基于AGV模式的鐵路集裝箱中心站中轉(zhuǎn)作業(yè)調(diào)度優(yōu)化研究
發(fā)布時間:2021-11-20 23:47
近年來,由于鐵路貨物運(yùn)輸改革以及“一帶一路”倡議的提出,鐵路貨物運(yùn)輸?shù)氖袌龇蓊~在逐漸提高。其中,鐵路集裝箱運(yùn)輸因其能耗低、效率高的特點(diǎn)取得了快速發(fā)展,現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展為各國貿(mào)易往來最優(yōu)的運(yùn)輸選擇之一。本文借鑒德國漢諾威萊爾特巨型集散中心的鐵路集裝箱場站的AGV(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV,本文稱為載運(yùn)小車)調(diào)度模式,研究基于AGV新模式的鐵路集裝箱中心站中轉(zhuǎn)作業(yè)的方法,使集裝箱在貨運(yùn)列車之間快速中轉(zhuǎn),從而加快鐵路集裝箱中轉(zhuǎn)運(yùn)輸效率。具體來說,本文研究的是基于AGV新模式的鐵路集裝箱中心站中轉(zhuǎn)作業(yè)的門式起重機(jī)和載運(yùn)小車調(diào)度問題,為了減少門式起重機(jī)調(diào)運(yùn)集裝箱的長距離走行以及相互跨越的交叉干擾,新一代堆場采用了自動分揀系統(tǒng)(包含若干個載運(yùn)小車調(diào)度集裝箱),自動分揀系統(tǒng)替代門式起重機(jī)進(jìn)行集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)的長距離水平移動,門式起重機(jī)只需要負(fù)責(zé)列車與自動分揀系統(tǒng)之間的接續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)工作,從而避免起重機(jī)在堆場的過度移動。本文主要研究了以下內(nèi)容:(1)首先,描述了鐵路集裝箱運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢,以及發(fā)展新模式鐵路集裝箱中心站的意義,對比分析了傳統(tǒng)集裝箱中心站和新模式集裝箱站轉(zhuǎn)運(yùn)場的主...
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
一鐵路鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)場示意圖
組織航班運(yùn)送乘客。??鐵路交通仍主要以點(diǎn)對點(diǎn)的方式進(jìn)行運(yùn)輸,因為只有在能夠吸引到較大貨運(yùn)??量,且列車能夠達(dá)到滿載的大型城市區(qū)域之間的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸?shù)那闆r下才能實現(xiàn)盈??利[8]。然而,現(xiàn)有的鐵路貨運(yùn)站往往不適合在貨運(yùn)列車之間快速轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱。??一方面,傳統(tǒng)的調(diào)車場需要對進(jìn)站列車進(jìn)行解體,通過在調(diào)車場上駝峰的高度??來形成重力勢能移動車輛來形成新列車。另一方面,鐵路集裝箱中心站最初的設(shè)計??是通過跨越鐵軌和卡車車道的大型門式起重機(jī)在貨運(yùn)列車和卡車之間交換集裝箱??[9]。如果超出了這一范圍,門式起重機(jī)還被用作在不同貨運(yùn)列車之間轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱,??那么由此產(chǎn)生的鐵路-鐵路集裝箱運(yùn)輸就需要起重機(jī)沿著貨場進(jìn)行長時間的水平移??動。這將導(dǎo)致門式起重機(jī)在共享軌道上交叉干擾過大,從而延長了列車的處理時間。??2)集裝箱移動路徑“分解”能夠加快集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)??為了加快集裝箱在基于AGV的鐵路集裝箱中心站中的轉(zhuǎn)運(yùn)速度,在轉(zhuǎn)運(yùn)場的??橫向區(qū)域上增加了集裝箱自動分揀排序系統(tǒng)。集裝箱的“分解”移動是指將原來需??要多個門式起重機(jī)接續(xù)的長距離集裝箱裝卸移動轉(zhuǎn)化為幾段門式起重機(jī)跟載運(yùn)小??車共同作業(yè)的移動過程。??門機(jī)1?門式起重機(jī)2??
