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ACC車輛跟馳建模及模型特性分析

發(fā)布時間:2021-06-08 07:14
  針對自適應(yīng)巡航控制(adaptive cruise control,ACC)車輛跟馳模型存在的不足,提出基于非線性動態(tài)車頭間距的ACC跟馳模型,并分析模型特性。應(yīng)用隨速度非線性動態(tài)變化的車頭間距策略,建立基于非線性動態(tài)車頭間距策略的ACC跟馳模型,從交通流均衡態(tài)與非均衡態(tài)兩個層面,分析所提模型在通行能力提升與跟馳模型穩(wěn)定性兩個方面的特性,并與以往模型進行對比分析。研究結(jié)果表明:所提ACC跟馳模型能夠有效提升道路通行能力,同時具備良好的模型穩(wěn)定性,可為ACC建模研究提供模型參考。 

【文章來源】:重慶交通大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,39(11)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

ACC車輛跟馳建模及模型特性分析


ACC模型流量-密度基本圖曲線

模型圖,穩(wěn)定性,模型,非均衡


從圖2中可以看出,原ACC模型在T取最小值1.1 s和最大值2.2 s時,均不能穩(wěn)定,而筆者所提ACC模型可在所有均衡態(tài)速度范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定,這表明了筆者所提ACC模型在非均衡態(tài)的穩(wěn)定性問題上比原ACC模型更具有模型優(yōu)勢,理論證實了筆者所提ACC模型在穩(wěn)定性方面的預(yù)期效果。4 結(jié)語

【參考文獻】:
期刊論文
[1]CACC車輛跟馳建模及混合交通流分析[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,冉斌.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(02)
[2]智能網(wǎng)聯(lián)車輛交通流優(yōu)化對交通安全的改善[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊.  中國公路學(xué)報. 2018(04)
[3]混有CACC車輛和ACC車輛的異質(zhì)交通流基本圖模型[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒,萬千.  中國公路學(xué)報. 2017(10)
[4]路側(cè)停車行為對基本路段通行能力的影響分析[J]. 邵長橋,楊喬喬.  重慶交通大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(01)
[5]自適應(yīng)巡航控制車輛跟馳模型綜述[J]. 秦嚴(yán)嚴(yán),王昊,王煒,NI Dai-heng.  交通運輸工程學(xué)報. 2017(03)
[6]基于安全距離的手動—自動駕駛混合交通流研究[J]. 邱小平,馬麗娜,周小霞,楊達.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2016(04)



本文編號:3217935

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