船舶在海上航行中會受到海風、浪、涌等海洋環(huán)境的擾動而產(chǎn)生多維搖蕩運動,這種運動給人員或貨物的安全轉運、風電塔或鉆井平臺故障的及時搶修等多方面帶來了嚴重的威脅。艦載穩(wěn)定平臺能夠補償船體的搖蕩運動,使被穩(wěn)定設備在慣性系下保持相對穩(wěn)定�；诜�(wěn)定平臺研制的海上穩(wěn)定引橋機構能夠隔離艦船搖蕩運動,能向船舶或海上平臺安全傳送人員或貨物,對我國經(jīng)濟發(fā)展和國防建設起著重要作用。針對現(xiàn)有海上人員或貨物轉運技術難于實現(xiàn)補償行程大、占用甲板面積小、剛度大、承載能力大,本文開展了六自由度混聯(lián)穩(wěn)定引橋機構的研究,主要內(nèi)容如下:首先,分析艦船典型運動參數(shù),制定了機構的設計指標。針對現(xiàn)有海上人員或貨物轉運技術存在的問題,基于工程實際需求,提出了一種帶有配重位置智能調(diào)節(jié)裝置的六自由度混聯(lián)機構,具有剛度大、補償行程大、結構緊湊、承載能力大、占用甲板面積小及自動隔離海浪擾動等特點。對其串聯(lián)部分位置解和并聯(lián)部分位置解進行了分析。通過機構的約束條件搜索出此機構并聯(lián)部分的可達工作空間。其次,基于實際應用需求,3-PRS穩(wěn)定平臺用來補償艦船多維搖蕩運動,RRP三自由度傳送橋來補償伴隨移動,以保證橋臂末端一點相對地球動態(tài)靜止,建立運... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

折疊網(wǎng)

的穩(wěn)定引橋補償能力有限，占用甲板面積大，承載能力動補償船的搖蕩運動，占用甲板面積小，機構剛度大、態(tài)響應和升沉補償大的穩(wěn)定引橋是非常必要的。員或貨物轉運技術發(fā)展狀況與趨勢海上人員或貨物的安全轉運，各種人員或貨物轉運技術固定抓緊裝置及懸梯是目前常用的轉運技術。R Marine 公司設計研制出不同規(guī)格的折疊網(wǎng)，如圖 1-1 所補給船傳送人員時，換乘人員雙腳站在折疊網(wǎng)外面，雙手定性極差。flex Marine 公司設計研制了坐立式剛性吊籃，如圖 1-2 所座椅上，雙手扶著把手，此類吊籃骨架采用不銹鋼材質(zhì)結構，能自動扶正，安全性更高。

圖 1-3 MaXccess 系統(tǒng)測試中l(wèi)der-TASTM傳送系統(tǒng) BMT Nigel Gee 公司和 Houlder 公司聯(lián)合設計出 TASKTM人員沒有安裝動力定位系統(tǒng)的船舶，如圖 1-4 所示。TASKTM是一舶間及海上平臺(風電塔或鉆井平臺)提供了一條穩(wěn)定、安員傳送系統(tǒng)大大提高了人員傳送到風電塔上的安全性，海上作甲板前端固定的金屬框架上安裝著 TASKTM系統(tǒng)。風電塔筒擦，產(chǎn)生的摩擦力可以抑制船搖蕩。TASKTM系統(tǒng)主體采用船少了整體重量。TASKTM系統(tǒng)還有交通燈及防滑的舷梯等。2TM系統(tǒng)所有試驗都取得成功，試驗證明此系統(tǒng)在有義波高 1.。TASKTM系統(tǒng)適用于絕大多數(shù)海上平臺，因其無需與海上平垂蕩±1.5m，船舷搖晃±25°的位移。經(jīng)過不斷發(fā)展，2014 年有限公司的 Offshore Wind Accelerator 計劃 TASKTM系統(tǒng)又做

【參考文獻】：
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本文編號：3344724