北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文?緒論??動分別由門式起重機(jī)1跟2執(zhí)行,62->Z)3的移動可通過中間自動分揀系統(tǒng)內(nèi)的載??運(yùn)小車進(jìn)行水平移動,通過將集裝箱移動(b)“分解”成不同的三段[5],從而避免了??兩個門式起重機(jī)的交叉干擾。??其基本的作業(yè)流程是:門式起重機(jī)將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至自動分揀系統(tǒng)內(nèi),而自動分??揀系統(tǒng)內(nèi)的載運(yùn)小車載運(yùn)集裝箱水平移動至并列于出發(fā)列車的等待車廂位置,最??后由另一臺門式起重機(jī)將集裝箱移動至目標(biāo)位置。這樣,起重機(jī)就避免了長距離的??走行,減少了過多的交叉干擾,加快了集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)時間。這反過來又使分揀系統(tǒng)??成為轉(zhuǎn)運(yùn)過程的核心要素,使高效率的中轉(zhuǎn)作業(yè)成為鐵路-鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)場迅速??組織集裝箱裝車的重要因素。因此新一代的鐵路-鐵路集裝箱站,能夠在貨運(yùn)列車??之間快速轉(zhuǎn)運(yùn),從而實現(xiàn)集裝箱的快速集散運(yùn)輸。??門式起重機(jī)1?門式起重機(jī)2??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自動化物流系統(tǒng)中AGV小車系統(tǒng)的應(yīng)用探討[J]. 劉懿鋒,張瑜潔. 中國設(shè)備工程. 2018(16)
[2]基于AnyLogic的鐵路集裝箱物流中心仿真實驗分析[J]. 王坤,何芳,胡子怡. 交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報. 2018(02)
[3]自動化集裝箱港口考慮AGV伴侶的AGV調(diào)度優(yōu)化問題研究[J]. 程聰聰,梁承姬,李曄. 計算機(jī)應(yīng)用研究. 2019(08)
[4]自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)的協(xié)同調(diào)度優(yōu)化[J]. 欒晨,韓笑樂. 機(jī)械制造. 2018(04)
[5]集裝箱碼頭泊位、岸橋和集卡協(xié)同調(diào)度優(yōu)化[J]. 田星,孟慶柱. 物流技術(shù). 2018(03)
[6]基于遺傳算法的港口集裝箱堆場場橋智能調(diào)度優(yōu)化[J]. 初良勇,阮志毅,李淑娟. 中國航海. 2018(01)
[7]基于服務(wù)損失函數(shù)的集裝箱碼頭泊位—岸橋聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化[J]. 王智靈,劉桂云,劉明濤. 水道港口. 2017(03)
[8]考慮雙小車岸橋中轉(zhuǎn)平臺的AGV調(diào)度問題研究[J]. 梁承姬,李曄,湯鵬飛. 計算機(jī)應(yīng)用研究. 2018(04)
[9]成對自動堆垛起重機(jī)在集裝箱碼頭中的實時調(diào)度研究[J]. 丁一,陳杭?xì)J,林國龍. 重慶師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(02)
[10]基于吸引子布局算法求解碼頭泊位岸橋分配問題[J]. 司玉軍,翁凌韜,鄭宗浩,段國林. 復(fù)旦學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(01)
博士論文
[1]鐵路集裝箱中心站關(guān)鍵資源調(diào)度優(yōu)化理論與方法[D]. 王力.北京交通大學(xué) 2014
[2]鐵路集裝箱中心站物流系統(tǒng)建模與優(yōu)化研究[D]. 林炳焜.西南交通大學(xué) 2014
