隨著近年來軌道交通的不斷發(fā)展,以及電氣機(jī)車速度的不斷提升,對軌道交通的安全檢測也提出了新的要求。接觸網(wǎng)肩負(fù)著為電力機(jī)車提供電能的重要任務(wù),其質(zhì)量和工作狀態(tài)直接影響鐵路的運(yùn)輸能力,因此接觸網(wǎng)的檢測技術(shù)關(guān)系到電氣化鐵路能否安全高效的運(yùn)行。目前,國內(nèi)軌道交通接觸網(wǎng)的檢測主要依靠人工巡檢的方式,這種檢測方式效率較低并且安全性較差。因此,軌道交通接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的自動(dòng)化檢測技術(shù)研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文在深入研究了國內(nèi)外接觸網(wǎng)檢測技術(shù)發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,充分考慮了我國軌道交通以及接觸網(wǎng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了基于激光掃描測量的非接觸式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量系統(tǒng),通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的實(shí)時(shí)測量。本文提出的檢測系統(tǒng)通過激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行接觸網(wǎng)參數(shù)檢測,詳細(xì)分析了檢測車在進(jìn)行測量過程中產(chǎn)生的振動(dòng)影響,使用傾角傳感器對車體振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,同時(shí)采用光電編碼器對檢測車進(jìn)行位置定位。本文通過分析測量現(xiàn)場狀況以及檢測需求對激光掃描儀、傾角傳感器、光電編碼器進(jìn)行了選型,保證了各部件之間參數(shù)的匹配,完成了檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。完成了檢測系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)框架,根據(jù)接觸網(wǎng)在激光掃描到的數(shù)據(jù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)出了識(shí)別算... 

【文章來源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

接觸線示意圖

受電弓示意圖

人工絕緣桿測量接觸網(wǎng)原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3579489