手持式城軌輪對尺寸檢測系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2020-12-12 23:13
立足于小型化、輕量化、靈活化的原則,研制了一款手持式城軌輪對尺寸檢測裝置。該裝置可繪制輪緣踏面曲線,檢測輪緣高度、輪緣厚度、QR值和輪對直徑,并能對輪對尺寸參數(shù)進行預測,實現(xiàn)對城軌輪對尺寸的靜態(tài)測量。采用非接觸式測量技術,激光位移傳感器自動掃描輪對踏面,繪制輪緣踏面曲線圖,提取輪對各尺寸參數(shù)。設計了一種變磁吸附機構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)握把改變內(nèi)部磁通路來改變機構(gòu)磁吸力大小,通過仿真實驗證明了其可行性,能夠方便裝置裝卸,減輕工作負擔。采用無線傳輸技術,通過藍牙模塊硬件裝置實現(xiàn)移動設備與裝置的數(shù)據(jù)通訊,使檢測裝置能適應更狹小的檢測空間,提高了裝置使用的靈活性。建立了小波分析理論聯(lián)合灰色系統(tǒng)理論輪對尺寸參數(shù)預測模型,將歷史輪對尺寸參數(shù)采用a(5)Trous算法進行小波分解,將分解量使用GM(1,1)模型進行預測,最終將預測的分解量重構(gòu),得到預測輪對尺寸參數(shù)。通過預測結(jié)果與地鐵輪對尺寸檢修記錄的對比,證明該模型預測效果良好,優(yōu)于GM(1,1)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型。
【文章來源】:南京理工大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
第四種檢查器結(jié)構(gòu)示意圖
1緒論碩士學位論文2器[13],如圖1.1所示,它使用各個游標尺測量輪對尺寸參數(shù),精度可達到0.01mm。檢測方法如圖所示,將檢查器置于車輪上,并將垂直便和定位角鐵緊靠于車輪內(nèi)側(cè)面,尺平面處于車輪直徑方向,向左推動輪緣厚度測尺使測頭接觸輪緣,讀取輪緣厚度測尺上面主刻線與輪緣厚度尺框刻線相重合的數(shù)值,即為輪緣厚度值;將踏面磨耗測尺尺框背面滾動圓刻線與主尺背面滾動圓刻線對正,擰緊緊固螺釘,嚇退踏面磨耗測尺,使其測頭接觸車輪踏面,讀出重合數(shù)值,并與標準輪緣高度數(shù)值相加,即為輪緣高度實際數(shù)值。該方式作為最初始的檢測方式,對工人經(jīng)驗要求較高,但該類價格比較便宜且結(jié)構(gòu)簡單,體積較小,目前依舊是輪對尺寸參數(shù)測量的主要工具[14]。隨著技術的發(fā)展,逐漸采用了電子設備取代人工操作,如丹麥綠林公司研發(fā)的MINIPROF便攜式輪廓曲線檢測儀[15],其采用光電編碼器測量連桿轉(zhuǎn)動角度,通過一系列幾何計算獲取輪對尺寸參數(shù),但其關鍵部件使用壽命較短,且因其原理計算繁瑣導致精度較低[16]。圖1.1第四種檢查器結(jié)構(gòu)示意圖1.2.2超聲波檢測俄羅斯在20世紀90年代提出超聲遙測法動態(tài)測量輪對尺寸,其工作原理由圖1.2所示,通過測出距輪對表面的距離,分析計算獲取各尺寸參數(shù)。該方法精度較低,且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜,安裝調(diào)試困難[17]。圖1.2超聲波檢測原理
發(fā)WPMS輪對檢測系統(tǒng)裝置[22],美國KLDlabs公司開發(fā)的Wheelscan實時車輪檢測系統(tǒng)[23][24],美國BeenaVision公司的WheelView系統(tǒng)[25]。國內(nèi)也有一定的相關研究,如LY系列車輛的輪對動態(tài)檢測裝置[4],它為了提高圖像對比率、提高處理速度,采用了激光線光源并采用雙機并行。如圖1.3,它由外形尺寸測量子系統(tǒng)、踏面缺陷超聲波探傷子系統(tǒng)和踏面擦傷檢測子系統(tǒng)構(gòu)成。此系統(tǒng)安全性好、工作效率高、智能化和自動化程度高,可以實現(xiàn)輪緣高度、輪緣厚度、車輪直徑、踏面磨耗、輪對內(nèi)距、車輪不圓度和車輪擦傷的檢測[26]。圖1.3LY-80輪對故障在線檢測系統(tǒng)1.2.4激光法檢測把激光發(fā)射、接收和數(shù)據(jù)處理融為一體的單個傳感器就是現(xiàn)有的激光位移傳感器,激光傳感器測量誤差孝抗干擾性強、一致性好,因此獲得國內(nèi)外各大研發(fā)機構(gòu)和公司的青睞,也被用于輪對尺寸參數(shù)檢測系統(tǒng)。在鐵路車輛運行時測量的動態(tài)在線檢測系統(tǒng)和在檢修期間的靜態(tài)測量都可以運用激光法進行。動態(tài)測量上,激光法測量原理如圖1.4所示,當車輪通過測量系統(tǒng)時,激光位移傳感器測得輪對距離數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)計算得到車輪直徑、輪緣厚度、輪緣高度、踏面輪廓等數(shù)據(jù)。瑞士的ELAG公司也對此進行了研究,研發(fā)了OPTIMESS檢測系統(tǒng),
