交通燈編解碼能夠廣播交通燈信息,為車輛和行人提供快速的非視覺交通燈消息獲取途徑,有利于提高交通效率。行人是交通事故中的易受傷害人群,行人檢測能夠識別出交通參與者中的行人,避免車輛與行人相撞,減少交通事故的發(fā)生。場景復(fù)雜、交通流量大的城市交叉路口是交通事故和交通擁堵的高發(fā)地,研究城市交叉路口交通燈編解碼和行人檢測對提高車聯(lián)網(wǎng)的駕乘安全和交通效率具有重要意義。目前,國內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)編解碼協(xié)議定義了交通燈的基本內(nèi)容和應(yīng)用場景,但隨著車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的推廣,現(xiàn)有交通燈編解碼的內(nèi)容和格式不能滿足交叉路口實際應(yīng)用場景的需要�，F(xiàn)階段對行人檢測的研究多基于圖像和視頻,在視線被遮擋的情況下無法正常工作,也存在處理時間長和數(shù)據(jù)采集難度較大的問題。因此,交通燈編解碼和行人檢測仍是車聯(lián)網(wǎng)研究中的難點。論文針對現(xiàn)有交通燈編解碼存在的不足和車聯(lián)網(wǎng)對行人檢測的效率要求,研究交通燈編解碼方法優(yōu)化和基于多個運動特征的行人檢測方法。首先,論文采用I2X通信框架,由路側(cè)設(shè)備采集車輛和行人數(shù)據(jù),利用路側(cè)單元、車載單元、智能手機實現(xiàn)信息交互和信息傳輸。在此基礎(chǔ)上,為了減少行人檢測花費的時間,本文設(shè)計了基于行人位置、速度、密度、方向四個典型運動特征的行人檢測方法,分析路側(cè)設(shè)備采集到的智能移動終端信息,判斷移動終端攜帶者是否為行人。為了讓道路使用者實時獲取交通燈信息,論文結(jié)合SAE J2735和TCSAE 53-2017設(shè)計了一種交通燈編解碼優(yōu)化方法,為消息接收者提供交叉路口交通燈狀態(tài)、位置、時間等信息,利用車內(nèi)顯示設(shè)備驗證交通燈編解碼方法的可用性,根據(jù)車輛狀態(tài)、行人檢測結(jié)果、交通燈信息計算車輛通行速度,在保障行車安全的前提下提高通行效率。論文實驗部分搭建了測試場景驗證基于I2X的交通燈編解碼和行人檢測方法的功能,并產(chǎn)生實驗數(shù)據(jù),最終的實驗結(jié)果表明本文提出的交通燈編解碼和行人檢測方法能夠有效提高駕乘安全和通行效率。
【學(xué)位單位】：重慶郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U495
【部分圖文】：

圖 2.5 交叉路口交通燈信息結(jié)構(gòu)圖交叉路口的信息列表為：InterSection{TimeStamp, ElementLength, Type, IntersectionID, IntersectionTypeIntersectionPos, TrafficLightNum, TrafficLightInfo}交通燈信息列表為：TrafficLight {LightLoID, LightPos, PhaseNum, PhaseInfo}交通燈相位信息列表為：Phase{PhaseLength, PhaseID, Orientation, Period, state, TimeLeft}交通燈相位的周期信息由綠燈時間、黃燈時間、紅燈時間三部分組成。在交叉路口交通燈信息中，交通燈信息重復(fù)次數(shù)為 TrafficLightNum，而在每個交通燈消息中，交通燈相位信息重復(fù) PhaseNum 次。交叉路口標(biāo)識格式表示為：

領(lǐng)域方向表示

電大學(xué)碩士學(xué)位論文 第 3 章 基于 I2X 的交叉路口行人檢圖 3.4 領(lǐng)域方向表示行人前進方向在交叉路口不同區(qū)域出現(xiàn)的概率基本符合統(tǒng)計學(xué)特征，圖路類型為斑馬線時行人方向概率分布圖。行人的前進方向與道路方向的，概率分布以道路正方向、反方向為中心軸對稱分布。

【參考文獻】

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本文編號：2831135