CRTSⅢ型軌道板作為我國(guó)高速鐵路無(wú)砟軌道技術(shù)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的重要標(biāo)志,目前已在我國(guó)高速鐵路建設(shè)中廣泛推廣應(yīng)用。軌道板的制造精度對(duì)軌道板本身的結(jié)構(gòu)性能和軌道幾何狀態(tài)有著重要影響。軌道板外形尺寸檢測(cè)作為其出廠(chǎng)前的最后一道必不可少的質(zhì)量保證工序,對(duì)保證高速鐵路的高安全性、高平順性、高穩(wěn)定性、高可靠性等具有非常重要的意義。本文在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有CRTSⅢ型軌道板檢測(cè)方法和系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合工業(yè)攝影測(cè)量設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量方式靈活、成本低、范圍廣等的優(yōu)點(diǎn),將工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于CRTSⅢ型軌道板智能檢測(cè)系統(tǒng)的框架坐標(biāo)校正中,設(shè)計(jì)了高鐵CRTSⅢ型軌道板外形尺寸智能檢測(cè)系統(tǒng)（CRTSⅢ_IDS）,并實(shí)現(xiàn)了其原型系統(tǒng)。CRTSⅢ_IDS集成了普通工業(yè)機(jī)器人、拍照式掃描儀、工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)桿件等關(guān)鍵設(shè)備,根據(jù)功能和作用的不同分為檢測(cè)系統(tǒng)、檢校系統(tǒng)和成果管理系統(tǒng)。檢測(cè)系統(tǒng)是CRTSⅢ_IDS的核心工作系統(tǒng),利用“預(yù)配置參數(shù)”提高了軌道板表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理可視化和集成化程度。檢校系統(tǒng)由檢驗(yàn)系統(tǒng)、框架校正系統(tǒng)和參數(shù)計(jì)算系統(tǒng)組成,用于檢驗(yàn)和校正檢... 

【文章來(lái)源】：西南交通大學(xué)四川省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：109 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 CRTSⅢ型軌道板檢測(cè)方法
        1.2.2 工業(yè)攝影測(cè)量相關(guān)技術(shù)
    1.3 研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)
    1.4 本文章節(jié)安排
第2章 CRTSⅢ型軌道板智能檢測(cè)系統(tǒng)
    2.1 需求分析
        2.1.1 CRTSⅢ型軌道板外形尺寸檢測(cè)項(xiàng)目
        2.1.2 功能需求分析
        2.1.3 性能需求分析
    2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
        2.2.1 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.2 檢校系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.3 成果管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.3 集成應(yīng)用設(shè)計(jì)
        2.3.1 軟件集成設(shè)計(jì)
        2.3.2 一體化應(yīng)用設(shè)計(jì)
第3章 CRTSⅢ_IDS-FCS軌道板相片獲取方法研究
    3.1 環(huán)形編碼標(biāo)志
        3.1.1 編碼標(biāo)志的分類(lèi)
        3.1.2 同心圓環(huán)形編碼標(biāo)志的編碼原理及參數(shù)設(shè)置
        3.1.3 環(huán)形編碼標(biāo)志的制作
    3.2 尼康D90 數(shù)碼相機(jī)的參數(shù)設(shè)置
        3.2.1 尼康D90 數(shù)碼相機(jī)及配件
        3.2.2 相機(jī)參數(shù)與設(shè)置
    3.3 基于軌道板編碼標(biāo)志的工業(yè)攝影測(cè)量網(wǎng)形設(shè)計(jì)
        3.3.1 工業(yè)攝影測(cè)量網(wǎng)形設(shè)計(jì)
        3.3.2 軌道板編碼標(biāo)志粘貼方案
        3.3.3 基于CPⅢ平面網(wǎng)自由測(cè)站方法的軌道板相片采集方案
第4章 CRTSⅢ_IDS的關(guān)鍵設(shè)備與集成
    4.1 普通工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度分析
        4.1.1 機(jī)器人重復(fù)定位精度及其影響因素
        4.1.2 基于標(biāo)準(zhǔn)球的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度驗(yàn)證方法
    4.2 基于編碼控制網(wǎng)的工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)評(píng)價(jià)
        4.2.1 工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法
        4.2.2 CRTSⅢ_IDS-FCS框架坐標(biāo)成果評(píng)價(jià)
    4.3 CRTSⅢ_IDS關(guān)鍵集成實(shí)現(xiàn)
    4.4 基于標(biāo)準(zhǔn)桿件的系統(tǒng)精度評(píng)定方法
        4.4.1 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)精度和標(biāo)準(zhǔn)偶然精度
        4.4.2 標(biāo)準(zhǔn)精度
第5章 CRTSⅢ_IDS集成精度分析
    5.1 基于標(biāo)準(zhǔn)桿件的拼接精度分析
        5.1.1 扣件間距方向拼接精度分析
        5.1.2 大鉗口方向拼接精度分析
    5.2 CRTSⅢ_IDS可靠性對(duì)比分析
    5.3 CRTSⅢ_IDS系統(tǒng)測(cè)量精度評(píng)定
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 各方向標(biāo)準(zhǔn)桿件的標(biāo)尺點(diǎn)距離測(cè)量成果
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]標(biāo)記目標(biāo)的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 韓周.西安科技大學(xué) 2013
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本文編號(hào)：3637061