發(fā)布時(shí)間：2022-02-05 08:22

　　重載運(yùn)輸作為我國鐵路貨運(yùn)的重要發(fā)展方向,逐漸受到越來越多專家學(xué)者的關(guān)注。隨著重載列車編組擴(kuò)大,其長度及重量都相應(yīng)增加,列車的操縱問題變得復(fù)雜而困難。目前,重載列車駕駛輔助及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成為一個(gè)發(fā)展趨勢,相關(guān)的列車優(yōu)化操縱方法亟待進(jìn)一步的研究。重載列車優(yōu)化操縱研究一般坡道和長大下坡道,綜合考慮列車節(jié)能、準(zhǔn)點(diǎn)、安全平穩(wěn)運(yùn)行等優(yōu)化目標(biāo),對(duì)重載列車進(jìn)行運(yùn)行優(yōu)化控制及速度曲線優(yōu)化。本文采用理論分析與仿真驗(yàn)證相結(jié)合的方法,針對(duì)重載列車優(yōu)化操縱問題進(jìn)行了系列研究,主要內(nèi)容如下:（1）根據(jù)列車動(dòng)力學(xué)原理分析,建立了重載列車單質(zhì)點(diǎn)模型與多質(zhì)點(diǎn)模型,并對(duì)多質(zhì)點(diǎn)模型進(jìn)行了線性簡化,利用Matlab對(duì)簡化后的多質(zhì)點(diǎn)模型進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了該模型的可行性。（2）基于MPC-PI（Model Predictive Control-Proportional Integral）串級(jí)控制算法,實(shí)現(xiàn)了針對(duì)列車能耗、車鉤力以及速度跟蹤偏差的重載列車多目標(biāo)優(yōu)化控制�；诖笄刂剌d線路數(shù)據(jù),利用MPC-PI算法進(jìn)行了不同優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)權(quán)重設(shè)置下的列車運(yùn)行控制仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該優(yōu)化控制算法的有效性。（3）基于改進(jìn)后的蟻群算法,綜合... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

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北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文６００??Ｗｒ?＝中，ＶＶ，．單位為Ｎ／ｋＮ。??２）坡道附加阻力??車在上坡過程中，除基本阻力外，會(huì)受到一個(gè)重力分力的影響，列車在坡道上時(shí)，重力的一個(gè)分力平行于坡道，一個(gè)分力垂直于于坡道的力即為坡道附加阻力。令該力為坡道上的車輛質(zhì)量附加阻力可以表示為式（２－５）。??＾－?ｍ?ｇ－ｓｉｎａ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]朔黃鐵路2萬t重載組合列車在長大下坡道車鉤受力分析與應(yīng)用[J]. 靳新元.  神華科技. 2018(05)
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博士論文
[1]基于多質(zhì)點(diǎn)模型的高速列車自動(dòng)駕駛預(yù)測控制[D]. 王龍生.北京交通大學(xué) 2016
[2]重載組合列車牽引及制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)與仿真研究[D]. 張波.中國鐵道科學(xué)研究院 2009

碩士論文
[1]基于改進(jìn)蟻群算法的多無人機(jī)航路規(guī)劃研究與應(yīng)用[D]. 柳丹.煙臺(tái)大學(xué) 2018
[2]基于模糊控制的烘絲機(jī)溫度優(yōu)化控制[D]. 廖龍.西南科技大學(xué) 2018
[3]貨運(yùn)列車平穩(wěn)節(jié)能操縱優(yōu)化研究[D]. 張小維.北京交通大學(xué) 2018
[4]基于專家系統(tǒng)的貨運(yùn)列車優(yōu)化操縱算法研究[D]. 葛學(xué)超.西南交通大學(xué) 2017
[5]列車運(yùn)行優(yōu)化仿真系統(tǒng)研究[D]. 楊天宇.長安大學(xué) 2017
[6]基于遺傳算法的重載列車駕駛策略的研究[D]. 成麗玲.北京交通大學(xué) 2016
[7]基于多目標(biāo)的重載列車優(yōu)化操縱研究[D]. 王新培.西南交通大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3614905