自行車交通事故仿真分析及應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2022-01-04 00:45
我國(guó)每年的自行車交通事故發(fā)生頻繁,造成了大量的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失,隨著共享單車等綠色出行方式的推廣,城市中自行車的保有量急劇上升,可以預(yù)見自行車交通事故的發(fā)生率有上升的趨勢(shì),開展自行車交通事故的研究和防范工作變得更加迫切。本文在國(guó)內(nèi)外學(xué)者相關(guān)工作的基礎(chǔ)上,應(yīng)用日益成熟的計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真方法研究自行車交通事故的碰撞過程和騎車人的損傷機(jī)理。構(gòu)建能夠反應(yīng)人體和事故車輛實(shí)際特征的仿真模型是計(jì)算機(jī)仿真分析的基礎(chǔ),由于橢球多剛體模型無法準(zhǔn)確描述碰撞接觸位置幾何特征,因此本文的車輛模型基于Facet網(wǎng)格建模方法;Facet模型的幾何外觀逼真,又能用等效剛度曲線計(jì)算接觸力,具有較高的計(jì)算精度和效率。針對(duì)具體事故中騎車人的特異性,本文利用交通事故仿真假人定制系統(tǒng),通過對(duì)假人模型進(jìn)行縮放和拼接的方法,定制符合事故中騎車人體型和接觸損傷特征的組合式假人模型,組合式假人接觸損傷部位為精細(xì)的有限元模型,有助于深入分析人體的損傷機(jī)理;贔acet模型和組合式假人建模方法,本文提出了人-車-路耦合系統(tǒng)模型,研究碰撞中人、車和路面的接觸特征,和騎車人對(duì)車手把的抓握作用,以及反映自行車和路面耦合作用的輪胎模型,并模擬自...
【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
剛體運(yùn)動(dòng)描述Fig2-1Themotiondescriptionofrigidbody
圖 2-1 剛體運(yùn)動(dòng)描述Fig 2-1 The motion description of rigid body部坐標(biāo)系的位置用矢量ix 表示,局部坐標(biāo)系 的位置iX 由式 2-1 確定:i i iX x r 時(shí)間的一階和二階導(dǎo)數(shù),可以得到點(diǎn) 的速i i i iX x r( )i i i i i i iX x r x的角速度,i 是剛體的角加速度。約束關(guān)系通過鉸鏈連接進(jìn)行定義,如圖 2-2相對(duì)于父體i 來描述的,所連鉸鏈的空間自
(c) 旋轉(zhuǎn)鉸 (d) 球鉸圖 2-4 鉸鏈類型Fig 2-4 The typical hinge joints動(dòng)方程和計(jì)算方法中的剛體i ,其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程可以表示為:iiimrF i i i i i iJ J T-9 中,im 表示剛體的質(zhì)量,iJ 表示質(zhì)心的慣性張量, 是剛體所受的合力,iT 是相對(duì)于質(zhì)心的合成力矩。系統(tǒng)中括了所有鉸鏈的約束力和力矩,不同于只和位置和速度統(tǒng)的加速度才能確定它們的大小。求解時(shí),為了消除未知原理,在式 2-8 和 2-9 兩邊乘以虛位移dr 和dq ,并相加 ( ) 0i i i i i i i i i i i r m r F J J T
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大客車與行人碰撞中動(dòng)力學(xué)響應(yīng)及損傷參數(shù)的仿真[J]. 楊濟(jì)匡,趙淑婧. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2014(02)
[2]轎車發(fā)動(dòng)機(jī)罩靜態(tài)剛度分析[J]. 朱天軍,孔現(xiàn)偉,索乾,張俊. 河北工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(02)
[3]基于接觸特征的車—人碰撞事故模型構(gòu)建與分析[J]. 張曉云,金先龍,柴象海,申杰,侯心一. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(14)
[4]基于人體損傷特征的車—人碰撞事故再現(xiàn)模擬與分析[J]. 張曉云,金先龍,申杰,柴象海,侯心一. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(12)
[5]轎車-自行車碰撞事故再現(xiàn)及仿真試驗(yàn)[J]. 劉軍勇,金先龍,張曉云,郭磊. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2008(06)
[6]汽車-自行車碰撞事故三維仿真再現(xiàn)研究[J]. 郭磊,金先龍,申杰,張曉云,陳憶九,劉寧國(guó),張建華. 振動(dòng)與沖擊. 2006(06)
[7]汽車─自行車碰撞速度確定的探討[J]. 許洪國(guó),蘇鍵,高蔚,高延令. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 1996(03)
博士論文
[1]行人和自行車騎車人交通傷流行病學(xué)及頭部損傷研究[D]. 聶進(jìn).湖南大學(xué) 2014
[2]行人和自行車交通事故中頭部動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和損傷機(jī)理研究[D]. 陳勇.湖南大學(xué) 2010
[3]汽車與兩輪車碰撞事故的仿真研究及應(yīng)用[D]. 郭磊.上海交通大學(xué) 2008
[4]汽車—行人碰撞事故再現(xiàn)研究與應(yīng)用[D]. 申杰.上海交通大學(xué) 2007
碩士論文