[3]集裝箱碼頭裝卸作業(yè)集成調(diào)度模型與方法[D]. 曾慶成.大連海事大學(xué) 2008
碩士論文
[1]港口集裝箱碼頭岸橋與場橋聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 吳勇智.集美大學(xué) 2018
[2]集裝箱碼頭泊位與岸橋聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化[D]. 林琳.大連海事大學(xué) 2017
[3]集裝箱碼頭集卡調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 張芳芳.深圳大學(xué) 2017
[4]基于物聯(lián)網(wǎng)的鐵路物流中心集裝箱功能區(qū)裝卸資源調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 趙小毓.北京交通大學(xué) 2017
[5]基于時間成本的集裝箱港口裝卸作業(yè)調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 李楠.燕山大學(xué) 2017
[6]考慮貨運(yùn)時效性的列車運(yùn)行調(diào)整優(yōu)化方法研究[D]. 角志達(dá).北京交通大學(xué) 2017
[7]正面吊為主型機(jī)械的鐵路集裝箱中心站核心資源配置優(yōu)化[D]. 李鑫.北京交通大學(xué) 2017
[8]鐵路集裝箱物流中心站物流能力仿真評價研究[D]. 彭小東.北京交通大學(xué) 2015
[9]集裝箱碼頭箱區(qū)間場橋調(diào)度研究[D]. 賈志剛.大連海事大學(xué) 2013
[10]集裝箱自動化碼頭AGV路徑優(yōu)化和調(diào)度研究[D]. 康志敏.武漢理工大學(xué) 2011
本文編號:3508328
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
一鐵路鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)場示意圖
組織航班運(yùn)送乘客。??鐵路交通仍主要以點(diǎn)對點(diǎn)的方式進(jìn)行運(yùn)輸,因為只有在能夠吸引到較大貨運(yùn)??量,且列車能夠達(dá)到滿載的大型城市區(qū)域之間的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸?shù)那闆r下才能實現(xiàn)盈??利[8]。然而,現(xiàn)有的鐵路貨運(yùn)站往往不適合在貨運(yùn)列車之間快速轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱。??一方面,傳統(tǒng)的調(diào)車場需要對進(jìn)站列車進(jìn)行解體,通過在調(diào)車場上駝峰的高度??來形成重力勢能移動車輛來形成新列車。另一方面,鐵路集裝箱中心站最初的設(shè)計??是通過跨越鐵軌和卡車車道的大型門式起重機(jī)在貨運(yùn)列車和卡車之間交換集裝箱??[9]。如果超出了這一范圍,門式起重機(jī)還被用作在不同貨運(yùn)列車之間轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱,??那么由此產(chǎn)生的鐵路-鐵路集裝箱運(yùn)輸就需要起重機(jī)沿著貨場進(jìn)行長時間的水平移??動。這將導(dǎo)致門式起重機(jī)在共享軌道上交叉干擾過大,從而延長了列車的處理時間。??2)集裝箱移動路徑“分解”能夠加快集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)??為了加快集裝箱在基于AGV的鐵路集裝箱中心站中的轉(zhuǎn)運(yùn)速度,在轉(zhuǎn)運(yùn)場的??橫向區(qū)域上增加了集裝箱自動分揀排序系統(tǒng)。集裝箱的“分解”移動是指將原來需??要多個門式起重機(jī)接續(xù)的長距離集裝箱裝卸移動轉(zhuǎn)化為幾段門式起重機(jī)跟載運(yùn)小??車共同作業(yè)的移動過程。??門機(jī)1?門式起重機(jī)2??
