為提高高速匝道入口車(chē)輛合流安全性與通行效率,減少燃油消耗,提出了面向高速匝道入口的多智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛最優(yōu)縱向軌跡規(guī)劃方法,以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的協(xié)同合流.首先,建立車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)模型,考慮能量效率與乘坐舒適性構(gòu)造代價(jià)函數(shù),構(gòu)建入口匝道的車(chē)輛最優(yōu)車(chē)速控制問(wèn)題;同時(shí),基于先進(jìn)先出的合流次序,設(shè)計(jì)各相鄰車(chē)輛到達(dá)合流點(diǎn)的時(shí)刻與時(shí)間間隔,實(shí)現(xiàn)安全與高效的協(xié)同合流.利用龐特里亞金極小值原理求解車(chē)輛最優(yōu)車(chē)速控制問(wèn)題,推導(dǎo)出各車(chē)輛縱向速度的最優(yōu)解析解.仿真結(jié)果表明:與無(wú)控制自然合流相比,所提出控制方法通行時(shí)長(zhǎng)縮短41.64%,燃油消耗降低12.25%;與現(xiàn)有基于虛擬隊(duì)列的控制方法相比,通行時(shí)長(zhǎng)相差1.67%,燃油消耗降低4.52%. 

【文章來(lái)源】：東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,50(05)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

匝道協(xié)同合流系統(tǒng)

如圖2所示場(chǎng)景下,定義長(zhǎng)為L(zhǎng)的協(xié)同區(qū)域,車(chē)輛在時(shí)刻t與協(xié)同區(qū)域起點(diǎn)的縱向距離定義為pi(t),因采用先進(jìn)先出合流次序,i越小則意味著該車(chē)輛越早進(jìn)入?yún)f(xié)同區(qū)域,也將越早到達(dá)合流點(diǎn).由于換道和超車(chē)等情況不在本文考慮范圍內(nèi),僅車(chē)輛的縱向運(yùn)動(dòng)會(huì)影響合流過(guò)程,因此車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)由三階線性狀態(tài)空間方程描述,即

車(chē)輛合流時(shí)不同場(chǎng)景示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
博士論文
[1]多模混合動(dòng)力汽車(chē)最優(yōu)設(shè)計(jì)方法與模式切換控制研究[D]. 莊偉超.南京理工大學(xué) 2017
[2]車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下高速公路車(chē)輛跟馳模型及仿真研究[D]. 顧海燕.東南大學(xué) 2017

碩士論文
[1]城市快速路匝道協(xié)同控制模型與方法研究[D]. 鄒祥莉.華南理工大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3114961