根據(jù)列車的動(dòng)力學(xué)模型,牽引、制動(dòng)特性,阻力,限速等條件,建立列車能量最優(yōu)駕駛問題的數(shù)學(xué)模型。由于坡道阻力和運(yùn)行阻力的引入,約束條件中的微分方程組（ODEs）增廣成為復(fù)雜的微分代數(shù)方程組（DAEs）,使得問題難以求解。首先在時(shí)間域內(nèi)將狀態(tài)變量和控制變量離散化,將問題轉(zhuǎn)化為一般非線性規(guī)劃問題;針對(duì)該非線性規(guī)劃問題,提出一種分離迭代策略將其轉(zhuǎn)化為一系列凸二次規(guī)劃問題,最后采用原-對(duì)偶預(yù)測(cè)校正內(nèi)點(diǎn)算法求解。算例結(jié)果表明,所提出的分離迭代策略在滿足列車約束條件下可以實(shí)現(xiàn)能量消耗最小。 

【文章來源】：鐵道學(xué)報(bào). 2020,42(11)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 分離迭代策略流程圖

令 Ν=300,Τ= t f -t 0 Ν = 200-15 300 s,并將運(yùn)行時(shí)間區(qū)間 t∈[ t 0 ,t f ] 分為N等份。采用原-對(duì)偶預(yù)測(cè)校正內(nèi)點(diǎn)算法求解式(30),得到的求解結(jié)果,見圖2～圖5。圖3 速度與時(shí)間曲線

速度與時(shí)間曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]地鐵列車運(yùn)行過程的線性二次型最優(yōu)建模及內(nèi)點(diǎn)算法求解[J]. 馮江華,王斌,胡云卿,徐紹龍,黎向宇.  控制與信息技術(shù). 2018(01)
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博士論文
[1]基于控制變量參數(shù)化的帶約束最優(yōu)控制問題計(jì)算方法[D]. 胡云卿.浙江大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3304901