隨著社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,國際會(huì)議、國際訪問等活動(dòng)頻繁開展,其重要參與人員的交通特勤出行頻發(fā)。此類出行需提前部署道路沿線臨時(shí)安保,致使城市道路交通承受較大干擾。為減少特勤任務(wù)對路網(wǎng)交通流的干擾,科學(xué)地制定特勤預(yù)案及加強(qiáng)特勤任務(wù)影響范圍內(nèi)交叉口信號控制系統(tǒng)通行效率是保證特勤任務(wù)期間交通管理合理高效的重要手段。因此,論文通過分析特勤任務(wù)對城市道路交通的影響方式及相關(guān)因素,建立特勤車輛最優(yōu)行駛路徑搜索算法和確定特勤任務(wù)影響區(qū)域內(nèi)的信號控制方案制定方法,以保障特勤車輛出行順暢,同時(shí)有效減少特勤任務(wù)對路網(wǎng)交通流的影響持續(xù)時(shí)間,一定程度上節(jié)省警力資源和降低擾民程度,對特勤任務(wù)快速、安全、有序地進(jìn)行具有重要意義。首先,論文根據(jù)特勤任務(wù)概念及類別,分析特勤任務(wù)期間城市道路交通特性,明確特勤任務(wù)與一般交通事件的差異,制定特勤路徑生成原則及思路。以滿足特勤出行需求及降低特勤出行對社會(huì)車輛的干擾為目標(biāo),構(gòu)建特勤車輛出行路徑規(guī)劃模型,并使用A^*算法對路徑搜索模型進(jìn)行求解,確定路網(wǎng)內(nèi)合理的特勤車輛出行路線。然后,基于特勤任務(wù)特征,將特勤出行路徑內(nèi)的信號交叉口運(yùn)行狀態(tài)的演變過程分為預(yù)清空減壓... 

【文章來源】：重慶交通大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線

路段進(jìn)行封鎖或占道，根據(jù)事故類型及嚴(yán)重程度所需要的時(shí)間各不相同。相比于交通事故固定點(diǎn)位周邊管控，特勤車輛具有一定的移動(dòng)性，受其影響的交叉口由起點(diǎn)逐漸向終點(diǎn)移動(dòng)，且需要清空車輛的道路范圍基本保持不變。對于單個(gè)交叉口來說，僅需在特勤車輛到達(dá)前 2km 左右進(jìn)行管控，沒必要完全為特勤車輛讓出一條完整的空曠路徑，且時(shí)間可預(yù)測，有計(jì)劃性。6、交通管制強(qiáng)度大由于道路封閉、車輛限行等交通管制措施的影響，特勤任務(wù)將短暫性地阻斷原有正常交通流，嚴(yán)重影響行駛于特勤路線兩側(cè)的社會(huì)車輛出行。且特勤任務(wù)需要對特勤車輛路徑所在道路的同向車輛進(jìn)行一定程度的清除，不同等級的特勤任務(wù)對警衛(wèi)目標(biāo)的保護(hù)程度不同，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)對特勤車輛同方向行駛的社會(huì)車輛的數(shù)量要求不同。

特勤路徑生成是特勤任務(wù)過程中最重要的一步，是進(jìn)行特勤任務(wù)預(yù)案制定的基礎(chǔ)，合理的特勤路徑不僅能提高警衛(wèi)對象訪問效率，有效利用道路資源，還能降低受特勤任務(wù)波及的車輛數(shù)及影響程度。本文根據(jù)路徑生成原則提出了特勤任務(wù)路徑生成方法，具體思路如下：1、道路交通屬性描述及處理。城市道路交通網(wǎng)絡(luò)是特勤任務(wù)執(zhí)行的前提和基礎(chǔ)，通過對歷史交通數(shù)據(jù)獲取特勤任務(wù)相同時(shí)段各個(gè)路段的交通量，為特勤路徑生成提供環(huán)境支撐。2、建立線路生成模型。特勤路線能夠針對警衛(wèi)目標(biāo)提供快捷、暢通的乘車環(huán)境，但同時(shí)也將給原有通行于特勤路線的社會(huì)車輛造成一定的影響。本文兼顧特勤警衛(wèi)目標(biāo)的出行需求，建立了以社會(huì)車輛的影響程度最小的目標(biāo)函數(shù)。3、設(shè)計(jì)模型求解算法。特勤路徑生成問題可以歸為最優(yōu)路徑選擇問題，最優(yōu)路徑選擇問題通常采用 Dilkstra 算法、A*算法、人工智能搜索算法等，本文依據(jù)特勤路線的特點(diǎn)，選擇 A*算法進(jìn)行模型求解，得出特勤線路生成方案。特勤線路生成流程如圖 3-1 所示：


本文編號：3350832