針對列車自動運行（Automatic Train Operation,ATO）系統(tǒng)控制算法的穩(wěn)定性與智能性需求,以及比例積分微分（Proportion Integration Differentiation,PID）控制算法的拓展優(yōu)化,結合BP（Back Propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡算法和模糊免疫PID（Fuzzy Immune PID,FIPID）控制算法,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的免疫控制參數(shù)自適應調(diào)整的模糊免疫PID控制算法（BP-FIPID）。以列車運行控制模型為控制對象,分別采用階躍信號和列車運行目標速度曲線對傳統(tǒng)FIPID以及BP-FIPID進行仿真檢驗。測試結果顯示,與FIPID算法相比,BP-FIPID算法具有更好的階躍響應和抗干擾性能,針對復雜工況的速度-時間曲線同樣體現(xiàn)出理想的追溯性。免疫控制參數(shù)的自適應調(diào)整有助于改進FIPID的性能,兩種算法均可作為實踐參考。 

【文章來源】：計算機工程與應用. 2020年22期 北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]永磁同步直線伺服系統(tǒng)的參數(shù)自整定與抗擾動策略研究[D]. 盧少武.華中科技大學 2013



本文編號：2915301