[1]混合式假人建模方法及其在兩輪車交通事故仿真中的應(yīng)用[D]. 羅川.上海交通大學(xué) 2017
[2]汽車—自行車交通事故分析與仿真研究[D]. 孫曉玲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于約束系統(tǒng)仿真的偏置碰撞臺(tái)車碰撞方法研究[D]. 徐曉云.重慶交通大學(xué) 2014
[4]基于MADYMO的人—車碰撞事故行人頭部損傷影響因素研究[D]. 石小榮.武漢理工大學(xué) 2013
[5]車人碰撞事故再現(xiàn)與數(shù)值仿真分析[D]. 馮晟.上海交通大學(xué) 2008
[6]長(zhǎng)沙市汽車交通事故調(diào)查與交通傷流行病學(xué)研究[D]. 孔春玉.湖南大學(xué) 2008
本文編號(hào):3567305
【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
剛體運(yùn)動(dòng)描述Fig2-1Themotiondescriptionofrigidbody
圖 2-1 剛體運(yùn)動(dòng)描述Fig 2-1 The motion description of rigid body部坐標(biāo)系的位置用矢量ix 表示,局部坐標(biāo)系 的位置iX 由式 2-1 確定:i i iX x r 時(shí)間的一階和二階導(dǎo)數(shù),可以得到點(diǎn) 的速i i i iX x r( )i i i i i i iX x r x的角速度,i 是剛體的角加速度。約束關(guān)系通過鉸鏈連接進(jìn)行定義,如圖 2-2相對(duì)于父體i 來描述的,所連鉸鏈的空間自
(c) 旋轉(zhuǎn)鉸 (d) 球鉸圖 2-4 鉸鏈類型Fig 2-4 The typical hinge joints動(dòng)方程和計(jì)算方法中的剛體i ,其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程可以表示為:iiimrF i i i i i iJ J T-9 中,im 表示剛體的質(zhì)量,iJ 表示質(zhì)心的慣性張量, 是剛體所受的合力,iT 是相對(duì)于質(zhì)心的合成力矩。系統(tǒng)中括了所有鉸鏈的約束力和力矩,不同于只和位置和速度統(tǒng)的加速度才能確定它們的大小。求解時(shí),為了消除未知原理,在式 2-8 和 2-9 兩邊乘以虛位移dr 和dq ,并相加 ( ) 0i i i i i i i i i i i r m r F J J T
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大客車與行人碰撞中動(dòng)力學(xué)響應(yīng)及損傷參數(shù)的仿真[J]. 楊濟(jì)匡,趙淑婧. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2014(02)
[2]轎車發(fā)動(dòng)機(jī)罩靜態(tài)剛度分析[J]. 朱天軍,孔現(xiàn)偉,索乾,張俊. 河北工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(02)
[3]基于接觸特征的車—人碰撞事故模型構(gòu)建與分析[J]. 張曉云,金先龍,柴象海,申杰,侯心一. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(14)
[4]基于人體損傷特征的車—人碰撞事故再現(xiàn)模擬與分析[J]. 張曉云,金先龍,申杰,柴象海,侯心一. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(12)
[5]轎車-自行車碰撞事故再現(xiàn)及仿真試驗(yàn)[J]. 劉軍勇,金先龍,張曉云,郭磊. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2008(06)
[6]汽車-自行車碰撞事故三維仿真再現(xiàn)研究[J]. 郭磊,金先龍,申杰,張曉云,陳憶九,劉寧國(guó),張建華. 振動(dòng)與沖擊. 2006(06)
[7]汽車─自行車碰撞速度確定的探討[J]. 許洪國(guó),蘇鍵,高蔚,高延令. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 1996(03)
博士論文
[1]行人和自行車騎車人交通傷流行病學(xué)及頭部損傷研究[D]. 聶進(jìn).湖南大學(xué) 2014
[2]行人和自行車交通事故中頭部動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和損傷機(jī)理研究[D]. 陳勇.湖南大學(xué) 2010
[3]汽車與兩輪車碰撞事故的仿真研究及應(yīng)用[D]. 郭磊.上海交通大學(xué) 2008
[4]汽車—行人碰撞事故再現(xiàn)研究與應(yīng)用[D]. 申杰.上海交通大學(xué) 2007
碩士論文
[1]混合式假人建模方法及其在兩輪車交通事故仿真中的應(yīng)用[D]. 羅川.上海交通大學(xué) 2017
[2]汽車—自行車交通事故分析與仿真研究[D]. 孫曉玲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于約束系統(tǒng)仿真的偏置碰撞臺(tái)車碰撞方法研究[D]. 徐曉云.重慶交通大學(xué) 2014
[4]基于MADYMO的人—車碰撞事故行人頭部損傷影響因素研究[D]. 石小榮.武漢理工大學(xué) 2013
[5]車人碰撞事故再現(xiàn)與數(shù)值仿真分析[D]. 馮晟.上海交通大學(xué) 2008
[6]長(zhǎng)沙市汽車交通事故調(diào)查與交通傷流行病學(xué)研究[D]. 孔春玉.湖南大學(xué) 2008
本文編號(hào):3567305
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