【摘要】：近年來,隨著經(jīng)濟、科技的迅速發(fā)展,人們的生活水平得以逐漸提升,這不僅體現(xiàn)在衣、食、住方面,在出行方面,同樣有著顯著的變化,越來越多的人選擇自駕行,因此車輛保有量逐年攀升。但車輛數(shù)量的激增也對社會和人們生活造成了一系列不良影響。在一些城市,交通事故數(shù)量連年攀升、交通擁堵現(xiàn)象愈演愈重,并造成大量的人員傷亡和財產(chǎn)損失。因此,本文將重點研究車輛間的信息交流和安全行駛問題。本文的主要工作有以下幾個方面:(1)研究分析協(xié)作通信方式、網(wǎng)絡(luò)編碼理論技術(shù)基礎(chǔ)及車輛碰撞預(yù)警機制。首先對協(xié)作通信系統(tǒng)模型進行簡單闡述,并詳細介紹協(xié)作通信方式的過程原理。文章簡單介紹了協(xié)作通信模型協(xié)議,并根據(jù)中繼節(jié)點對信號的處理方式的不同,分別介紹了放大轉(zhuǎn)發(fā)AF(amplify-and-forward)和譯碼轉(zhuǎn)發(fā) DF(decode-and-forward)。其次,文章詳細介紹 了網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù),給出了線形網(wǎng)絡(luò)編碼、隨機網(wǎng)絡(luò)編碼的編碼解碼過程。此外,給出協(xié)作方式下的中斷概率的定義及推算,并對連通概率做出簡單的闡述。最后,對車輛碰撞預(yù)警機制進行簡單闡述。(2)為減小計算開銷,對比分析中斷概率的精確表達與近似表達。首先設(shè)定Nakagami-m信道環(huán)境,并選取動態(tài)網(wǎng)絡(luò)編碼DNC(Dynamic Network Coding)編碼方式,推算精確與近似中斷概率。其次設(shè)定瑞利(Rayleigh)環(huán)境,并對非二進制網(wǎng)絡(luò)編碼NBNC(Nonbinary Network Coding)、泛化動態(tài)網(wǎng)絡(luò)編碼 GDNC(Generalized Dynamic Network Coding)進行仿真分析對比。驗證近似概率的合理與正確性。(3)重點對車輛的連通概率及安全性進行了討論。為保證信息的安全轉(zhuǎn)發(fā)和行車的安全,將車輛行駛過程中所需要的安全距離考慮在內(nèi),研究車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的連通概率。此外,本文還在不同的行車環(huán)境參數(shù)設(shè)定下,例如:不同的車輛密度、不同的車輛通信輻射半徑、不同的安全距離,對得出的連通概率進行分析討論。最后,本文還對考慮安全距離的連通概率做出更詳細的專項討論,得到最小安全距離對車輛連通概率的影響。(4)最后,本文將安全距離考慮進車輛碰撞預(yù)警機制內(nèi),給定車輛的運動特征和行車場景(十字路口,前車遇紅燈或其他情況需要緊急剎車,選擇單車道行車環(huán)境)。并假設(shè)車輛可以通過GPS和GIS獲知自己的位置;可以通過周期性的beacon信息獲知其他車輛的位置;本文所實驗的車輛都有共同的制動特性。分別考慮在前車初速度小于后車初速度、前車初速度大于后車初速度的情況下,后車為保證安全行駛所需要預(yù)留的安全距離。
【學(xué)位授予單位】：揚州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U495;TN911.22
【圖文】：

車安全方面，碰撞自動求助、緊急救援等服務(wù)功能能夠有效的減少人們的生命財產(chǎn)損失；逡逑同時，車聯(lián)網(wǎng)也提供了多種娛樂服務(wù)。我國車聯(lián)網(wǎng)用戶也在迅速增長，到２０１６年，己從逡逑２００５年的５萬增至１９６０萬如下圖１－２所示：逡逑２000邋１邐柋逡逑１ＳＯＯ邋－逡逑１６０Ｇ邋－邐ｕｍｉ逡逑Ｊ＾ｌＯＯ邋－邐ＩＩ逡逑１２００邋－邐＿邐W逡逑１０００邋－邐則邐１＾１邐ＩＩＩ逡逑－邐幽媝嚷逡逑６００邐■■邐ｍｉｌ邐ｍｕ逡逑＿邋－逡逑：廣＿—■—．－１－７逡逑２００５邋年邐２０１３邋年邐２０１．１邋年邐２０１５年邐２０〗６邋年逡逑圖１－２邋２００５－２０１６年中國車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模趨勢（單位：萬戶）逡逑車聯(lián)網(wǎng)作為車輛間信息交流的主要渠道，因此提高信息的傳輸可靠度尤為重要。所以逡逑為保證車輛行駛安全，中斷概率及連通概率作為影響信息傳遞質(zhì)量的重要影響因素具有很逡逑大的研宄價值。逡逑近年來車輛預(yù)警機制的研究也取得了一定成就，車輛碰撞預(yù)警機制在行車安全中扮演逡逑著十分重要的角色。但同時，建立和完善車輛行駛過程中的碰撞預(yù)警機制也是一項復(fù)雜且逡逑艱難的任務(wù)。通過建立健全道路交通運輸安全預(yù)警信息的發(fā)布機制和車輛行駛過程中防碰逡逑撞等機制，提高道路運輸事故預(yù)防工作，能夠有效提醒道路運輸企業(yè)、道路運輸輔助業(yè)及逡逑從業(yè)人員及早采取防范措施，消除安全隱患，能夠有效提醒駕駛員在駕駛過程中避免與前逡逑車跟車距離過小，最大的程度地預(yù)防道路險情，減少交通運輸和車輛行駛過程中的安全責(zé)逡逑任事故。逡逑１．２國內(nèi)外研究現(xiàn)狀：逡逑目前

