【摘要】：立體停車庫作為停放車輛的建筑設備,對緩解城市停車難的問題起到很大的作用。傳統(tǒng)的立體車庫多為中小型升降橫移式設備,其結構簡單,成本較低,智能化較低,停車位少。隨著城市人口密度的不斷增大,汽車保有量不斷提高,大型智能立體車庫的設計研發(fā)工作日益迫切。本文設計的立體車庫不僅實現(xiàn)了大型化的要求,車位達到700多個,而且實現(xiàn)了全自動化的要求,使得車主存取車輛更加方便快捷。本文結合國內(nèi)外大型智能立體車庫的設計方案,做出了以下的設計研究內(nèi)容:1.介紹了國內(nèi)外有關立體車庫的發(fā)展過程,對比不同型號的立體車庫,參考德國大眾“Car Tower”立體車庫,以及鋼結構設計手冊和建筑鋼材手冊等設計資料設計出了一款15層,可停取700輛汽車的大型雙環(huán)輻射式立體車庫,其外部鋼結構建筑由鋼立柱、徑梁、桁架等鋼結構組成,并有三臺升降機同時工作,提高了車輛的存取效率。2.對立體車庫鋼結構建筑和主要轉運系統(tǒng)結構做出了詳細的設計說明,其中升降系統(tǒng)參考貨梯,設計成由6根立柱組成的升降機構,可承受更大的載重,整個立體車庫配備三臺升降系統(tǒng),可同時工作,互不影響。徑向轉運機構采用電機減速器驅動行走裝置,骨架由槽鋼焊接而成,并配備雙向液壓缸拖動待存取車輛進出停車位。周向轉運小車采用和徑向轉運機構同樣的電機減速器傳動系統(tǒng),能同時承載徑向存取機構、載車板和待存取車輛并平穩(wěn)的行駛至相應停車位。另外設計的拼板式載車板輕巧耐用,具有強度高、載重大、美觀等特點。3.對立體車庫中的主要結構進行有限元分析,其中根據(jù)不同的工況對轎廂架進行靜力學和動力學分析,驗證了轎架在實際運行過程中所要求的強度和剛度性能。對立體車庫鋼結構承重部件立柱做了強度剛度和穩(wěn)定性的靜力學分析,同時對徑梁做出了相應的分析,結果顯示,整個立體車庫符合建筑設計要求。4.將在UG中建立的徑向存取機構導入到ADAMS當中,施加載荷約束后,對其進行運動學虛擬樣機仿真,仿真得出各齒輪軸的轉速以及齒輪嚙合力時域圖和頻域圖,所得到的結果與理論值對比,誤差值很小,驗證了虛擬樣機模型的正確性,為機構的傳動系統(tǒng)后續(xù)的優(yōu)化工作奠定基礎。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U491.71
【圖文】：

我國制定了機械行業(yè)標準 JBT/8713-1998[20]，規(guī)定了我國國內(nèi)機械立要由升降橫移類（SH）、垂直循環(huán)類（CX）、水平循環(huán)類（SX）、多層DX）、平面移動類（PY）、垂直升降類（CS）、巷道堆垛類（XD）、簡車庫（JS）、汽車升降機（QS）九大類。每種類型的立體車庫都有各自的城市停車區(qū)域規(guī)劃時，需要根據(jù)多重因素權衡采用最合適的立體車庫設. 升降橫移類升降橫移類立體車庫主要是載車板承載汽車在鏈條鏈輪或其他傳動過升降或橫移完成存取車。升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，整個結構簡單，可實現(xiàn)自動化存取車輛，系統(tǒng)能耗低。適應不同的場合，可醫(yī)院、商場、住宅區(qū)等人口密集的區(qū)域，可以設計為幾十至上百的停車，升降橫移式立體車庫占地面積大，同時對結構穩(wěn)定型要求高，每個模要預設一個停車位，存取過程比較費時。升降橫移式立體車庫如圖 1.

我國制定了機械行業(yè)標準 JBT/8713-1998[20]，規(guī)定了我國國內(nèi)機械立要由升降橫移類（SH）、垂直循環(huán)類（CX）、水平循環(huán)類（SX）、多層DX）、平面移動類（PY）、垂直升降類（CS）、巷道堆垛類（XD）、簡車庫（JS）、汽車升降機（QS）九大類。每種類型的立體車庫都有各自的城市停車區(qū)域規(guī)劃時，需要根據(jù)多重因素權衡采用最合適的立體車庫設. 升降橫移類升降橫移類立體車庫主要是載車板承載汽車在鏈條鏈輪或其他傳動過升降或橫移完成存取車。升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，整個結構簡單，可實現(xiàn)自動化存取車輛，系統(tǒng)能耗低。適應不同的場合，可醫(yī)院、商場、住宅區(qū)等人口密集的區(qū)域，可以設計為幾十至上百的停車，升降橫移式立體車庫占地面積大，同時對結構穩(wěn)定型要求高，每個模要預設一個停車位，存取過程比較費時。升降橫移式立體車庫如圖 1.

每隔一定距離安裝一個存車架，電機通過帶動大型轉動棘輪，使得存可以隨鏈條做垂直循環(huán)往復運動。垂直循環(huán)類立體車庫占地面積小，可以獨置，設計靈活，同時存取過程方便迅速，能耗低，缺點是每臺設備僅能存取輛車，不能同時存取。結構如圖 1.2 所示。3. 巷道堆垛類巷道堆垛類立體車庫起源于上世紀自動化立體倉庫，隨著汽車保有量的增長和科學技術的發(fā)展，逐漸形成了現(xiàn)代智能化的巷道堆垛式立體車庫，在泊位的中央設置有巷道堆垛機，堆垛機承載存取車輛沿中間軌道行駛至指定域，之后通過豎直提升機構和水平推送機構將汽車存放在泊位上。巷道堆垛體車庫是集機、電、光、自動化控制為一體的現(xiàn)代化智能設備，可以實現(xiàn)存全自動化的目標要求。同時其可以自由利用地下空間，減少地上部分空間使用可同時存取車輛，存取效率高。巷道時堆垛類立體車庫如圖 1.3 所示。

【參考文獻】

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本文編號：2793241