大型橋梁的健康安全監(jiān)測已經(jīng)成為了工程領(lǐng)域關(guān)注和研究的熱點(diǎn)。橋梁監(jiān)測本身是一項(xiàng)復(fù)雜的工程,為了了解其變形特征,常采用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)進(jìn)行位置解算和利用快速傅里葉變換（FFT）分析其振動(dòng)特性。隨著GNSS相對定位技術(shù)的成熟發(fā)展,國內(nèi)外學(xué)者常采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對定位技術(shù)（RTK或NRTK）進(jìn)行變形監(jiān)測,取得了一定的研究成果。RTK或NRTK技術(shù)一般采用在航解算模糊度的方法（OTF）進(jìn)行相對定位,但如果衛(wèi)星信號(hào)或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)生中斷,OTF方法需要重新進(jìn)行初始化。為此國內(nèi)學(xué)者開展了基于變形特征的單歷元變形監(jiān)測算法,其中無整周單歷元算法模型較為簡單有效。這種算法在定位過程中利用監(jiān)測點(diǎn)初始值坐標(biāo)確定雙差模糊度,而在位置解算過程中不需要進(jìn)行模糊度固定,因而在橋梁實(shí)時(shí)變形監(jiān)測領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。本文基于無整周單歷元算法進(jìn)行研究和分析,主要取得的成果有:（1）從GPS載波相位測量原理推導(dǎo)出似單差單歷元算法和無整周單歷元算法的原理,通過分析證明了兩種算法原理上的一致性。（2）對無整周單歷元模型的適用條件進(jìn)行了分析和推導(dǎo),主要包括對衛(wèi)星個(gè)數(shù)的要求,初始值精度要求,允許最大變形量范圍,基準(zhǔn)點(diǎn)或監(jiān)測... 

【文章來源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１：似單差單歷元算法原理??

可以解算該歷元的變形信息。??２．無整周單歷元函數(shù)模型??無整周單歷元模型是基于星間雙差觀測方程的，如圖２．２所示：??Ａ??Ａ?Ｋ？?Ｂ??圖２．２：無整周單歷元算法原理??其中４為基準(zhǔn)點(diǎn)，Ｓ為通過首期觀測結(jié)果得到的監(jiān)測點(diǎn)的初始位置，〇為５點(diǎn)??變化后的位置，ｐ、ｇ是同步觀測衛(wèi)星，根據(jù)式２．１得到４點(diǎn)和Ｃ點(diǎn)的載波相位觀測方??程分別為：??＾Ａ，ｉ?＝?ｙ（ｐＡ，ｉ?＋Ｃ－?ｄｔＡ－?Ｃ－?ｄＴｐ?＋?ＴｐＡ－￣?＋?ＯｐＡ?＋?ｔｐＡ＋ｒｐ）?＋?＋?ｍｐＡｉ?＋?＾??＾ｃ，ｔ?＝?（Ｐｃ，ｉ?＋?ｃ－?ｄｔ〇?—?ｃ?－?ｄＴ１１?＋?Ｔ＾；?－?—?＋?Ｏ＾，＋?ｔ＾＋ｒｐ）?＋?Ｎ＾ｔｉ?＋?ｍｐＣｉ?＋?＾Ｃｉ??４＞ｑＡ，ｉ?＝?＾７?（ｐ＼，ｉ?＋Ｃ?－?ｄｔＡ－?Ｃ?－?ｄＴｇ?＋?ＴｑＡ－１＾?＋?０９Ａ＋ｔ９Ａ?＋?ｒｑ）?＋?＋?ｍｑＡ?ｉ?＋?ｓｑＡ?ｉ??４＞ｃ，ｉ?＝?＾７（Ｐｃ，ｉ?＋?ｃ－?ｄｔｃ?－?ｃ?－?ｄＴｑ?＋?＋?０９ｃ＋ｔ９ｃ?＋?ｒｑ）?＋?＋?ｍｑＣｉ?＋?￡ｑＣｉ??（２．３０）??當(dāng)Ａ點(diǎn)和Ｃ１點(diǎn)相距較近，載波相位雙差觀測值能夠很好的消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤??差（例如：衛(wèi)星鐘差

?［Ｅ＾ｌＯｃｒｒ＾Ａ＾ｌＯｃｍ］?（１４．６５ｃｍ／Ｖ＾），實(shí)際測試結(jié)果如下。??第一次試驗(yàn)利用Ｌ１載波數(shù)據(jù)解算結(jié)果如圖３．１所示，可以看出在ＧＮＳＳ天線最大??移動(dòng)ｌＥ?＝?５ｃｍ，ｉＶ?＝?５Ｃｍ］范圍內(nèi)，無整周單歷元模型都能很好得解算變形量，移動(dòng)??＝?６ｃｍ


本文編號(hào)：2998847