要標志,目前已在我國高速鐵路建設中廣泛推廣應用。軌道板的制造精度對軌道板本身的結構性能和軌道幾何狀態(tài)有著重要影響。軌道板外形尺寸檢測作為其出廠前的最后一道必不可少的質(zhì)量保證工序,對保證高速鐵路的高安全性、高平順性、高穩(wěn)定性、高可靠性等具有非常重要的意義。本文在國內(nèi)外現(xiàn)有CRTSⅢ型軌道板檢測方法和系統(tǒng)研究的基礎上,結合工業(yè)攝影測量設備簡單、測量方式靈活、成本低、范圍廣等的優(yōu)點,將工業(yè)攝影測量技術應用于CRTSⅢ型軌道板智能檢測系統(tǒng)的框架坐標校正中,設計了高鐵CRTSⅢ型軌道板外形尺寸智能檢測系統(tǒng)（CRTSⅢ_IDS）,并實現(xiàn)了其原型系統(tǒng)。CRTSⅢ_IDS集成了普通工業(yè)機器人、拍照式掃描儀、工業(yè)攝影測量系統(tǒng)和標準桿件等關鍵設備,根據(jù)功能和作用的不同分為檢測系統(tǒng)、檢校系統(tǒng)和成果管理系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)是CRTSⅢ_IDS的核心工作系統(tǒng),利用“預配置參數(shù)”提高了軌道板表面點云數(shù)據(jù)獲取與預處理可視化和集成化程度。檢校系統(tǒng)由檢驗系統(tǒng)、框架校正系統(tǒng)和參數(shù)計算系統(tǒng)組成,用于檢驗和校正檢... 

【文章來源】：西南交通大學四川省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：109 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 CRTSⅢ型軌道板檢測方法
        1.2.2 工業(yè)攝影測量相關技術
    1.3 研究內(nèi)容及關鍵技術
    1.4 本文章節(jié)安排
第2章 CRTSⅢ型軌道板智能檢測系統(tǒng)
    2.1 需求分析
        2.1.1 CRTSⅢ型軌道板外形尺寸檢測項目
        2.1.2 功能需求分析
        2.1.3 性能需求分析
    2.2 系統(tǒng)功能設計
        2.2.1 檢測系統(tǒng)設計
        2.2.2 檢校系統(tǒng)設計
        2.2.3 成果管理系統(tǒng)設計
    2.3 集成應用設計
        2.3.1 軟件集成設計
        2.3.2 一體化應用設計
第3章 CRTSⅢ_IDS-FCS軌道板相片獲取方法研究
    3.1 環(huán)形編碼標志
        3.1.1 編碼標志的分類
        3.1.2 同心圓環(huán)形編碼標志的編碼原理及參數(shù)設置
        3.1.3 環(huán)形編碼標志的制作
    3.2 尼康D90 數(shù)碼相機的參數(shù)設置
        3.2.1 尼康D90 數(shù)碼相機及配件
        3.2.2 相機參數(shù)與設置
    3.3 基于軌道板編碼標志的工業(yè)攝影測量網(wǎng)形設計
        3.3.1 工業(yè)攝影測量網(wǎng)形設計
        3.3.2 軌道板編碼標志粘貼方案
        3.3.3 基于CPⅢ平面網(wǎng)自由測站方法的軌道板相片采集方案
第4章 CRTSⅢ_IDS的關鍵設備與集成
    4.1 普通工業(yè)機器人重復定位精度分析
        4.1.1 機器人重復定位精度及其影響因素
        4.1.2 基于標準球的工業(yè)機器人重復定位精度驗證方法
    4.2 基于編碼控制網(wǎng)的工業(yè)攝影測量系統(tǒng)評價
        4.2.1 工業(yè)攝影測量系統(tǒng)評價方法
        4.2.2 CRTSⅢ_IDS-FCS框架坐標成果評價
    4.3 CRTSⅢ_IDS關鍵集成實現(xiàn)
    4.4 基于標準桿件的系統(tǒng)精度評定方法
        4.4.1 標準系統(tǒng)精度和標準偶然精度
        4.4.2 標準精度
第5章 CRTSⅢ_IDS集成精度分析
    5.1 基于標準桿件的拼接精度分析
        5.1.1 扣件間距方向拼接精度分析
        5.1.2 大鉗口方向拼接精度分析
    5.2 CRTSⅢ_IDS可靠性對比分析
    5.3 CRTSⅢ_IDS系統(tǒng)測量精度評定
結論與展望
    結論
    展望
致謝
參考文獻
附錄1 各方向標準桿件的標尺點距離測量成果
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]攝影測量中編碼標志點設計方案概述[J]. 孟祥麗,陳聘,丁華.  計量與測試技術. 2019(01)
[2]Surface registration algorithm for rapid detection of surface thermal deformation of paraboloid antennas[J]. 馬開鋒,Huang Guiping,Hu Qingfeng,He Peipei.  High Technology Letters. 2018(03)
[3]淺談CRTSⅢ型無砟軌道板平面度控制[J]. 李博理.  低碳世界. 2017(10)
[4]KUKA工業(yè)機器人位姿測量與在線誤差補償[J]. 史曉佳,張福民,曲興華,劉柏靈,王俊龍.  機械工程學報. 2017(08)
[5]高速鐵路CRTS-Ⅲ型無砟軌道系統(tǒng)簡介[J].   鐵道學報. 2016(11)
[6]高速鐵路Ⅲ型軌道板尺寸快速檢測技術研究[J]. 許磊.  鐵道勘察. 2016(03)
[7]軌道板關鍵幾何尺寸快速檢測系統(tǒng)的設計及應用[J]. 薛峰.  鐵道建筑. 2016(04)
[8]基于攝影測量的數(shù)碼影像三維物體空間重建[J]. 劉雨青,楊晶,陳晨,張麗軍,張薇.  河北工程技術高等�？茖W校學報. 2016(01)
[9]國產(chǎn)工業(yè)攝影測量相機精度測評[J]. 軒亞兵,王偉峰,高亞偉,呂傳景.  宇航計測技術. 2015(04)
[10]攝影測量中環(huán)狀編碼點的檢測方法[J]. 李曉峰,張瑜,駱念武.  現(xiàn)代制造工程. 2012(02)

