發(fā)布時間：2021-01-10 02:33

　　以全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位與專用短程無線通信（DSRC）協(xié)同定位的集成信息融合為目標(biāo),在DSRC協(xié)同定位層面,基于水平精度因子最小化原則,提出了一種鄰車節(jié)點的優(yōu)選策略。在GNSS/DSRC融合定位層面,采用分散式融合估計思想,設(shè)計了一種松耦合模式下的車輛組合定位方法,基于GNSS、DSRC并行濾波進行全局估計,利用反饋策略改善了對不同定位條件的適應(yīng)能力。利用車路協(xié)同仿真平臺對協(xié)同車輛定位方法進行了仿真驗證。驗證結(jié)果表明:鄰車節(jié)點優(yōu)選策略顯著提升了DSRC定位精度,將其用于GNSS/DSRC融合定位,在常規(guī)運行條件下,帶反饋機制的分散式估計精度優(yōu)于單傳感器模式與無反饋分散式估計精度;在給定的GNSS多徑干擾條件下,東向、北向位置估計的均方根誤差與單GNSS模式相比分別降低了42.6%和37.0%,與集中式融合估計相比分別降低了24.8%和20.3%。協(xié)同車輛定位方法的定位性能優(yōu)于常規(guī)定位方案,對GNSS多徑干擾條件具有良好的適應(yīng)能力,具備更優(yōu)的精確性、可用性及工程應(yīng)用價值。 

【文章來源】：交通運輸工程學(xué)報. 2014,14(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

不同條件下東向定位誤差比較

【參考文獻】：
期刊論文
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