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藍牙交通流量檢測系統(tǒng)及交通事件檢測算法研究

發(fā)布時間:2017-04-15 05:09

  本文關鍵詞:藍牙交通流量檢測系統(tǒng)及交通事件檢測算法研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著交通運輸業(yè)的迅速發(fā)展,汽車數(shù)量急劇增加,極大地降低了道路的通行能力,導致了交通事件的頻繁發(fā)生,嚴重影響了人們的生命財產安全。如何及時準確地獲取道路上的交通流量信息,實時有效地檢測出交通事件的發(fā)生,成為了備受學者關注的熱點問題。近些年來,旨在解決這些問題的交通流信息檢測技術及交通事件檢測算法已經(jīng)成為智能交通領域的研究熱點。本文在研究了交通流數(shù)據(jù)特性及交通事件檢測原理的基礎上,對交通流量檢測系統(tǒng)及交通事件檢測算法進行了深入的研究,研究的主要內容包括為以下三點。1)論文設計了一種由藍牙、加速度計和北斗導航定位(BD)為主要模塊的交通流量檢測系統(tǒng):選用以飛思卡爾ARM Cortex-M4為內核的K60芯片為主控制器,開發(fā)了交通流量檢測系統(tǒng)的車內部分和公交站臺顯示牌部分;以加速度計與北斗導航定位模塊組合實現(xiàn)了精確測量車速的功能;采用CC2540模塊作為藍牙的主機與從機,在藍牙4.0的研究基礎上,開發(fā)了藍牙主機與從機的無線連接,實現(xiàn)了對交通流量的檢測;2)論文通過修改樣本的隸屬度、優(yōu)化聚類數(shù)目c對模糊C均值聚類算法進行了改進,使其克服了傳統(tǒng)FCM復雜度高以及對孤立點敏感的影響。將改進的FCM與SVM相結合應用于交通事件檢測算法之中:首先選取車流量、平均車速、車輛占有率做為算法的輸入?yún)⒘?利用FCM算法對輸入?yún)⒘窟M行一次粗糙的預測分類,然后將預測分類后的隸屬高的樣本作為支持向量機的訓練樣本,建立分類模型,通過模型訓練形成判斷各特征類別的判別函數(shù)來進行事件的檢測;3)論文提出了一種語義技術與支持向量機相結合的事件檢測新方法:利用車流量、平均車速、車輛占有率作為輸入?yún)⒘?利用支持向量機進行初步的檢測分類;然后建立交通事件檢測領域本體模型,并將支持算法處理后的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)采集的地點信息構成異構數(shù)據(jù)作為本體的實例,最后根據(jù)事件檢測的特征提取推理規(guī)則并運用Jess推理機進行推理,以此來判斷交通事件的發(fā)生。
【關鍵詞】:交通流檢測系統(tǒng) 交通事件檢測 SVM FCM 語義技術
【學位授予單位】:江蘇科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U495;TN925
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-14
  • 第1章 緒論14-20
  • 1.1 研究背景綜述14
  • 1.2 課題的研究現(xiàn)狀14-17
  • 1.2.1 交通流檢測技術國內外研究現(xiàn)狀15
  • 1.2.2 交通事件檢測算法研究現(xiàn)狀15-17
  • 1.3 主要研究內容17
  • 1.4 章節(jié)安排17-20
  • 第2章 交通事件檢測原理分析20-30
  • 2.1 交通事件的基本概念20-21
  • 2.2 交通流特性21-24
  • 2.2.1 交通流參數(shù)介紹21-22
  • 2.2.2 交通事件對交通流變化的影響22-24
  • 2.3 交通流檢測技術類型24-25
  • 2.4 交通事件檢測算法25-28
  • 2.4.1 常用交通事件檢測算法25-27
  • 2.4.2 交通事件檢測算法評價指標27-28
  • 2.5 本章小結28-30
  • 第3章 藍牙交通流量檢測系統(tǒng)設計30-42
  • 3.1 藍牙交通流量檢測系統(tǒng)整體框架設計30
  • 3.2 系統(tǒng)硬件設計30-34
  • 3.2.1 藍牙模塊與主控制器模塊32-33
  • 3.2.2 北斗定位接收器與加速度計模塊33-34
  • 3.3 系統(tǒng)軟件設計34-38
  • 3.3.1 車內部分軟件編程設計34-35
  • 3.3.2 公交站臺顯示牌部分軟件編程設計35
  • 3.3.3 藍牙通信軟件設計35-36
  • 3.3.4 上位機軟件設計36-38
  • 3.4 實車試驗及基于北斗定位與加速度計信號的車速測定38-40
  • 3.4.1 實車試驗系統(tǒng)工作流程38-39
  • 3.4.2 車速的精確測定39-40
  • 3.5 本章小結40-42
  • 第4章 基于SVM的交通事件自動檢測算法42-52
  • 4.1 統(tǒng)計學相關知識42
  • 4.2 支持向量機基本原理42-46
  • 4.2.1 線性可分情形43-44
  • 4.2.2 非線性情況44-45
  • 4.2.3 核函數(shù)45-46
  • 4.3 遺傳算法介紹46-47
  • 4.4 基于SVM的交通事件檢測算法設計47-48
  • 4.4.1 SVM交通事件檢測的適應性分析47
  • 4.4.2 基于SVM的交通事件檢測算法設計47-48
  • 4.5 基于SVM的交通事件檢測算法仿真48-51
  • 4.5.1 數(shù)據(jù)來源48-49
  • 4.5.2 預處理階段49
  • 4.5.3 遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化49-50
  • 4.5.4 利用SVM模型進行檢測50-51
  • 4.6 本章小結51-52
  • 第5章 基于FCM-SVM的交通事件自動檢測算法52-60
  • 5.1 模糊C均值聚類基本知識及改進方法52-55
  • 5.1.1 模糊C均值聚類基本知識52-53
  • 5.1.2 改進的模糊C均值聚類53-55
  • 5.2 基于改進 FCM-SVM 的交通事件檢測試驗55-58
  • 5.3 本章小結58-60
  • 第6章 語義與支持向量機相融合的交通事件檢測新方法60-72
  • 6.1 本體及推理規(guī)則相關理論60-62
  • 6.1.1 本體的概念及定義60
  • 6.1.2 本體的構成60-61
  • 6.1.3 本體的形式化描述61
  • 6.1.4 SWRL規(guī)則61-62
  • 6.2 語義推理方案設計62-66
  • 6.2.1 本體的建模62-64
  • 6.2.2 SWRL推理規(guī)則的提取64-65
  • 6.2.3 JESS推理過程65-66
  • 6.3 基于語義與支持向量相融合的交通事件方法66-68
  • 6.4 推理查詢系統(tǒng)68-69
  • 6.5 結論分析69-70
  • 6.6 本章小結70-72
  • 總結與展望72-74
  • 參考文獻74-78
  • 碩士期間論文發(fā)表情況78-80
  • 致謝80

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本文編號:307665

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