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于灰色系統(tǒng)理論的陜西省地質(zhì)災害趨勢預測[J]. 張曉敏,李輝,劉海南,周靜靜. 中國地質(zhì)災害與防治學報. 2018(05)
[2]基于激光位移傳感器的便攜式輪對測量儀[J]. 楊靜,謝海椿,邢宗義. 儀表技術與傳感器. 2017(04)
[3]全國城市軌道交通發(fā)展回顧及展望[J]. 藍蘭. 交通世界(建養(yǎng).機械). 2014(07)
[4]城軌車輛輪對尺寸在線測量系統(tǒng)的研制[J]. 朱躍,俞秀蓮,邢宗義. 機械制造與自動化. 2014(02)
[5]CRH型高速動車組車輪測量基準初探及量具運用[J]. 劉錦輝,夏旸,王恒環(huán). 鐵道技術監(jiān)督. 2011(07)
[6]鐵道車輪外形測量儀的軟件設計研究[J]. 麻進玲,周文祥,孫效杰. 內(nèi)燃機車. 2010(11)
[7]LLJ—4B型鐵道車輛車輪第四種檢查器的研制[J]. 張紹恩,付德利,王維平. 鐵道技術監(jiān)督. 2007(04)
[8]基于A’trous小波變換的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法[J]. 劉素一,張海霞. 軟件導刊. 2006(21)
[9]基于HIS變換與àtrous小波分解的遙感影像融合[J]. 后斌,喬偉峰,孫在宏. 南京師大學報(自然科學版). 2006(01)
[10]鐵路車輪外形曲線數(shù)字測量儀的研究[J]. 周文祥,李德維,姜新生. 鐵道學報. 2005(05)
博士論文
[1]列車輪對幾何參數(shù)在線檢測關鍵技術研究[D]. 張爽.吉林大學 2017
[2]Halbach陣列機器人磁吸附單元理論分析與實驗研究[D]. 陳勇.南京理工大學 2013
碩士論文
[1]基于線結(jié)構(gòu)光的輪對踏面幾何參數(shù)測量技術的研究[D]. 蹇制京.北京交通大學 2017
[2]輪對幾何參數(shù)在線動態(tài)測量方法的研究[D]. 吉建春.北京交通大學 2014
[3]城軌列車輪對安全狀態(tài)分析預測與鏇修策略優(yōu)化方法研究[D]. 廖貴玲.北京交通大學 2014
[4]輪對磨耗在線圖像檢測技術研究[D]. 史倩.杭州電子科技大學 2013
[5]基于激光測距的車輪踏面外形測量儀的研究[D]. 官鑫.西南交通大學 2010
[6]一種基于小波分析理論的灰色預測方法[D]. 張鶴冰.哈爾濱工程大學 2009
[7]便攜式火車輪磨損檢測儀[D]. 王浩旭.合肥工業(yè)大學 2009
本文編號:2913442
【文章來源】:南京理工大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
第四種檢查器結(jié)構(gòu)示意圖
1緒論碩士學位論文2器[13],如圖1.1所示,它使用各個游標尺測量輪對尺寸參數(shù),精度可達到0.01mm。檢測方法如圖所示,將檢查器置于車輪上,并將垂直便和定位角鐵緊靠于車輪內(nèi)側(cè)面,尺平面處于車輪直徑方向,向左推動輪緣厚度測尺使測頭接觸輪緣,讀取輪緣厚度測尺上面主刻線與輪緣厚度尺框刻線相重合的數(shù)值,即為輪緣厚度值;將踏面磨耗測尺尺框背面滾動圓刻線與主尺背面滾動圓刻線對正,擰緊緊固螺釘,嚇退踏面磨耗測尺,使其測頭接觸車輪踏面,讀出重合數(shù)值,并與標準輪緣高度數(shù)值相加,即為輪緣高度實際數(shù)值。該方式作為最初始的檢測方式,對工人經(jīng)驗要求較高,但該類價格比較便宜且結(jié)構(gòu)簡單,體積較小,目前依舊是輪對尺寸參數(shù)測量的主要工具[14]。隨著技術的發(fā)展,逐漸采用了電子設備取代人工操作,如丹麥綠林公司研發(fā)的MINIPROF便攜式輪廓曲線檢測儀[15],其采用光電編碼器測量連桿轉(zhuǎn)動角度,通過一系列幾何計算獲取輪對尺寸參數(shù),但其關鍵部件使用壽命較短,且因其原理計算繁瑣導致精度較低[16]。圖1.1第四種檢查器結(jié)構(gòu)示意圖1.2.2超聲波檢測俄羅斯在20世紀90年代提出超聲遙測法動態(tài)測量輪對尺寸,其工作原理由圖1.2所示,通過測出距輪對表面的距離,分析計算獲取各尺寸參數(shù)。該方法精度較低,且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜,安裝調(diào)試困難[17]。圖1.2超聲波檢測原理
