智能軌道快運(yùn)列車簡稱智軌列車,是由中國中車公司研發(fā)的一種全新公共交通工具,采用的是多軸獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng),通過跟蹤虛擬軌跡來實(shí)現(xiàn)對車輛行駛方向的智能控制。智軌列車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電子液壓助力的形式,由于其載客量巨大,所以其電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性就成為智軌列車安全運(yùn)行的基礎(chǔ)之一。本文專門針對智軌列車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究,建立了智軌列車電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行理論分析,之后在此理論基礎(chǔ)上利用Adams和AMESim兩個(gè)仿真軟件對智軌列車的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,分析影響其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的主要因素,最后通過測試智軌列車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái),驗(yàn)證仿真分析的準(zhǔn)確性,為實(shí)際轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和參數(shù)調(diào)整提供理論指導(dǎo)。本文首先以大量國內(nèi)外文獻(xiàn)調(diào)研為基礎(chǔ),重點(diǎn)介紹了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的研究和發(fā)展情況,然后對智軌列車電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)分別進(jìn)行了詳細(xì)說明,并對其雙比例伺服閥并聯(lián)控制非對稱缸的液壓系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模分析。之后,對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行Adams仿真建模,對其液壓系統(tǒng)進(jìn)行AMESim建模,然后通過設(shè)置軟件接口成功將兩個(gè)仿真模型聯(lián)通,從而把... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

智能軌道快運(yùn)列車在智軌列車的各個(gè)主要系統(tǒng)中，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是其重要組成部分之一

上一章對電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，由于對智軌列車轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)以及輪胎轉(zhuǎn)向阻力矩的研究較少，為了能更好地分析包括機(jī)械系統(tǒng)在內(nèi)的整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，本章將應(yīng)用 Adams 仿真軟件對智軌列車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和輪胎進(jìn)行建模。3.2Adams 模型的導(dǎo)入同上一章的分析對象一致，仍以智軌列車的第三軸車橋?yàn)槔M(jìn)行分析，首先應(yīng)用 Solidworks 三維設(shè)計(jì)軟件繪制出轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的各主要零部件的三維模型，并將各零部件裝配好，如圖 3-1 所示，為了能對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，需要將用Solidworks 軟件繪制好的三維模型導(dǎo)入到 Adams 中，導(dǎo)入方法是在 Solidworks 中將裝配好的三維模型另存為.parasolid 格式，然后在 Adams 中選擇導(dǎo)入就可以將Solidworks 模型無縫地轉(zhuǎn)變?yōu)?Adams 模型，各個(gè)零件的位置關(guān)系要在 Solidworks 裝配時(shí)設(shè)置好[55]。

24的活塞桿和缸筒以及角度傳感器連桿 1 和連桿 2。圖3-2 添加運(yùn)動(dòng)副后的Adams模型接下來就需要依據(jù)車橋各部件實(shí)際的運(yùn)動(dòng)關(guān)系在 Adams 軟件中對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型添加運(yùn)動(dòng)副，在圖 3-2 中可以看到添加的各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的位置，仿真模型中添加的運(yùn)動(dòng)副類型及數(shù)目則如表 3-1 所示。表 3-1 運(yùn)動(dòng)副類型及數(shù)目運(yùn)動(dòng)副名稱約束的自由度(DOF)運(yùn)動(dòng)副數(shù)量平移 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)副 3 2 9移動(dòng)副 2 3 2固定副 3 3 23.3 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的質(zhì)量屬性為了更好地對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，首先要設(shè)置好各零部件的質(zhì)量屬性，如質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等，在 Adams 中，當(dāng)設(shè)置好各部分零件的材料屬性之后，軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算出各零件的質(zhì)量屬性，其計(jì)算公式為[56]:2 2 2 21lim ( ) ( )nxx i i iiiI m y z y z dm→

【參考文獻(xiàn)】：
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