高速磁浮系統(tǒng)的道岔是長70-150米的整體鋼梁,道岔換線是通過多個驅(qū)動點(diǎn)帶動梁體彈性形變實(shí)現(xiàn)的。換線過程中,多個驅(qū)動點(diǎn)間須保持位置協(xié)同關(guān)系,否則會造成道岔梁的應(yīng)力集中,影響道岔梁體的機(jī)械壽命,甚至導(dǎo)致道岔梁體斷裂,危及磁浮列車運(yùn)行安全。因此研究磁浮道岔多驅(qū)動點(diǎn)的協(xié)同安全控制具有重要的理論意義及應(yīng)用價值。本文首先對道岔鋼梁進(jìn)行了應(yīng)力分析,并以道岔梁彈性形變?nèi)^程無應(yīng)力集中為目標(biāo),得到了多驅(qū)動點(diǎn)的協(xié)同關(guān)系表達(dá)式。然后,提出了一種基于安全計(jì)算機(jī)平臺的磁浮道岔控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并設(shè)計(jì)了基于模糊補(bǔ)償?shù)牡啦矶囹?qū)動點(diǎn)并行協(xié)同控制器。在此基礎(chǔ)上,研制了基于安全計(jì)算機(jī)的磁浮道岔控制系統(tǒng)原理樣機(jī),并完成了系統(tǒng)的測試驗(yàn)證。論文主要工作如下:（1）以高速磁浮雙開道岔為研究對象,對道岔鋼梁進(jìn)行了應(yīng)力分析,并以道岔梁彈性形變?nèi)^程無應(yīng)力集中為目標(biāo),求解道岔梁動態(tài)最優(yōu)轉(zhuǎn)轍線形,在此基礎(chǔ)上,得到了道岔多驅(qū)動點(diǎn)的位置協(xié)同關(guān)系表達(dá)式。（2）針對磁浮道岔的協(xié)同安全控制需求,提出了一種基于安全計(jì)算機(jī)平臺的高速磁浮道岔協(xié)同安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于模糊補(bǔ)償?shù)牡啦矶囹?qū)動點(diǎn)并行協(xié)同控制器,借鑒既有高速磁浮運(yùn)行控制... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－３日本ＭＬＸ磁浮列車?圖Ｍ上海ＴＲ磁浮列車??Ｆｉｇｕｒｅ?１－３?Ｊａｐａｎｅｓｅ?ＭＬＸ－Ｍａｇｌｅｖ?Ｆｉｇｕｒｅ?１－４?Ｓｈａｎｇｈａｉ?ＴＲ－Ｍｅｇｌｅｖ??

議輕心■■■??圖１－５側(cè)壁升降式道岔?圖１－６多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移式道岔??Ｆｉｇｕｒｅ?１－５?Ｓｉｄｅ?ｗａｌｌ?ｌｉｆｔ?ｔｕｒｎｏｕｔ?Ｆｉｇｕｒｅ?１－６?Ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ?ｔｙｐｅ?ｓｗｉｔｃｈ??側(cè)壁升降式道岔是由多個布有電磁線圈的側(cè)壁組成，在列車線路切換處通過??改變側(cè)壁的位置與方向而引導(dǎo)列車的變線。側(cè)壁的位置和方向根據(jù)磁浮線路預(yù)先??設(shè)計(jì)好，通過電動或液壓的驅(qū)動裝置，控制側(cè)壁的升降而改變道岔引導(dǎo)線路［８］。圖??１－５為日本山梨磁浮試驗(yàn)線側(cè)壁升降式道岔裝置。??多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移道岔是將道岔范圍內(nèi)的導(dǎo)軌分割為多段短的導(dǎo)軌梁，多節(jié)導(dǎo)??軌梁通過機(jī)械關(guān)節(jié)連接而成，在關(guān)節(jié)連接處安裝橫向移動電機(jī)，由橫移電機(jī)帶動導(dǎo)??軌梁通過機(jī)械關(guān)節(jié)的伸縮，實(shí)現(xiàn)磁浮列車換線。多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移道岔多用于中低速??磁�。�。圖１－６為長沙磁浮快線多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移道岔裝置。??鋼梁彈性彎曲式道岔軌道為一根可彈性形變的鋼梁，通過液壓或電動機(jī)械裝??置帶動道岔鋼梁彈性形變實(shí)現(xiàn)磁浮線路的換線，圖１－７為上海磁浮示范線鋼梁彈??性彎曲式道岔裝置。??圖１－７鋼梁彈性彎曲式道岔??Ｆｉｇｕｒｅ?１－７?Ｓｔｅｅｌ?ｂｅａｍ?ｅｌａｓｔｉｃ?ｂｅｎｄｉｎｇ?ｔｕｒｎｏｕｔ??磁浮交通涉及多學(xué)科交叉知識、技術(shù)難度高且發(fā)展時間較短

其軌道采用的道岔類型為鋼梁彈性彎曲式道岔和多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移式道岔［７］。??議輕心■■■??圖１－５側(cè)壁升降式道岔?圖１－６多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移式道岔??Ｆｉｇｕｒｅ?１－５?Ｓｉｄｅ?ｗａｌｌ?ｌｉｆｔ?ｔｕｒｎｏｕｔ?Ｆｉｇｕｒｅ?１－６?Ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ?ｔｙｐｅ?ｓｗｉｔｃｈ??側(cè)壁升降式道岔是由多個布有電磁線圈的側(cè)壁組成，在列車線路切換處通過??改變側(cè)壁的位置與方向而引導(dǎo)列車的變線。側(cè)壁的位置和方向根據(jù)磁浮線路預(yù)先??設(shè)計(jì)好，通過電動或液壓的驅(qū)動裝置，控制側(cè)壁的升降而改變道岔引導(dǎo)線路［８］。圖??１－５為日本山梨磁浮試驗(yàn)線側(cè)壁升降式道岔裝置。??多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移道岔是將道岔范圍內(nèi)的導(dǎo)軌分割為多段短的導(dǎo)軌梁，多節(jié)導(dǎo)??軌梁通過機(jī)械關(guān)節(jié)連接而成，在關(guān)節(jié)連接處安裝橫向移動電機(jī)，由橫移電機(jī)帶動導(dǎo)??軌梁通過機(jī)械關(guān)節(jié)的伸縮，實(shí)現(xiàn)磁浮列車換線。多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移道岔多用于中低速??磁�。�。圖１－６為長沙磁浮快線多關(guān)節(jié)導(dǎo)軌橫移道岔裝置。??鋼梁彈性彎曲式道岔軌道為一根可彈性形變的鋼梁，通過液壓或電動機(jī)械裝??置帶動道岔鋼梁彈性形變實(shí)現(xiàn)磁浮線路的換線，圖１－７為上海磁浮示范線鋼梁彈??性彎曲式道岔裝置。??圖１－７鋼梁彈性彎曲式道岔??Ｆｉｇｕｒｅ?１－７?Ｓｔｅｅｌ?ｂｅａｍ?ｅｌａｓｔｉｃ?ｂｅｎｄｉｎｇ?ｔｕｒｎｏｕｔ??磁浮交通涉及多學(xué)科交叉知識、技術(shù)難度高且發(fā)展時間較短

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碩士論文
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本文編號：3218129