介紹了CBTC（基于通信的列車控制）列車定位系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀及局限性,進而分析了基于GNSS-INS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)-慣性導航系統(tǒng)）的列車定位系統(tǒng)以及基于HDMAP（高精電子地圖）和圖像識別的輔助定位系統(tǒng),并以此為基礎(chǔ)提出了組合定位系統(tǒng)。組合定位系統(tǒng)具有更主動的定位方式、更高的冗余性和定位精度。 

【文章來源】：城市軌道交通研究. 2020,23(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

基于漏纜的隧道內(nèi)GNSS信號廣播

圖1 基于漏纜的隧道內(nèi)GNSS信號廣播考慮到信號系統(tǒng)冗余設(shè)計的需求,在下一代的定位系統(tǒng)中將采用BDS+GPS雙衛(wèi)星導航系統(tǒng)的方式(見圖2),以提高定位系統(tǒng)的可靠性和安全性。在定位基準上,BDS和GPS存在著坐標基準和時間基準的不同的問題,北斗采用CSCS2000國家大地坐標系統(tǒng),GPS采用WGS-84坐標系統(tǒng)。兩者在原點、尺度及定向的定義都是相同的,僅在參考橢球扁率上有微小差異,對于短距離的相對定位來說,完全可以忽略。在時間基準方面,可采用同一系統(tǒng)內(nèi)部雙差組合的方式,既避免了時間基準的不同,又消除了衛(wèi)星鐘差和接收機鐘差的影響。最后將采用最小二乘法或卡爾曼濾波的形式,計算得出精確的位置信息。

列車在隧道內(nèi)運行過程中,無GNSS信號時,可采用INS列車定位系統(tǒng)(見圖3)。當列車再次接收到GNSS信號后,以GNSS信號為基準,重新校驗當前位置信息。3 基于HDMAP和圖像識別的輔助定位

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于多傳感器的信息融合列車定位算法研究[J]. 楊崗,林穎.  鐵道通信信號. 2019(05)
[2]高安全高可靠測速測距系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 陳文賽.  城市軌道交通研究. 2018(04)
[3]生成高精度軌道電子地圖的數(shù)據(jù)處理方法[J]. 左自輝,王開鋒,許聰,劉春雨.  中國鐵道科學. 2016(04)
[4]基于輪軸速度傳感器和加速度傳感器的混合測速測距算法研究[J]. 蔡煊,王長林,林穎.  城市軌道交通研究. 2015(03)

碩士論文
[1]基于北斗/INS/圖像融合的下一代列車定位系統(tǒng)研究[D]. 盧宇環(huán).蘭州交通大學 2018



本文編號：3571868