發(fā)布時(shí)間：2021-03-17 18:40

　　針對(duì)磁流變（Magnetorheological,MR）減振控制系統(tǒng)邊界條件難以確定、外界激勵(lì)未知、系統(tǒng)存在建模與結(jié)構(gòu)誤差等實(shí)際工程問(wèn)題,本文基于模糊估計(jì)與觀測(cè)理論,以斜拉索減振為應(yīng)用對(duì)象,提出了一種具有監(jiān)督功能的斜拉索-磁流變系統(tǒng)自適應(yīng)模糊減振控制器設(shè)計(jì)方法。在控制器設(shè)計(jì)中,通過(guò)模糊估計(jì)、自適應(yīng)補(bǔ)償器策略降低未知激勵(lì)突變、參數(shù)與建模估計(jì)誤差對(duì)減振控制性能的影響,并且引入監(jiān)督控制方法監(jiān)督減振控制性能,提高了減振控制系統(tǒng)的控制精度�；诶钛牌章宸蚍椒ㄗC明了斜拉索-磁流變阻尼器減振系統(tǒng)的狀態(tài)有界、漸進(jìn)穩(wěn)定,斜拉索以小振速、小振幅收斂。最后以寧波招寶山斜拉橋C20號(hào)斜拉索為例進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明,該方法對(duì)未知外界激勵(lì)干擾、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不確定具有魯棒性,且減振效果明顯。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020,51(S1)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：11 頁(yè)

【部分圖文】：

招寶山C20號(hào)拉索及阻尼器系統(tǒng)安裝圖

斜拉索在任意彈性邊界條件下振動(dòng)模型示意圖

斜拉索磁流變阻尼器系統(tǒng)模糊自適應(yīng)減振算法流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]采用模糊自適應(yīng)控制的MMC環(huán)流抑制策略[J]. 唐志軍.  福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(05)
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[5]聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度模糊控制系統(tǒng)多目標(biāo)遺傳優(yōu)化[J]. 寧小波,陳進(jìn),李耀明,楊廣靜,吳培,陳思.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(05)
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博士論文
[1]磁流變阻尼器對(duì)斜拉橋拉索振動(dòng)控制的理論與試驗(yàn)研究[D]. 禹見(jiàn)達(dá).湖南大學(xué) 2007

碩士論文
[1]斜拉索風(fēng)雨振分析及磁流變阻尼器減振應(yīng)用研究[D]. 李利軍.長(zhǎng)安大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3087536