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霧天環(huán)境下高速公路可變限速控制方法研究

發(fā)布時間:2022-01-19 23:19
  針對霧天環(huán)境下高速公路能見度下降導(dǎo)致交通安全和效率降低的問題,提出了一套霧天環(huán)境下高速公路的可變限速(VSL)控制方法,包括系統(tǒng)布置、工作流程和可變限速控制策略等,可以根據(jù)檢測到的實(shí)時道路能見度和交通流數(shù)據(jù),考慮最大安全車速、交通流運(yùn)行狀態(tài)和駕駛員遵從度等因素的條件下,綜合確定目標(biāo)路段的限速值。利用G4高速公路實(shí)測數(shù)據(jù),在Vissim軟件中進(jìn)行了2組對比仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,與無可變限速控制相比,實(shí)施可變限速控制的1組,最低車速在平流霧(團(tuán)霧)環(huán)境下提高了27.24%(28.54%),同一控制周期下相鄰路段的最大車速差減少了26.42%(41.91%)。提出的可變限速控制方法在霧天環(huán)境下能更有效地保障高速公路行車的安全和效率。 

【文章來源】:交通信息與安全. 2018,36(02)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:7 頁

【部分圖文】:

霧天環(huán)境下高速公路可變限速控制方法研究


圖2霧天環(huán)境下高速公路可變限速系統(tǒng)工作流程Fig.2WorkflowofVSLsystemforfoggyweather

示意圖,車輛制動,減速過程,限速


圖1霧天環(huán)境下高速公路可變限速控制系統(tǒng)示意圖Fig.1DiagramofVSLsystemonfreewayforfoggyweather顯示在可變限速發(fā)布系統(tǒng)中。4)若當(dāng)前控制周期結(jié)束,則進(jìn)入下1周期,并重復(fù)上述過程;否則可變限速發(fā)布系統(tǒng)中顯示步驟3中的限速值。具體工作流程見圖2。圖2霧天環(huán)境下高速公路可變限速系統(tǒng)工作流程Fig.2WorkflowofVSLsystemforfoggyweather2霧天環(huán)境下高速公路限速值計(jì)算及可變限速控制策略限速值的確定應(yīng)同時考慮實(shí)時能見度和交通流運(yùn)行狀態(tài),通過判斷其當(dāng)前流量是否超過通行能力,從而制定不同的控制策略。限速值的取值應(yīng)慎重,若限速值設(shè)置的過高,則不能保證道路行車的安全性;若限速值設(shè)置的過低,降低道路的通行能力的同時,也會使駕駛員對限速值的遵從度下降。同時,頻繁的改變限速值,會使交通流產(chǎn)生較大波動,導(dǎo)致車輛沖突增多,也會增加汽車尾氣的排放量?勺兿匏倏刂茊雍螅凑找韵铝鞒檀_定各路段限速值。1)根據(jù)道路實(shí)時能見度和路段固定限速值確定路段i在下一循環(huán)周期(t+1)的最大安全速度。vs(i,t+1)=min{vp,v0(i,t+1)}(1)式中:vp為高速公路路段的固定限速值。目前在實(shí)際工程中,高速公路主線限速值為100~120km/h,隧道、橋梁處為60~80km/h[15];v0(i,t+1)為基于停車視距模型計(jì)算的車輛限速值。當(dāng)車輛行駛時,駕駛員發(fā)現(xiàn)前方有車輛減速或障礙物而采取緊急剎車措施時,車輛制動至前車或障礙物前完全停車的最短距離稱為?

實(shí)際行車速度,限速,路段,瓶頸區(qū)


看到警示燈隨機(jī)亮起而采取制動措施,測得反應(yīng)時間t0取值在2.0~2.5s之間可滿足大部分駕駛員的需求,為保證安全,取反應(yīng)時間為2.5s。通過對駕駛員反應(yīng)時間和制動距離的分析計(jì)算,選取霧天環(huán)境下車輛限速值的計(jì)算公式為v0≤-31.82+44.050槡.52+0.045LJ(4)2)判斷路段i的當(dāng)前流量是否超過其通行能力。即判斷檢測的路段i的實(shí)時占有率是否超過占有率閾值osw[17](osw的建議范圍:10.0%~12.5%)。(1)若珔o(i,t)≥osw,代表當(dāng)前流量超過路段i的通行能力,交通流處于不穩(wěn)定狀態(tài)。已有研究表明[18],當(dāng)交通需求超過路段通行能力時,車輛將在瓶頸區(qū)域形成排隊(duì)并逐漸向上游傳播,因此需對瓶頸區(qū)域上游進(jìn)行控制,在瓶頸區(qū)域上游形成1個高密度、低流量的區(qū)域,使瓶頸區(qū)域的流量約等于其通行能力。同時,為了確保霧天環(huán)境下道路行車的安全性,限速值不應(yīng)超過式(1)中計(jì)算的最大安全速度。vlim(i,t+1)=min{1.2珔v(i,t),vs(i,t+1)}vlim(i-1,t+1)=min{0.8珔v(i,t),vs(i-1,t+1烅烄烆)}(5)式中:珔v(i,t)為路段i在時刻t內(nèi)的實(shí)測路段平均車速;1.2與0.8為假定適合霧天環(huán)境下的高速公路限速值折減的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。(2)若珋o(i,t)<osw,代表當(dāng)前流量小于路段i通行能力,交通流較為穩(wěn)定,此時應(yīng)滿足如下條件。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]霧霾天氣低能見度對不同跟馳狀態(tài)駕駛行為的影響[J]. 高坤,涂輝招,時恒,李振飛.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2017(06)
[2]不同能見度條件下高速公路車輛速度特性研究[J]. 李長城,劉小明,榮建,吳思源.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2014(06)
[3]提高高速公路通行效率的可變限速控制策略[J]. 李志斌,金茂菁,劉攀,徐鋮鋮.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2013(05)
[4]霧天交通限速計(jì)算[J]. 史桂芳,袁浩,程建川.  西南交通大學(xué)學(xué)報. 2010(01)
[5]高速公路路面摩擦氣象指數(shù)預(yù)報方法[J]. 謝靜芳,呂得寶,王寶書.  氣象與環(huán)境學(xué)報. 2006(06)
[6]高速公路可變限速控制技術(shù)研究[J]. 干宏程,孫立軍.  交通科技. 2004(06)

博士論文
[1]快速道路可變限速控制技術(shù)[D]. 李志斌.東南大學(xué) 2014

碩士論文
[1]霧對高速公路行車的影響及對策研究[D]. 楊鑫宇.長安大學(xué) 2014
[2]高速公路隧道限速研究[D]. 周廣振.重慶交通大學(xué) 2008



本文編號:3597758

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