發(fā)WPMS輪對檢測系統(tǒng)裝置[22],美國KLDlabs公司開發(fā)的Wheelscan實時車輪檢測系統(tǒng)[23][24],美國BeenaVision公司的WheelView系統(tǒng)[25]。國內(nèi)也有一定的相關研究,如LY系列車輛的輪對動態(tài)檢測裝置[4],它為了提高圖像對比率、提高處理速度,采用了激光線光源并采用雙機并行。如圖1.3,它由外形尺寸測量子系統(tǒng)、踏面缺陷超聲波探傷子系統(tǒng)和踏面擦傷檢測子系統(tǒng)構(gòu)成。此系統(tǒng)安全性好、工作效率高、智能化和自動化程度高,可以實現(xiàn)輪緣高度、輪緣厚度、車輪直徑、踏面磨耗、輪對內(nèi)距、車輪不圓度和車輪擦傷的檢測[26]。圖1.3LY-80輪對故障在線檢測系統(tǒng)1.2.4激光法檢測把激光發(fā)射、接收和數(shù)據(jù)處理融為一體的單個傳感器就是現(xiàn)有的激光位移傳感器,激光傳感器測量誤差孝抗干擾性強、一致性好,因此獲得國內(nèi)外各大研發(fā)機構(gòu)和公司的青睞,也被用于輪對尺寸參數(shù)檢測系統(tǒng)。在鐵路車輛運行時測量的動態(tài)在線檢測系統(tǒng)和在檢修期間的靜態(tài)測量都可以運用激光法進行。動態(tài)測量上,激光法測量原理如圖1.4所示,當車輪通過測量系統(tǒng)時,激光位移傳感器測得輪對距離數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)計算得到車輪直徑、輪緣厚度、輪緣高度、踏面輪廓等數(shù)據(jù)。瑞士的ELAG公司也對此進行了研究,研發(fā)了OPTIMESS檢測系統(tǒng),
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于灰色系統(tǒng)理論的陜西省地質(zhì)災害趨勢預測[J]. 張曉敏,李輝,劉海南,周靜靜. 中國地質(zhì)災害與防治學報. 2018(05)
[2]基于激光位移傳感器的便攜式輪對測量儀[J]. 楊靜,謝海椿,邢宗義. 儀表技術與傳感器. 2017(04)
[3]全國城市軌道交通發(fā)展回顧及展望[J]. 藍蘭. 交通世界(建養(yǎng).機械). 2014(07)
[4]城軌車輛輪對尺寸在線測量系統(tǒng)的研制[J]. 朱躍,俞秀蓮,邢宗義. 機械制造與自動化. 2014(02)
[5]CRH型高速動車組車輪測量基準初探及量具運用[J]. 劉錦輝,夏旸,王恒環(huán). 鐵道技術監(jiān)督. 2011(07)
[6]鐵道車輪外形測量儀的軟件設計研究[J]. 麻進玲,周文祥,孫效杰. 內(nèi)燃機車. 2010(11)
[7]LLJ—4B型鐵道車輛車輪第四種檢查器的研制[J]. 張紹恩,付德利,王維平. 鐵道技術監(jiān)督. 2007(04)
[8]基于A’trous小波變換的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法[J]. 劉素一,張海霞. 軟件導刊. 2006(21)
[9]基于HIS變換與àtrous小波分解的遙感影像融合[J]. 后斌,喬偉峰,孫在宏. 南京師大學報(自然科學版). 2006(01)
[10]鐵路車輪外形曲線數(shù)字測量儀的研究[J]. 周文祥,李德維,姜新生. 鐵道學報. 2005(05)
博士論文
[1]列車輪對幾何參數(shù)在線檢測關鍵技術研究[D]. 張爽.吉林大學 2017
[2]Halbach陣列機器人磁吸附單元理論分析與實驗研究[D]. 陳勇.南京理工大學 2013
碩士論文
[1]基于線結(jié)構(gòu)光的輪對踏面幾何參數(shù)測量技術的研究[D]. 蹇制京.北京交通大學 2017
[2]輪對幾何參數(shù)在線動態(tài)測量方法的研究[D]. 吉建春.北京交通大學 2014
[3]城軌列車輪對安全狀態(tài)分析預測與鏇修策略優(yōu)化方法研究[D]. 廖貴玲.北京交通大學 2014
[4]輪對磨耗在線圖像檢測技術研究[D]. 史倩.杭州電子科技大學 2013
[5]基于激光測距的車輪踏面外形測量儀的研究[D]. 官鑫.西南交通大學 2010
[6]一種基于小波分析理論的灰色預測方法[D]. 張鶴冰.哈爾濱工程大學 2009
[7]便攜式火車輪磨損檢測儀[D]. 王浩旭.合肥工業(yè)大學 2009
本文編號:2913442
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