博士論文
[1]基于攝影測量系統(tǒng)的標定與表面數(shù)據(jù)融合算法研究[D]. 付瑋.南昌大學 2018
[2]CRTSⅢ型板式無砟軌道RAMS分析關鍵理論與技術研究[D]. 王彪.西南交通大學 2017
[3]工業(yè)機器人定位誤差分級補償與精度維護方法研究[D]. 尹仕斌.天津大學 2015
[4]基于數(shù)字攝影測量的軌道板快速檢測關鍵技術研究[D]. 范生宏.中國礦業(yè)大學（北京） 2014
[5]基于工業(yè)攝影和機器視覺的三維形貌與變形測量關鍵技術研究[D]. 肖振中.西安交通大學 2010
[6]寬基線立體影像點、線特征提取與匹配方法研究[D]. 楊化超.中國礦業(yè)大學 2010
[7]數(shù)字工業(yè)攝影測量技術研究與實踐[D]. 馮其強.解放軍信息工程大學 2010
[8]數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關鍵技術研究與應用[D]. 黃桂平.天津大學 2005

碩士論文
[1]工業(yè)攝影測量網(wǎng)形優(yōu)化設計[D]. 郭迎鋼.解放軍信息工程大學 2017
[2]三維測量點云與CAD模型配準算法研究[D]. 宋鵬飛.中國科學技術大學 2016
[3]數(shù)字近景工業(yè)攝影測量系統(tǒng)校準方法研究[D]. 王偉峰.華北水利水電大學 2016
[4]基于單相機的三維坐標測量及其在結構大變形測量中的應用[D]. 胡鄒恒.東南大學 2015
[5]應用TRITOP系統(tǒng)對鋼橋構件測試的有效性研究[D]. 邊偉.內(nèi)蒙古科技大學 2014
[6]高速鐵路CRTSⅢ型板式無砟軌道養(yǎng)護維修技術研究[D]. 熊德輝.中國鐵道科學研究院 2014
[7]工業(yè)機器人重復定位精度與不確定度研究[D]. 鄧永剛.天津大學 2014
[8]標記目標的視覺測量系統(tǒng)研究[D]. 韓周.西安科技大學 2013
[9]高速鐵路CRTSⅢ型板式無砟軌道工程施工質(zhì)量的管理與控制[D]. 李吉林.西南交通大學 2013
[10]數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)中相機校準和長度測量誤差校準[D]. 甘曉川.中國計量科學研究院 2012



本文編號：3637061