介紹了CBTC（基于通信的列車(chē)控制）列車(chē)定位系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及局限性,進(jìn)而分析了基于GNSS-INS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）的列車(chē)定位系統(tǒng)以及基于HDMAP（高精電子地圖）和圖像識(shí)別的輔助定位系統(tǒng),并以此為基礎(chǔ)提出了組合定位系統(tǒng)。組合定位系統(tǒng)具有更主動(dòng)的定位方式、更高的冗余性和定位精度。 

【文章來(lái)源】：城市軌道交通研究. 2020,23(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

基于漏纜的隧道內(nèi)GNSS信號(hào)廣播

圖1 基于漏纜的隧道內(nèi)GNSS信號(hào)廣播考慮到信號(hào)系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的需求,在下一代的定位系統(tǒng)中將采用BDS+GPS雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的方式(見(jiàn)圖2),以提高定位系統(tǒng)的可靠性和安全性。在定位基準(zhǔn)上,BDS和GPS存在著坐標(biāo)基準(zhǔn)和時(shí)間基準(zhǔn)的不同的問(wèn)題,北斗采用CSCS2000國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng),GPS采用WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)。兩者在原點(diǎn)、尺度及定向的定義都是相同的,僅在參考橢球扁率上有微小差異,對(duì)于短距離的相對(duì)定位來(lái)說(shuō),完全可以忽略。在時(shí)間基準(zhǔn)方面,可采用同一系統(tǒng)內(nèi)部雙差組合的方式,既避免了時(shí)間基準(zhǔn)的不同,又消除了衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差的影響。最后將采用最小二乘法或卡爾曼濾波的形式,計(jì)算得出精確的位置信息。

列車(chē)在隧道內(nèi)運(yùn)行過(guò)程中,無(wú)GNSS信號(hào)時(shí),可采用INS列車(chē)定位系統(tǒng)(見(jiàn)圖3)。當(dāng)列車(chē)再次接收到GNSS信號(hào)后,以GNSS信號(hào)為基準(zhǔn),重新校驗(yàn)當(dāng)前位置信息。3 基于HDMAP和圖像識(shí)別的輔助定位

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于多傳感器的信息融合列車(chē)定位算法研究[J]. 楊崗,林穎.  鐵道通信信號(hào). 2019(05)
[2]高安全高可靠測(cè)速測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 陳文賽.  城市軌道交通研究. 2018(04)
[3]生成高精度軌道電子地圖的數(shù)據(jù)處理方法[J]. 左自輝,王開(kāi)鋒,許聰,劉春雨.  中國(guó)鐵道科學(xué). 2016(04)
[4]基于輪軸速度傳感器和加速度傳感器的混合測(cè)速測(cè)距算法研究[J]. 蔡煊,王長(zhǎng)林,林穎.  城市軌道交通研究. 2015(03)

碩士論文
[1]基于北斗/INS/圖像融合的下一代列車(chē)定位系統(tǒng)研究[D]. 盧宇環(huán).蘭州交通大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3571868