北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文?緒論??動分別由門式起重機(jī)1跟2執(zhí)行,62->Z)3的移動可通過中間自動分揀系統(tǒng)內(nèi)的載??運(yùn)小車進(jìn)行水平移動,通過將集裝箱移動(b)“分解”成不同的三段[5],從而避免了??兩個門式起重機(jī)的交叉干擾。??其基本的作業(yè)流程是:門式起重機(jī)將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至自動分揀系統(tǒng)內(nèi),而自動分??揀系統(tǒng)內(nèi)的載運(yùn)小車載運(yùn)集裝箱水平移動至并列于出發(fā)列車的等待車廂位置,最??后由另一臺門式起重機(jī)將集裝箱移動至目標(biāo)位置。這樣,起重機(jī)就避免了長距離的??走行,減少了過多的交叉干擾,加快了集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)時間。這反過來又使分揀系統(tǒng)??成為轉(zhuǎn)運(yùn)過程的核心要素,使高效率的中轉(zhuǎn)作業(yè)成為鐵路-鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)場迅速??組織集裝箱裝車的重要因素。因此新一代的鐵路-鐵路集裝箱站,能夠在貨運(yùn)列車??之間快速轉(zhuǎn)運(yùn),從而實現(xiàn)集裝箱的快速集散運(yùn)輸。??門式起重機(jī)1?門式起重機(jī)2??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]自動化物流系統(tǒng)中AGV小車系統(tǒng)的應(yīng)用探討[J]. 劉懿鋒,張瑜潔. 中國設(shè)備工程. 2018(16)
[2]基于AnyLogic的鐵路集裝箱物流中心仿真實驗分析[J]. 王坤,何芳,胡子怡. 交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報. 2018(02)
[3]自動化集裝箱港口考慮AGV伴侶的AGV調(diào)度優(yōu)化問題研究[J]. 程聰聰,梁承姬,李曄. 計算機(jī)應(yīng)用研究. 2019(08)
[4]自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)的協(xié)同調(diào)度優(yōu)化[J]. 欒晨,韓笑樂. 機(jī)械制造. 2018(04)
[5]集裝箱碼頭泊位、岸橋和集卡協(xié)同調(diào)度優(yōu)化[J]. 田星,孟慶柱. 物流技術(shù). 2018(03)
[6]基于遺傳算法的港口集裝箱堆場場橋智能調(diào)度優(yōu)化[J]. 初良勇,阮志毅,李淑娟. 中國航海. 2018(01)
[7]基于服務(wù)損失函數(shù)的集裝箱碼頭泊位—岸橋聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化[J]. 王智靈,劉桂云,劉明濤. 水道港口. 2017(03)
[8]考慮雙小車岸橋中轉(zhuǎn)平臺的AGV調(diào)度問題研究[J]. 梁承姬,李曄,湯鵬飛. 計算機(jī)應(yīng)用研究. 2018(04)
[9]成對自動堆垛起重機(jī)在集裝箱碼頭中的實時調(diào)度研究[J]. 丁一,陳杭?xì)J,林國龍. 重慶師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(02)
[10]基于吸引子布局算法求解碼頭泊位岸橋分配問題[J]. 司玉軍,翁凌韜,鄭宗浩,段國林. 復(fù)旦學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(01)
博士論文
[1]鐵路集裝箱中心站關(guān)鍵資源調(diào)度優(yōu)化理論與方法[D]. 王力.北京交通大學(xué) 2014
[2]鐵路集裝箱中心站物流系統(tǒng)建模與優(yōu)化研究[D]. 林炳焜.西南交通大學(xué) 2014
[3]集裝箱碼頭裝卸作業(yè)集成調(diào)度模型與方法[D]. 曾慶成.大連海事大學(xué) 2008
碩士論文
[1]港口集裝箱碼頭岸橋與場橋聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 吳勇智.集美大學(xué) 2018
[2]集裝箱碼頭泊位與岸橋聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化[D]. 林琳.大連海事大學(xué) 2017
[3]集裝箱碼頭集卡調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 張芳芳.深圳大學(xué) 2017
[4]基于物聯(lián)網(wǎng)的鐵路物流中心集裝箱功能區(qū)裝卸資源調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 趙小毓.北京交通大學(xué) 2017
[5]基于時間成本的集裝箱港口裝卸作業(yè)調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 李楠.燕山大學(xué) 2017
[6]考慮貨運(yùn)時效性的列車運(yùn)行調(diào)整優(yōu)化方法研究[D]. 角志達(dá).北京交通大學(xué) 2017
[7]正面吊為主型機(jī)械的鐵路集裝箱中心站核心資源配置優(yōu)化[D]. 李鑫.北京交通大學(xué) 2017
[8]鐵路集裝箱物流中心站物流能力仿真評價研究[D]. 彭小東.北京交通大學(xué) 2015
[9]集裝箱碼頭箱區(qū)間場橋調(diào)度研究[D]. 賈志剛.大連海事大學(xué) 2013
[10]集裝箱自動化碼頭AGV路徑優(yōu)化和調(diào)度研究[D]. 康志敏.武漢理工大學(xué) 2011
本文編號:3508328
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