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基于結構光點云的軌道扣件服役狀態(tài)檢測關鍵技術研究

發(fā)布時間:2021-01-21 10:16
  軌道扣件是鐵路線路中極其重要的基礎部件,除了將鋼軌緊密固定在軌枕或軌道板上這一基本功能以外,軌道扣件還有減震和調節(jié)軌道平順性等功能,因此軌道扣件對鐵路線路正常運行起著至關重要的作用,F(xiàn)階段鐵路運營部門對軌道扣件的檢測主要以人工巡查為主,消耗巨量人力物力,隨著鐵路運營里程的增加、運營年限的增長和人工成本的飆升,該方式難以滿足鐵路運營部門的現(xiàn)實需求。隨著大量的鐵路尤其是高速鐵路投入運營,我國鐵路運營維護部門肩負的責任也越來越重。針對鐵路運營部門高效、快速檢測的需求,近年來涌現(xiàn)出多種基于圖像的軌道扣件檢測方法,這些方法只能檢測扣件是否損壞,無法量測扣件的松緊度和關鍵可變部件尺寸,無法完全滿足軌道扣件檢測的需求。結構光傳感器基于三角測量原理獲取目標位置信息,具有高采樣率和高精度的優(yōu)勢,已經(jīng)在工業(yè)測量領域取得大范圍應用。本文采用線結構光傳感器搭建扣件檢測設備,獲取軌道扣件高分辨率點云,以獲取的點云為基礎,針對軌道扣件服役狀態(tài)檢測中扣件關鍵可變部件尺寸測量、扣件缺陷檢測和扣件松緊度測量開展研究。論文的主要研究工作如下:1.多傳感器集成結構光軌道扣件檢測系統(tǒng)研究。首先針對鐵路線路的實際條件和扣件檢測... 

【文章來源】:武漢大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:132 頁

【學位級別】:博士

【部分圖文】:

基于結構光點云的軌道扣件服役狀態(tài)檢測關鍵技術研究


中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃圖

基于結構光點云的軌道扣件服役狀態(tài)檢測關鍵技術研究


我國常見鐵路線路我國正在運營的鐵路線路中,大多數(shù)高速鐵路是無砟軌道,所有普通鐵路和小部分高速鐵路采用有砟軌道[2-4]

基于結構光點云的軌道扣件服役狀態(tài)檢測關鍵技術研究


我國鐵路線路常用的五種扣件(從上到下由左至右依次為:Vossloh-300型、WJ-8型、WJ-7型、WJ-5型、WJ-2型)

【參考文獻】:
期刊論文
[1]樹干與地面點云分類K-means方法的改進[J]. 李真,汪沛,張青.  東北林業(yè)大學學報. 2019(01)
[2]西成高鐵陜西段軌道精調綜述[J]. 陳麟.  鐵道標準設計. 2018(12)
[3]軌道交通減振扣件對列車穩(wěn)定性影響對比測試[J]. 劉長卿,祝文英,夏丹,商衛(wèi)純,孫曉明.  噪聲與振動控制. 2018(02)
[4]線結構光測量技術研究進展[J]. 李玥華,周京博,劉利劍.  河北科技大學學報. 2018(02)
[5]融合無人機LiDAR和高分辨率光學影像的點云分類方法[J]. 高仁強,張顯峰,孫敏,趙慶展.  南京信息工程大學學報(自然科學版). 2018(01)
[6]Vossloh300扣件阻尼頻變對高鐵高頻振動的影響研究[J]. 楊麒陸,王平.  路基工程. 2017(04)
[7]激光測量在高速鐵路扣件扣壓力檢測的適用性研究[J]. 余喆琦,朱洪濤,王志勇.  鐵道標準設計. 2016(12)
[8]基于計算機視覺的軌道扣件缺陷自動檢測算法研究[J]. 劉甲甲,熊鷹,李柏林,李立.  鐵道學報. 2016(08)
[9]一種基于K-D樹優(yōu)化的ICP三維點云配準方法[J]. 劉江,張旭,朱繼文.  測繪工程. 2016(06)
[10]Derailment risk and dynamics of railway vehicles in curved tracks: Analysis of the effect of failed fasteners[J]. Silvia Morales-Ivorra,Julia Irene Real,Csar Hernndez,Laura Montalbn.  Journal of Modern Transportation. 2016(01)

博士論文
[1]線結構光視覺測量關鍵技術及在軌道交通巡檢中應用[D]. 占棟.西南交通大學 2016
[2]高速鐵路的國民經(jīng)濟屬性及投資效益研究[D]. 楊正澤.北京交通大學 2015
[3]點云模型分割與融合關鍵技術研究[D]. 孫金虎.南京航空航天大學 2013
[4]顧及點云類別屬性與地形結構特征的機載LiDAR數(shù)據(jù)濾波方法[D]. 左志權.武漢大學 2011
[5]基于地面激光掃描點云數(shù)據(jù)的三維重建方法研究[D]. 趙煦.武漢大學 2010



本文編號:2990973

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