隨著我國船舶排放控制區(qū)（SECA）建設(shè)從沿海向內(nèi)河的推進(jìn),基于無人機(jī)和嗅探法的船舶燃油硫含量檢測問題成為行業(yè)研究熱點.基于移動目標(biāo)旅行商理論（MTTSP）,結(jié)合檢測過程特點,提出一種航跡預(yù)測方法,構(gòu)建無人機(jī)巡檢路徑優(yōu)化模型（D-SSP）.針對該模型設(shè)計一種遺傳算法進(jìn)行求解,并基于AIS信息服務(wù)平臺歷史數(shù)據(jù),在12種不同場景下進(jìn)行測試與分析.結(jié)果顯示:隨著船舶數(shù)量的增加,TSP模型的最優(yōu)路徑時間為D-SSP模型最優(yōu)解的2.0～79.5倍,證明了D-SSP模型的科學(xué)性.算例分析結(jié)果可為無人機(jī)自動化巡檢系統(tǒng)的建立提供參考. 

【文章來源】：大連海事大學(xué)學(xué)報. 2020,46(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

D-SSP簡圖

無人機(jī)飛行時間tf計算

飛行總長度和時間的計算流程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3090364