隨著高速公路通車?yán)锍痰闹鹉暝黾?為提高公路養(yǎng)護工作的效率,降低公路養(yǎng)護中安全事故的風(fēng)險,用于高速公路養(yǎng)護的道路管制交通錐自動收放車及相關(guān)養(yǎng)護裝備逐漸被研究機構(gòu)與企業(yè)所關(guān)注。交通錐收放作業(yè)時工作裝置間動作邏輯復(fù)雜,同時受到實際車速、交通錐回收與布放距離和工作裝置動作時間等相關(guān)參數(shù)的影響,回收效率與布放間距難以保證,為使交通錐收放自動收放車在穩(wěn)定可靠作業(yè)的基礎(chǔ)上提高作業(yè)效率,保證車輛能夠協(xié)調(diào)有序的作業(yè),本文進行了如下研究:首先,根據(jù)本課題研究的交通錐自動收放車工作原理,對各工作裝置子系統(tǒng)進行動力學(xué)建模及仿真分析,為研究工作過程中負(fù)載時變狀態(tài)下控制系統(tǒng)穩(wěn)定性問題提供數(shù)據(jù)支撐;通過對整車協(xié)調(diào)控制需求的分析,確定交通錐自動收放車協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)構(gòu)架。其次,制定在不同工況下實時車速、交通錐回收與布放距離、工作裝置動作時間對車輛需求速度的協(xié)調(diào)控制策略;在基于回收與布放工況分析的基礎(chǔ)上,針對工作裝置動作邏輯復(fù)雜且相互制約的基本情況,制定工作裝置動作時序,完成相應(yīng)動作邏輯流程圖。再次,為驗證整車協(xié)調(diào)控制策略及回收布放動作邏輯的合理性,利用MATLAB/Simulink/Stateflow分別建立工作裝置子系... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２?ＡＨＭＣＴ推出的第二代樣機?

成立了先進公路養(yǎng)護與施工技術(shù)中心（ＡＨＭＣＴ），主要進行公路運輸設(shè)備??以及施工養(yǎng)護設(shè)備的研發(fā)，第一代半自動交通錐收放車（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｃｏｎｅ?ｍａｃｈｉｎｅ，??ＡＣＭ）由該公司在１９９９年推出［３］，如圖１－１所示。??；■?Ｔ：＇ｓ??Ｌ?丨丨丨?１１——??圖１－１第一代半自動交通錐收放車??Ｆｉｇ．?１－１?Ｔｈｅ?ｆｉｒｓｔ?ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｃｏｎｅ?ｍａｃｈｉｎｅ??２００５年，鑒于ＡＣＭ－Ｉ依然需要工作人員配合且僅能容納８０個交通錐，為??解決這些問題，ＡＨＭＣＴ和Ｔｒａｆ－ｔｅｃｈ聯(lián)合研制的ＡＣＭ－ＩＩ可分別布放１００個和??３００個交通錐的加強款車型在美國加州交通局得到應(yīng)用１４］，如圖１－２所示。２００７??年起英國?Ｈｉｇｈｗａｙ?Ｃａｒｅ?公司、美國?Ｃｅｎｔｒｅｖｉｌｌｅ?Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ?公司、荷蘭?Ｖｅｒｄｅｇｒｏ??公司以及澳大利亞ＲＭＳ公司相繼推出了?ＡＣＭ?Ｃｏｎｅ?Ｒｕｎｎｅｒ、Ａｕｔｏｃｏｎｅ５００、??ＭＡＲＳ、ＡＣＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ?Ｃｏｎｅ?Ｔｒａｎｓｆｅｒ）等交通錐收放車，均能實現(xiàn)２５０？３００個??交通錐的全自動布放與回收工作［５＿６］，其中由英國Ｈｉｇｈｗａｙ?Ｃａｒｅ公司生產(chǎn)的ＡＣＭ??Ｃｏｎｅ?Ｒｕｎｎｅｒ交通錐收放車如圖１－３所不。??圖１－２?ＡＨＭＣＴ推出的第二代樣機?圖１－３英國公司推出的交通錐收放車??Ｆｉｇ．?１－２?ＡＣＭ?ＩＩ?ｐｒｏｄｕｃｅｄ?ｂｙ?ＡＨＭＣＴ?Ｆｉｇ．?１?－３?Ｃｏｎｅｒｕｎｎｅｒ?ｐｒｏｄｕｃｅｄ?ｂｙ?Ｈｉｇｈｗａｙ?ｃａｒｅ??２０１２年

