隨著我國城市的高速發(fā)展,城市和人口規(guī)模不斷加大,這就導(dǎo)致城市交通面臨了更大的壓力。為了解決這個問題,作為城市交通主力的軌道交通系統(tǒng)需要提高運行效率并保證相關(guān)性能指標(biāo)。而如何確保列車安全、快速、平穩(wěn)地自動運行,則成為了重點研究的問題。列車自動運行（Automatic Train Operation,ATO）系統(tǒng)作為列車自動控制（Automatic Train Control,ATC）系統(tǒng)的核心部分,其控制策略成為了研究的關(guān)鍵。列車運行過程中控制策略的優(yōu)劣會直接影響到列車運行的安全性、準(zhǔn)時性、停車精準(zhǔn)性、節(jié)能性以及乘客舒適性等性能指標(biāo),良好的控制策略對列車運行有著重要的意義,因此對ATO控制策略的研究非常必要。本文針對城市軌道交通ATO系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計及仿真研究,主要研究內(nèi)容如下:（1）針對目前ATO控制策略的研究中性能指標(biāo)考慮不全面的問題,本文在查閱并分析列車自動運行控制的相關(guān)理論及技術(shù)的基礎(chǔ)上,全面考慮列車運行過程的各種受力情況及各種實際性能指標(biāo)要求,以列車能耗、停車精準(zhǔn)性以及準(zhǔn)時性為目標(biāo),結(jié)合ATO控制特點及多目標(biāo)優(yōu)化理論,構(gòu)建ATO多目標(biāo)優(yōu)化模型。（2）基于混合策略下列... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：114 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＡＴＯ與其他設(shè)備交互圖??Ｆｉｇ．２－１?ＡＴＯ?ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ?ｗｉｔｈ?ｏｔｈｅｒ?ｄｅｖｉｃｅｓ??

車輛?駕駛臺??圖２－１?ＡＴＯ與其他設(shè)備交互圖??Ｆｉｇ．２－１?ＡＴＯ?ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ?ｗｉｔｈ?ｏｔｈｅｒ?ｄｅｖｉｃｅｓ??２．１．２?ＡＴＯ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能??ＡＴＯ系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為優(yōu)化層和控制層兩個層次。優(yōu)化層主要通過算法對列??車運行速度目標(biāo)曲線進(jìn)行優(yōu)化，而控制層則是ＡＴＯ控制器，其利用控制算法實現(xiàn)??對列車運行目標(biāo)速度曲線的精準(zhǔn)跟蹤［５１］。ＡＴＯ系統(tǒng)主要組成包括六個部分［５２］，分??別是輸入、輸出接口、數(shù)據(jù)存儲單元、通信單元、網(wǎng)絡(luò)接口以及中央處理單元（ＣＰＵ）。??其基本結(jié)構(gòu)如圖２－２所示。??速度信息?ｊ一??ＡＴＯ?模式?■含－?————??ＡＴＯ激活＂?’?ＡＴＯ按鈕燈｜??�。犴嵭拧蘧W(wǎng)絡(luò)?ｒ存儲單元—１?ｔ廣Ｈ牽引）制動信息丨??丨列車總線通信卜?丨接口?ｉ廣：中央處理單元丨ｐ?開列車左＼右門｜??一＾——￣；?Ｕｊ折返操作??診斷接口?ｒ－ｉ?＾???ｉ???．．．?．．．．．．．．■■■■—｜?１???！???ｊ?誦梓?｜??丨發(fā)送／接收電線卜＝?Ｈ??ＤＭＩ?—■??圖２－２?ＡＴＯ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架??Ｆｉｇ．２－２?Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ?ｆｏｒ?ｔｈｅ?ＡＴＯ?ｓｙｓｔｅｍ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??其中ＡＴＯ系統(tǒng)的核心部分是ＣＰＵ，其主要功能是負(fù)責(zé)通過算法求解出相應(yīng)的??１４??

ＡＴＯ系統(tǒng)主要用來實現(xiàn)列車速度的自動調(diào)節(jié)、控制列車對目標(biāo)曲線進(jìn)行精準(zhǔn)??跟蹤，自動控制列車開關(guān)門、自動折返等相關(guān)功能。??其主要功能包括基本控制功能和服務(wù)功能［５３】，具體功能如圖２－３所示。??ＡＴＯ系統(tǒng)的功能??Ｉ???—?士——???——――—士——————??｜?基本控制功能?｜?｜?服務(wù)功能??Ｃ?＾?＾?Ｉ?ｆ?；＇?４?Ｉ??自?無?列?列允?Ｉ巡??動?人車?車許航?ＰＴＩ??開?自?自?ｉ位速?、支??閉?動?動?：置?度惰持??車?折?駕?功功行?功??門丨?返?駛?能?能?丨功?能??丨能??Ｔ?Ｔ?▼?Ｔ??調(diào)自Ｉ車Ｅ?Ｉ??整?動：站?１?考??運?精丨自?＾?慮??行準(zhǔn)?動?ｔ?限??速停?發(fā)?￥?速??度車?車?ｔ?區(qū)??


本文編號：3023078