單洞雙線隧道是目前地下交通工具施工中主要采取的隧道結(jié)構(gòu)形式,在盾構(gòu)機(jī)貫通隧道之后,需要安裝中隔墻將隧道分隔為兩個(gè)車道。為了提高單洞雙線隧道施工中安裝中間隔墻工作的效率及精度,需設(shè)計(jì)一種隧道中隔墻拼裝機(jī)進(jìn)行中隔墻的安裝。本文基于運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)鋱D圖譜數(shù)據(jù)庫優(yōu)選出了一種12桿3自由度的工作裝置構(gòu)型,對(duì)拼裝機(jī)工作裝置的虛擬樣機(jī)分別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)及動(dòng)力學(xué)等方面的研究,對(duì)工作裝置物理樣機(jī)的試制和性能評(píng)估具有重要的指導(dǎo)意義。主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）根據(jù)拼裝機(jī)的設(shè)計(jì)要求和工作原理,基于圖論相關(guān)理論及拓?fù)渑邎D插點(diǎn)法對(duì)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)型綜合研究,獲得拼裝機(jī)的最佳構(gòu)型方案。（2）根據(jù)得到的工作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,對(duì)拼裝機(jī)工作裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),保證拼裝機(jī)在實(shí)際工程中滿足運(yùn)動(dòng)和工作要求。（3）基于D-H法對(duì)拼裝機(jī)工作裝置建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,利用Matlab軟件的機(jī)器人工具箱對(duì)正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了求解。利用解析法和靜力平衡方程對(duì)拼裝機(jī)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析,并求出工作裝置在受力最大的工況下各部件關(guān)鍵鉸點(diǎn)的理論受力值,為下一步仿真分析提供理論依據(jù)。（4）采用Pro/E三維建模軟件,構(gòu)建拼裝機(jī)工作裝置的三維幾何模型,并將其導(dǎo)入... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
2 拼裝機(jī)工作機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合
    2.1 引言
    2.2 拼裝機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì)要求
    2.3 拼裝機(jī)工作機(jī)構(gòu)構(gòu)型分析
    2.4 基于胚圖的拼裝機(jī)工作機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合研究
    2.5 本章小結(jié)
3 拼裝機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則
    3.2 機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
4 拼裝機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)及受力分析
    4.1 D-H齊次坐標(biāo)變換方法簡(jiǎn)述
    4.2 工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
    4.3 工作裝置受力分析
    4.4 本章小結(jié)
5 基于ADAMS的虛擬樣機(jī)仿真
    5.1 工作裝置三維實(shí)體建模
    5.2 構(gòu)建虛擬樣機(jī)
    5.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
    5.4 動(dòng)力學(xué)仿真分析
    5.5 本章小結(jié)
6 拼裝機(jī)工作裝置的有限元分析
    6.1 引言
    6.2 工作裝置有限元分析的前處理
    6.3 工作裝置靜強(qiáng)度分析結(jié)果
    6.4 大臂結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化
    6.5 大臂的模態(tài)分析
    6.6 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間從事項(xiàng)目及科研成果情況
附件


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]挖掘機(jī)關(guān)鍵零部件力學(xué)性能分析[D]. 周小進(jìn).長安大學(xué) 2015
[5]下肢康復(fù)用外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析[D]. 魯峰.武漢理工大學(xué) 2015
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[7]混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合及優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 侯少毅.重慶大學(xué) 2008
[8]基于虛擬樣機(jī)的地面高速滑動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究[D]. 楊華文.南京航空航天大學(xué) 2008
[9]虛擬樣機(jī)技術(shù)在數(shù)控彎管機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)中的應(yīng)用研究[D]. 李強(qiáng).昆明理工大學(xué) 2007
[10]液壓挖掘機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究[D]. 于潔.山東科技大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3192456