交通燈編解碼能夠廣播交通燈信息,為車輛和行人提供快速的非視覺交通燈消息獲取途徑,有利于提高交通效率。行人是交通事故中的易受傷害人群,行人檢測(cè)能夠識(shí)別出交通參與者中的行人,避免車輛與行人相撞,減少交通事故的發(fā)生。場(chǎng)景復(fù)雜、交通流量大的城市交叉路口是交通事故和交通擁堵的高發(fā)地,研究城市交叉路口交通燈編解碼和行人檢測(cè)對(duì)提高車聯(lián)網(wǎng)的駕乘安全和交通效率具有重要意義。目前,國(guó)內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)編解碼協(xié)議定義了交通燈的基本內(nèi)容和應(yīng)用場(chǎng)景,但隨著車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的推廣,現(xiàn)有交通燈編解碼的內(nèi)容和格式不能滿足交叉路口實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需要�，F(xiàn)階段對(duì)行人檢測(cè)的研究多基于圖像和視頻,在視線被遮擋的情況下無法正常工作,也存在處理時(shí)間長(zhǎng)和數(shù)據(jù)采集難度較大的問題。因此,交通燈編解碼和行人檢測(cè)仍是車聯(lián)網(wǎng)研究中的難點(diǎn)。論文針對(duì)現(xiàn)有交通燈編解碼存在的不足和車聯(lián)網(wǎng)對(duì)行人檢測(cè)的效率要求,研究交通燈編解碼方法優(yōu)化和基于多個(gè)運(yùn)動(dòng)特征的行人檢測(cè)方法。首先,論文采用I2X通信框架,由路側(cè)設(shè)備采集車輛和行人數(shù)據(jù),利用路側(cè)單元、車載單元、智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)信息交互和信息傳輸。在此基礎(chǔ)上,為了減少行人檢測(cè)花費(fèi)的時(shí)間,本文設(shè)計(jì)了基于行人位置、速度、密度、方向四個(gè)典型運(yùn)動(dòng)特征的行人檢測(cè)方法,分析路側(cè)設(shè)備采集到的智能移動(dòng)終端信息,判斷移動(dòng)終端攜帶者是否為行人。為了讓道路使用者實(shí)時(shí)獲取交通燈信息,論文結(jié)合SAE J2735和TCSAE 53-2017設(shè)計(jì)了一種交通燈編解碼優(yōu)化方法,為消息接收者提供交叉路口交通燈狀態(tài)、位置、時(shí)間等信息,利用車內(nèi)顯示設(shè)備驗(yàn)證交通燈編解碼方法的可用性,根據(jù)車輛狀態(tài)、行人檢測(cè)結(jié)果、交通燈信息計(jì)算車輛通行速度,在保障行車安全的前提下提高通行效率。論文實(shí)驗(yàn)部分搭建了測(cè)試場(chǎng)景驗(yàn)證基于I2X的交通燈編解碼和行人檢測(cè)方法的功能,并產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的交通燈編解碼和行人檢測(cè)方法能夠有效提高駕乘安全和通行效率。
【學(xué)位單位】：重慶郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U495
【部分圖文】：

圖 2.5 交叉路口交通燈信息結(jié)構(gòu)圖交叉路口的信息列表為：InterSection{TimeStamp, ElementLength, Type, IntersectionID, IntersectionTypeIntersectionPos, TrafficLightNum, TrafficLightInfo}交通燈信息列表為：TrafficLight {LightLoID, LightPos, PhaseNum, PhaseInfo}交通燈相位信息列表為：Phase{PhaseLength, PhaseID, Orientation, Period, state, TimeLeft}交通燈相位的周期信息由綠燈時(shí)間、黃燈時(shí)間、紅燈時(shí)間三部分組成。在交叉路口交通燈信息中，交通燈信息重復(fù)次數(shù)為 TrafficLightNum，而在每個(gè)交通燈消息中，交通燈相位信息重復(fù) PhaseNum 次。交叉路口標(biāo)識(shí)格式表示為：

領(lǐng)域方向表示

電大學(xué)碩士學(xué)位論文 第 3 章 基于 I2X 的交叉路口行人檢圖 3.4 領(lǐng)域方向表示行人前進(jìn)方向在交叉路口不同區(qū)域出現(xiàn)的概率基本符合統(tǒng)計(jì)學(xué)特征，圖路類型為斑馬線時(shí)行人方向概率分布圖。行人的前進(jìn)方向與道路方向的，概率分布以道路正方向、反方向?yàn)橹行妮S對(duì)稱分布。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2831135