針對(duì)一種無(wú)構(gòu)架式牽引直線電機(jī)中置的中速磁懸浮列車懸浮架,建立包含4個(gè)獨(dú)立閉環(huán)控制系統(tǒng)的單懸浮架動(dòng)力學(xué)模型,并利用Matlab/Simulink軟件仿真懸浮架在懸浮狀態(tài)、落車狀態(tài)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),以及懸浮架在包括單側(cè)軌道、雙側(cè)軌道相同相位,雙側(cè)軌道相反相位3種軌道不平順激勵(lì)狀態(tài)下的各組件的垂向擾動(dòng)響應(yīng)。仿真結(jié)果表明這種電機(jī)中置的懸浮架結(jié)構(gòu)形式具有落車時(shí)將電機(jī)提升、懸浮時(shí)將電機(jī)放低的性能,具有在受到軌道不平順激勵(lì)時(shí)減小中置直線電機(jī)不平順振動(dòng)的作用,有利于保持直線電機(jī)與軌道之間的工作氣隙,提高中速磁懸浮列車的牽引效率和懸浮架的穩(wěn)定性。 

【文章來(lái)源】：鐵道學(xué)報(bào). 2020,42(09)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

懸浮架結(jié)構(gòu)示意

單懸浮架主要承受垂向力,由于本文主要關(guān)注左右懸浮模塊和中置電機(jī)的垂向位置關(guān)系,故忽略懸浮架的側(cè)向運(yùn)動(dòng),僅考慮其俯仰、沉浮和側(cè)滾3個(gè)自由度。圖2為無(wú)構(gòu)架式牽引直線電機(jī)中置懸浮架的懸浮狀態(tài)受力分析圖,由圖1可知懸浮架是前后、左右對(duì)稱結(jié)構(gòu),所以圖2(a)、圖2(b)僅分別給出懸浮架前半部分、右懸浮模塊的受力分析。圖中下標(biāo)1、2分別表示前、后;l、c、r分別為左、中、右;x表示列車行進(jìn)方向;y為垂直于軌道的水平方向;z為向上的豎直方向。磁懸浮列車車體通過空氣彈簧將負(fù)載傳遞到懸浮架,懸浮架主要受到來(lái)自空簧的壓力Fwl1和Fwr1 (后側(cè)壓力Fwl2和Fwr2在圖2(a)中未標(biāo)出,與在文后分析電磁力等的情況時(shí)一樣);Fzl1、Fzr1為電磁鐵產(chǎn)生的懸浮力,用于支撐整個(gè)懸浮架及車體的質(zhì)量;Ww、Wm分別為負(fù)載作用點(diǎn)、電磁力作用點(diǎn)到所在模塊質(zhì)心的y向距離;Lw、Lm分別為負(fù)載作用點(diǎn)、電磁力作用點(diǎn)到所在模塊質(zhì)心的x向距離。

單點(diǎn)懸浮控制框

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號(hào)：3389040