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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下自動交叉口車輛協(xié)同駕駛研究

發(fā)布時間:2022-02-08 11:47
  近年來,智能交通系統(tǒng)作為計算機技術(shù)在交通控制領(lǐng)域的一個重要應(yīng)用,為實施道路交通控制提供了新的思路與解決方案。結(jié)合先進的無線通信、智能傳感網(wǎng)絡(luò)、云計算等技術(shù),獲取并處理大量車路信息,利用這些信息為道路交通控制以及乘車人員服務(wù)。智能交通系統(tǒng)可以使人們享受到智能化信息服務(wù)所帶來的便捷,同時也能夠為道路交通控制與規(guī)劃提供更加智能高效的實施方案。本文基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提供的可靠的車路通信,在傳統(tǒng)交叉口的信號控制基礎(chǔ)上,對基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉口車輛調(diào)度,尤其是近年來出現(xiàn)的自動交叉口管理辦法進行研究,本文主要的研究內(nèi)容有以下幾方面:1.針對稀疏車流環(huán)境下的主動式交叉口車輛控制,設(shè)計了一種基于全局規(guī)劃的車輛調(diào)度方法,該方法屬于優(yōu)化車輛通過交叉口順序的協(xié)同控制策略。通過對交叉口設(shè)定范圍內(nèi)的車輛進行建模,利用車輛信息與道路信息為當前范圍內(nèi)的所有車輛設(shè)置控制策略,控制車輛通過交叉口的先后次序,使得所有車輛通過交叉口的旅行時間更加優(yōu)化。2.設(shè)計出一種基于車隊的動態(tài)調(diào)速策略。通過分析車隊行駛過程,針對不同的停車與沖突場景,分別設(shè)計了相應(yīng)的動態(tài)調(diào)速策略,對車速進行調(diào)整,控制車輛到達交叉口的時間,避免車輛沖突,減少停車次數(shù)... 

【文章來源】:長安大學(xué)陜西省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下自動交叉口車輛協(xié)同駕駛研究


車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)功能體系三層架構(gòu)

協(xié)調(diào)控制,通行能力,綠燈時間,綠燈


圖 2.1 協(xié)調(diào)控制時距圖頭時距距是在同一行車道上行駛的兩輛車輛,它們頭部連續(xù)通過同一斷小綠燈時間燈時間又稱初始綠燈時間,是預(yù)先設(shè)置每個感應(yīng)相位的最小綠燈內(nèi),每個相位必須為綠燈。信號控制性能評價指標號控制性能評價指標用于描述交叉口交通狀況的優(yōu)劣性,先對常。叉口通行能力的通行能力是指各個方向(或相位)通行能力之和:

示意圖,示意圖,飽和流率,停車延誤


中:道飽和流率,pcu/h;飽和車頭時距,s。實測路口飽和流率時,可利用公式(2.3)估算:S()fbii S fF中:第i條進口車道基本飽和流率,pcu/h;各類進口車道校正系數(shù)。誤叉口延誤根據(jù)度量單位可分為平均延誤(s)、總延誤(pcu h)等;道延誤、排隊延誤、停車延誤、控制延誤等[54]。述了對于一輛駛向當前信號燈為紅燈的交叉口的車輛將產(chǎn)生的延誤

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于禁忌搜索的交叉路口自治車輛調(diào)度方法[J]. 劉明劍,譚國真,魏欣,丁男,孫亮.  中國公路學(xué)報. 2016(02)
[2]基于運行距離最短的車隊調(diào)度問題圖解算法[J]. 李冰,邱獻紅,軒華.  控制工程. 2014(03)
[3]車路協(xié)同環(huán)境下基于動態(tài)車速的相位差優(yōu)化模型[J]. 吳偉,馬萬經(jīng),楊曉光.  控制理論與應(yīng)用. 2014(04)
[4]車隊協(xié)同駕駛混成控制研究現(xiàn)狀與展望[J]. 馬育林,徐友春,吳青.  汽車工程學(xué)報. 2014(01)
[5]清潔機器人路徑規(guī)劃算法研究綜述[J]. 趙曉東,鮑方.  機電工程. 2013(11)
[6]車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 唐紅杰.  網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用. 2013(09)
[7]車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究[J]. 孫小紅.  通信技術(shù). 2013(04)
[8]車輛主動式交叉路口調(diào)度模型[J]. 高強,付超,王健,劉衍珩,鄧偉文.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2013(06)
[9]通用EN-V電動聯(lián)網(wǎng)概念車[J]. 高美嘉.  輕型汽車技術(shù). 2010 (09)
[10]智能交通系統(tǒng)及其信息化模型[J]. 楊東凱,吳今培,張其善.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2000(03)

碩士論文
[1]基于車輛隊列的交叉口信號主動控制方法研究[D]. 尚龍華.長安大學(xué) 2015



本文編號:3615010

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