成立了先進公路養(yǎng)護與施工技術(shù)中心（ＡＨＭＣＴ），主要進行公路運輸設(shè)備??以及施工養(yǎng)護設(shè)備的研發(fā)，第一代半自動交通錐收放車（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｃｏｎｅ?ｍａｃｈｉｎｅ，??ＡＣＭ）由該公司在１９９９年推出［３］，如圖１－１所示。??；■?Ｔ：＇ｓ??Ｌ?丨丨丨?１１——??圖１－１第一代半自動交通錐收放車??Ｆｉｇ．?１－１?Ｔｈｅ?ｆｉｒｓｔ?ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｃｏｎｅ?ｍａｃｈｉｎｅ??２００５年，鑒于ＡＣＭ－Ｉ依然需要工作人員配合且僅能容納８０個交通錐，為??解決這些問題，ＡＨＭＣＴ和Ｔｒａｆ－ｔｅｃｈ聯(lián)合研制的ＡＣＭ－ＩＩ可分別布放１００個和??３００個交通錐的加強款車型在美國加州交通局得到應(yīng)用１４］，如圖１－２所示。２００７??年起英國?Ｈｉｇｈｗａｙ?Ｃａｒｅ?公司、美國?Ｃｅｎｔｒｅｖｉｌｌｅ?Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ?公司、荷蘭?Ｖｅｒｄｅｇｒｏ??公司以及澳大利亞ＲＭＳ公司相繼推出了?ＡＣＭ?Ｃｏｎｅ?Ｒｕｎｎｅｒ、Ａｕｔｏｃｏｎｅ５００、??ＭＡＲＳ、ＡＣＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ?Ｃｏｎｅ?Ｔｒａｎｓｆｅｒ）等交通錐收放車，均能實現(xiàn)２５０？３００個??交通錐的全自動布放與回收工作［５＿６］，其中由英國Ｈｉｇｈｗａｙ?Ｃａｒｅ公司生產(chǎn)的ＡＣＭ??Ｃｏｎｅ?Ｒｕｎｎｅｒ交通錐收放車如圖１－３所不。??圖１－２?ＡＨＭＣＴ推出的第二代樣機?圖１－３英國公司推出的交通錐收放車??Ｆｉｇ．?１－２?ＡＣＭ?ＩＩ?ｐｒｏｄｕｃｅｄ?ｂｙ?ＡＨＭＣＴ?Ｆｉｇ．?１?－３?Ｃｏｎｅｒｕｎｎｅｒ?ｐｒｏｄｕｃｅｄ?ｂｙ?Ｈｉｇｈｗａｙ?ｃａｒｅ??２０１２年

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]交通錐回收機械手液壓缸鉸接點位置優(yōu)化[J]. 李玉善,劉陽,朱魯棟,呂安濤.  機床與液壓. 2017(21)
[3]基于速度反饋與PID的電液比例位置系統(tǒng)特性仿真分析[J]. 王收軍,楊靜,郭津津.  重型機械. 2017(03)
[4]交通錐回收機械手參數(shù)優(yōu)化[J]. 李玉善,劉陽,呂安濤.  機械傳動. 2017(04)
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[7]某路錐收放車回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)有限元分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J]. 崔龍飛,張龍,馬大為,張秀維.  機床與液壓. 2014(03)
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[9]非對稱液壓缸位置伺服系統(tǒng)魯棒控制[J]. 方一鳴,鄧菲,石勝利,焦宗夏.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2013(10)
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博士論文
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碩士論文
[1]交通錐自動收放車多源動力系統(tǒng)匹配優(yōu)化研究[D]. 劉陽.山東科技大學(xué) 2017
[2]電液比例調(diào)速閥位移控制方法的改進[D]. 梁思穎.華南理工大學(xué) 2015
[3]液壓功率封閉耐久試驗系統(tǒng)的設(shè)計與仿真[D]. 胡安明.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[4]交通路錐收放箱機構(gòu)設(shè)計與動態(tài)特性研究[D]. 葉亞昌.南京理工大學(xué) 2015
[5]交通錐自動收放機設(shè)計與研究[D]. 陳元瑗.長安大學(xué) 2013
[6]交通路錐自動收放系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 張秀維.南京理工大學(xué) 2013
[7]移動機械手動力學(xué)分析及其控制器的設(shè)計[D]. 葉多芳.天津理工大學(xué) 2009
[8]基于機電耦合動力學(xué)模型高速并聯(lián)機械手控制器設(shè)計[D]. 巫江.天津大學(xué) 2007
[9]移動機械手動力學(xué)建模及其仿真研究[D]. 師名林.天津理工大學(xué) 2007
[10]移動機械手路徑規(guī)劃與控制研究[D]. 李娜.天津理工大學(xué) 2007



本文編號：3518283