基于多車信息的車輛跟馳與換道模型研究
發(fā)布時間:2021-04-18 05:07
隨著我國經濟的高速發(fā)展,機動車保有量與日俱增,城市交通擁堵、交通安全問題和隨之而來的環(huán)境污染日益加重。近些年來,由于計算機技術、網絡通信技術、數(shù)據(jù)處理技術等的迅速發(fā)展,車聯(lián)網技術的應用可以使車輛輕松獲取周圍車輛的速度、位置、加速度等運行狀態(tài)信息,這使得車車之間、車路之間的感知模式發(fā)生變化,也為提高交通流運行效率和增強交通流穩(wěn)定性提供了新的思路。本文以現(xiàn)有的跟馳模型與換道模型為基礎,構建了車聯(lián)網環(huán)境下的基于多車信息的車輛跟馳模型與換道模型,并對模型的穩(wěn)定性進行了分析,最后通過仿真與實測數(shù)據(jù)進行了對比驗證。本文具體研究工作如下:(1)介紹了車輛跟馳模型、車輛換道模型和車聯(lián)網環(huán)境的國內外研究現(xiàn)狀,并對跟馳模型與換道模型的現(xiàn)有研究成果進行了分析。在此基礎上,基于傳統(tǒng)的FVD以及BLVD模型,結合車聯(lián)網系統(tǒng)中車輛可以準確感知前后多車速度位置行駛信息的特點,構建了基于前后多車信息的車輛跟馳模型與換道模型,提高車聯(lián)網環(huán)境下交通流的穩(wěn)定性以及通行效率。(2)通過對BLMAVD模型進行穩(wěn)定性分析,繪制出BLMAVD模型的穩(wěn)定型曲線,并與FVD、BLVD模型的穩(wěn)定性曲線進行對比分析,得出結論,BLMAVD...
【文章來源】:吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
強制換道行為典型情況示意圖
圖 3.1 多車跟馳示意圖基本假設:1、路段上共有車輛 N 輛,n 車跟隨 n+1 車行駛;2、在 t 時刻車輛速度為 ( ),當 n 車受到擾動時,跟馳車輛的運動狀態(tài)也會根
圖 3.2 三種模型臨界穩(wěn)定曲線所示,各跟馳模型的臨界穩(wěn)定曲線將相圖分為兩個區(qū)域域。臨界穩(wěn)定曲線上方的區(qū)域為該模型的穩(wěn)定區(qū)域,臨為該模型的不穩(wěn)定區(qū)域。在模型的穩(wěn)定區(qū)域內,交通流
【參考文獻】:
期刊論文
[1]考慮車與車互聯(lián)通訊技術的交通流跟馳模型[J]. 華雪東,王煒,王昊. 物理學報. 2016(01)
[2]考慮雙前導車的跟馳與換道聯(lián)合模型[J]. 王昊,劉振全,張志學,李燁,王煒. 東南大學學報(自然科學版). 2015(05)
[3]考慮前后車效應的反饋控制跟馳模型[J]. 葛紅霞,崔煜,程榮軍. 物理學報. 2014(11)
[4]考慮最鄰近前車綜合信息的反饋控制跟馳模型[J]. 孫棣華,周桐,劉衛(wèi)寧,鄭林江. 物理學報. 2013(17)
[5]考慮橫向分離與超車期望的車輛跟馳模型[J]. 何兆成,孫文博. 物理學報. 2013(10)
[6]考慮前方交通狀態(tài)的車輛跟馳模型與數(shù)值仿真[J]. 金盛,王殿海. 北京工業(yè)大學學報. 2012(08)
[7]基于流行病模型的車路協(xié)同預警信息交互方法[J]. 王云鵬,易振國,夏海英,田大新. 北京航空航天大學學報. 2011(05)
[8]一種車路協(xié)同系統(tǒng)微觀仿真平臺的實現(xiàn)[J]. 王祺,胡堅明,慕春棣,王易之. 公路交通科技. 2011(04)
[9]國內外車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪. 交通信息與安全. 2011(01)
[10]基于全息信息環(huán)境的車路協(xié)調系統(tǒng)試驗平臺[J]. 姚佼,楊曉光,朱彤,時柏營. 公路交通科技. 2009(S1)
碩士論文
[1]高速公路系統(tǒng)的仿真模型及其應用研究[D]. 杜曉暉.北京工業(yè)大學 2003
[2]道路交織區(qū)仿真模型研究[D]. 鄭弘.北京工業(yè)大學 2001
本文編號:3144867
【文章來源】:吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
強制換道行為典型情況示意圖
圖 3.1 多車跟馳示意圖基本假設:1、路段上共有車輛 N 輛,n 車跟隨 n+1 車行駛;2、在 t 時刻車輛速度為 ( ),當 n 車受到擾動時,跟馳車輛的運動狀態(tài)也會根
圖 3.2 三種模型臨界穩(wěn)定曲線所示,各跟馳模型的臨界穩(wěn)定曲線將相圖分為兩個區(qū)域域。臨界穩(wěn)定曲線上方的區(qū)域為該模型的穩(wěn)定區(qū)域,臨為該模型的不穩(wěn)定區(qū)域。在模型的穩(wěn)定區(qū)域內,交通流
【參考文獻】:
期刊論文
[1]考慮車與車互聯(lián)通訊技術的交通流跟馳模型[J]. 華雪東,王煒,王昊. 物理學報. 2016(01)
[2]考慮雙前導車的跟馳與換道聯(lián)合模型[J]. 王昊,劉振全,張志學,李燁,王煒. 東南大學學報(自然科學版). 2015(05)
[3]考慮前后車效應的反饋控制跟馳模型[J]. 葛紅霞,崔煜,程榮軍. 物理學報. 2014(11)
[4]考慮最鄰近前車綜合信息的反饋控制跟馳模型[J]. 孫棣華,周桐,劉衛(wèi)寧,鄭林江. 物理學報. 2013(17)
[5]考慮橫向分離與超車期望的車輛跟馳模型[J]. 何兆成,孫文博. 物理學報. 2013(10)
[6]考慮前方交通狀態(tài)的車輛跟馳模型與數(shù)值仿真[J]. 金盛,王殿海. 北京工業(yè)大學學報. 2012(08)
[7]基于流行病模型的車路協(xié)同預警信息交互方法[J]. 王云鵬,易振國,夏海英,田大新. 北京航空航天大學學報. 2011(05)
[8]一種車路協(xié)同系統(tǒng)微觀仿真平臺的實現(xiàn)[J]. 王祺,胡堅明,慕春棣,王易之. 公路交通科技. 2011(04)
[9]國內外車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪. 交通信息與安全. 2011(01)
[10]基于全息信息環(huán)境的車路協(xié)調系統(tǒng)試驗平臺[J]. 姚佼,楊曉光,朱彤,時柏營. 公路交通科技. 2009(S1)
碩士論文
[1]高速公路系統(tǒng)的仿真模型及其應用研究[D]. 杜曉暉.北京工業(yè)大學 2003
[2]道路交織區(qū)仿真模型研究[D]. 鄭弘.北京工業(yè)大學 2001
本文編號:3144867
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