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ATO系統(tǒng)速度控制的BP-FIPID算法

發(fā)布時(shí)間:2020-12-13 22:39
  針對(duì)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行(Automatic Train Operation,ATO)系統(tǒng)控制算法的穩(wěn)定性與智能性需求,以及比例積分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制算法的拓展優(yōu)化,結(jié)合BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制算法,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的免疫控制參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整的模糊免疫PID控制算法(BP-FIPID)。以列車(chē)運(yùn)行控制模型為控制對(duì)象,分別采用階躍信號(hào)和列車(chē)運(yùn)行目標(biāo)速度曲線對(duì)傳統(tǒng)FIPID以及BP-FIPID進(jìn)行仿真檢驗(yàn)。測(cè)試結(jié)果顯示,與FIPID算法相比,BP-FIPID算法具有更好的階躍響應(yīng)和抗干擾性能,針對(duì)復(fù)雜工況的速度-時(shí)間曲線同樣體現(xiàn)出理想的追溯性。免疫控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整有助于改進(jìn)FIPID的性能,兩種算法均可作為實(shí)踐參考。 

【文章來(lái)源】:計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2020年22期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]城軌列車(chē)精確停車(chē)智能控制算法研究與仿真[J]. 孟建軍,劉震.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2019(23)
[3]R-dPSO算法及其在ATO控制策略中的應(yīng)用[J]. 胡震,鄒德旋,張旭.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(24)
[4]基于分?jǐn)?shù)階PID控制器的地鐵列車(chē)優(yōu)化控制研究[J]. 張馳,譚南林,周挺,劉敏杰,單輝.  鐵道學(xué)報(bào). 2018(10)
[5]基于灰色預(yù)測(cè)模糊PID控制的列車(chē)ATO系統(tǒng)優(yōu)化[J]. 馬曉娜,朱愛(ài)紅,盧穩(wěn).  鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì). 2018(08)
[6]基于模糊自適應(yīng)PID控制的ATO系統(tǒng)控制算法[J]. 劉浩,錢(qián)存元,施招東.  城市軌道交通研究. 2017(03)
[7]基于GA優(yōu)化模糊PID控制的ATO算法研究[J]. 任林杰,范多旺,楊軍霞.  鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì). 2017(02)
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[10]基于預(yù)測(cè)型灰色控制的列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行速度控制器建模與仿真[J]. 陸小紅,王長(zhǎng)林.  城市軌道交通研究. 2013(02)

博士論文
[1]永磁同步直線伺服系統(tǒng)的參數(shù)自整定與抗擾動(dòng)策略研究[D]. 盧少武.華中科技大學(xué) 2013



本文編號(hào):2915301

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