車安全方面，碰撞自動求助、緊急救援等服務(wù)功能能夠有效的減少人們的生命財產(chǎn)損失；逡逑同時，車聯(lián)網(wǎng)也提供了多種娛樂服務(wù)。我國車聯(lián)網(wǎng)用戶也在迅速增長，到２０１６年，己從逡逑２００５年的５萬增至１９６０萬如下圖１－２所示：逡逑２000邋１邐柋逡逑１ＳＯＯ邋－逡逑１６０Ｇ邋－邐ｕｍｉ逡逑Ｊ＾ｌＯＯ邋－邐ＩＩ逡逑１２００邋－邐＿邐W逡逑１０００邋－邐則邐１＾１邐ＩＩＩ逡逑－邐幽媝嚷逡逑６００邐■■邐ｍｉｌ邐ｍｕ逡逑＿邋－逡逑：廣＿—■—．－１－７逡逑２００５邋年邐２０１３邋年邐２０１．１邋年邐２０１５年邐２０〗６邋年逡逑圖１－２邋２００５－２０１６年中國車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模趨勢（單位：萬戶）逡逑車聯(lián)網(wǎng)作為車輛間信息交流的主要渠道，因此提高信息的傳輸可靠度尤為重要。所以逡逑為保證車輛行駛安全，中斷概率及連通概率作為影響信息傳遞質(zhì)量的重要影響因素具有很逡逑大的研宄價值。逡逑近年來車輛預(yù)警機制的研究也取得了一定成就，車輛碰撞預(yù)警機制在行車安全中扮演逡逑著十分重要的角色。但同時，建立和完善車輛行駛過程中的碰撞預(yù)警機制也是一項復(fù)雜且逡逑艱難的任務(wù)。通過建立健全道路交通運輸安全預(yù)警信息的發(fā)布機制和車輛行駛過程中防碰逡逑撞等機制，提高道路運輸事故預(yù)防工作，能夠有效提醒道路運輸企業(yè)、道路運輸輔助業(yè)及逡逑從業(yè)人員及早采取防范措施，消除安全隱患，能夠有效提醒駕駛員在駕駛過程中避免與前逡逑車跟車距離過小，最大的程度地預(yù)防道路險情，減少交通運輸和車輛行駛過程中的安全責(zé)逡逑任事故。逡逑１．２國內(nèi)外研究現(xiàn)狀：逡逑目前

邐Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ邋ｆｏｒ邋ＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅｔｒａＨｉｃ邋ａｎｄ邋Ｄｒｉｖｉｎｇ”逡逑—？欺洲多國合作^u展的Ｆｉ邋ｅｅｎｅｔ項婦逡逑圖１－３邋ＶＡＮＥＴｓ各國發(fā)展狀況逡逑美國、日本和歐洲各國早在上世紀六七十年代就在智能交通方面做出了很多的研究，逡逑并取得了一定量的成果。其中，美國在１９９１年做出了一項重要決策，將研究開發(fā)智能化逡逑系統(tǒng)作為國策，并制定了綜合提高路上交通效率化法。此外，美國政府在智能交通上還給逡逑與大量的物質(zhì)技術(shù)支持。日本的智能交通項目起步也較早，相關(guān)理論研宄相比于其他國家逡逑也較為成熟，１９９４年，日本政府有關(guān)部門聯(lián)合成立日本道路交通、車輛智能化促進協(xié)會。逡逑歐洲經(jīng)濟發(fā)展迅速，在智能交通方面應(yīng)用也較為完善。世界各國相關(guān)研究人員在車載通信逡逑的網(wǎng)絡(luò)編碼方向同樣取得了巨大成果。逡逑在通信網(wǎng)絡(luò)信道質(zhì)量變差的情況下，為增強車輛通信網(wǎng)絡(luò)的連通性，Ａｈｌｅｍ提出了一逡逑種協(xié)作中繼的方式［５］。如果Ｖ２１是雙向通信的

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本文編號：2801823