發(fā)布時(shí)間：2021-12-10 16:21

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)與汽車市場(chǎng)的不斷發(fā)展，車庫(kù)的建設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上汽車總量的上升速度，造成停車難、停車混亂和交通堵塞等問(wèn)題，而且現(xiàn)有立體車庫(kù)存在著存取時(shí)間長(zhǎng)、占地面積大、價(jià)格昂貴和性能不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。因此，發(fā)展高性能、空間利用率高、自動(dòng)化的車庫(kù)將勢(shì)在必行。針對(duì)當(dāng)前對(duì)車庫(kù)的迫切需求及現(xiàn)有車庫(kù)存在的問(wèn)題，本文完成了基于PLC控制的升降橫移式立體車庫(kù)的研制。 本文以西安某小區(qū)地下車庫(kù)為研究對(duì)象，對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)進(jìn)行具體的分析與研究。論文研究的主要內(nèi)容如下： 首先，本文通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有立體車庫(kù)的特點(diǎn)，提出了PSH28D-D1前后兩排車庫(kù)的設(shè)計(jì)方案，介紹了PSH28D-D1車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)與工作原理，重點(diǎn)闡述了該車庫(kù)控制系統(tǒng)的架構(gòu)與組件，并對(duì)該車庫(kù)電機(jī)的控制線路進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。選用西門子S7-200系列PLC及其EM223擴(kuò)展模塊，完成了該車庫(kù)控制系統(tǒng)PLC接線、I/O口的分配等硬件設(shè)計(jì)，將就近停車與最優(yōu)路徑相結(jié)合，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想編寫車庫(kù)控制系統(tǒng)執(zhí)行程序，其在整體控制系統(tǒng)的自動(dòng)化及存取時(shí)間方面效果良好。其次，建立升降橫移式立體車庫(kù)的排隊(duì)模型，利用MATLAB軟件對(duì)該車庫(kù)在三種情況下的存取...

【文章來(lái)源】： 長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 機(jī)械式立體車庫(kù)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.2.1 機(jī)械式立體車庫(kù)國(guó)內(nèi)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.2.2 機(jī)械式立體車庫(kù)國(guó)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.3 論文研究的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
        1.3.1 論文研究的目的與內(nèi)容
        1.3.2 論文的主體框架
第二章 升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)研究
    2.1 機(jī)械式立體車庫(kù)的概述
        2.1.1 機(jī)械式立體車庫(kù)的定義
        2.1.2 機(jī)械式立體車庫(kù)的類型與特點(diǎn)
    2.2 機(jī)械式立體車庫(kù)的確定
        2.2.1 機(jī)械式立體車庫(kù)類型的確定
        2.2.2 升降橫移式立體車庫(kù)指標(biāo)的確定
    2.3 升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)與工作原理
        2.3.1 升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)
        2.3.2 升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理
    2.4 升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)研究
        2.4.1 升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)架構(gòu)
        2.4.2 升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)組件
        2.4.3 車庫(kù)電機(jī)控制系統(tǒng)的分析
    2.5 本章總結(jié)
第三章 升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.1 立體車庫(kù)控制器的選取與概述
        3.1.1 立體車庫(kù)控制器的選取
        3.1.2 PLC 概述
    3.2 車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        3.2.1 PLC 的選型
        3.2.2 PLC 的外部 I/O 口分配
        3.2.3 PLC 的外部接線
    3.3 車庫(kù)控制系統(tǒng)控制過(guò)程分析
        3.3.1 車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制原理
        3.3.2 車庫(kù)控制系統(tǒng)的流程圖
    3.4 車庫(kù)控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)與分析
        3.4.1 初始化子程序
        3.4.2 渡車板橫移子程序
        3.4.3 后排升降子程序
        3.4.4 故障報(bào)警子程序
    3.5 本章總結(jié)
第四章 升降橫移式立體車庫(kù)存取策略的研究
    4.1 車庫(kù)排隊(duì)模型
        4.1.1 排隊(duì)模型概述
        4.1.2 車庫(kù)排隊(duì)模型的建立
    4.2 車庫(kù)存取策略研究
        4.2.1 常見(jiàn)的車庫(kù)存取策略
        4.2.2 車庫(kù)存取車流量的分析
        4.2.3 車庫(kù)存取策略的數(shù)學(xué)模型
        4.2.4 車庫(kù)控制策略的仿真與分析
    4.3 本章總結(jié)
第五章 升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究
    5.1 MCGS 組態(tài)軟件的概述
    5.2 升降橫移式立體車庫(kù)的組態(tài)分析及監(jiān)控系統(tǒng)框架
    5.3 MCGS 與 PLC 的連接與調(diào)試
    5.4 升降橫移式立體車庫(kù)監(jiān)控界面與流程的設(shè)計(jì)
        5.4.1 組態(tài)界面的設(shè)計(jì)
        5.4.2 MCGS 中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的研究
        5.4.3 車庫(kù)工程畫面的連接
        5.4.4 MCGS 運(yùn)行策略組態(tài)調(diào)試與分析
        5.4.5 升降橫移式立體車庫(kù)信息監(jiān)管界面的設(shè)計(jì)
        5.4.6 MCGS 安全機(jī)制組態(tài)
    5.5 本章總結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[6]單側(cè)巷道分層搬運(yùn)滾道并排存放型停車庫(kù)運(yùn)行調(diào)度研究[D]. 王勇.上海交通大學(xué). 2009
[7]升降橫移式立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制策略分析[D]. 湯偉.合肥工業(yè)大學(xué). 2008
[8]智能立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化及其監(jiān)控管理系統(tǒng)研究[D]. 張偉中.長(zhǎng)安大學(xué). 2004



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