【摘要】：V2X通信是車路協(xié)同系統(tǒng)中的重要交互環(huán)節(jié),其性能直接影響到車路協(xié)同應(yīng)用的效果�，F(xiàn)有關(guān)于車路協(xié)同方法的研究中,大多將V2X通信作為沒(méi)有誤差、延時(shí)的理想情況考慮,難以掌握通信性能對(duì)車路協(xié)同應(yīng)用效果所產(chǎn)生的具體影響。V2X通信設(shè)備硬件在環(huán)的模擬實(shí)驗(yàn)相比完全仿真實(shí)驗(yàn),更加貼近實(shí)際交通環(huán)境中的通信情況,相比實(shí)車實(shí)驗(yàn)具有更高的安全性和可重復(fù)性。因此,通過(guò)V2X通信設(shè)備硬件在環(huán)模擬實(shí)驗(yàn),研究通信性能對(duì)于車路協(xié)同的影響,具有重要的實(shí)際意義。論文針對(duì)上述問(wèn)題,搭建了V2X通信設(shè)備硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)了Zigbee、4G等典型通信設(shè)備的信息交互。結(jié)合車路協(xié)同中的典型應(yīng)用,分別開(kāi)展了V2X通信設(shè)備硬件在環(huán)的車輛協(xié)同跟隨場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)研究、V2X通信設(shè)備硬件在環(huán)的車速引導(dǎo)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)研究。對(duì)比分析了兩種典型的車路協(xié)同場(chǎng)景下,通信性能對(duì)車路協(xié)同應(yīng)用效果的影響。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)V2X通信模塊的性能測(cè)試及影響因素分析。設(shè)計(jì)測(cè)試場(chǎng)景及方案,在對(duì)Zigbee、4G組網(wǎng)配置的基礎(chǔ)上,分別測(cè)試Zigbee、4G通信模塊的性能,測(cè)試內(nèi)容包括通信距離、數(shù)據(jù)包傳輸成功率、平均通信時(shí)延等。測(cè)試結(jié)果表明了距離、車速與Zigbee、4G模塊通信時(shí)延和數(shù)據(jù)包傳輸成功率的關(guān)系。(2)硬件在環(huán)的V2X通信對(duì)車輛協(xié)同跟隨效果的影響分析�；赩2X通信設(shè)備硬件在環(huán)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),針對(duì)車車協(xié)同中典型的車輛協(xié)同跟隨場(chǎng)景,分別進(jìn)行有通信時(shí)延下的硬件在環(huán)模擬實(shí)驗(yàn)、無(wú)通信時(shí)延下的完全仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析,表明了通信時(shí)延對(duì)車輛協(xié)同跟隨過(guò)程中行車安全性的影響。(3)硬件在環(huán)的V2X通信對(duì)車速引導(dǎo)效果的影響分析�；赩2X通信設(shè)備硬件在環(huán)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),針對(duì)車路協(xié)同中典型的車速引導(dǎo)場(chǎng)景,分別進(jìn)行有通信時(shí)延下的硬件在環(huán)模擬實(shí)驗(yàn)、無(wú)通信時(shí)延下的完全仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析,表明了通信時(shí)延對(duì)車速引導(dǎo)過(guò)程中車輛通行時(shí)間的影響。綜上所述,本文在V2X通信設(shè)備硬件在環(huán)的平臺(tái)上,針對(duì)車輛協(xié)同跟隨場(chǎng)景和車速引導(dǎo)場(chǎng)景,分別進(jìn)行了V2X通信設(shè)備硬件在環(huán)的模擬實(shí)驗(yàn)和完全仿真實(shí)驗(yàn)。測(cè)試分析了通信時(shí)延對(duì)于車輛協(xié)同跟隨、車速引導(dǎo)效果所帶來(lái)的具體影響,將為車路協(xié)同系統(tǒng)的研究和發(fā)展提供一些支持。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U495
【圖文】：

圖 2.1 車路協(xié)同系統(tǒng)Fig. 2.1 Cooperative Vehicle-Infrastructure System從系統(tǒng)的角度來(lái)看，車路協(xié)同系統(tǒng)分為兩部分，分別是車載系統(tǒng)、路側(cè)系系統(tǒng)包括信息采集子系統(tǒng)、無(wú)線通信子系統(tǒng)、預(yù)警與控制子系統(tǒng)等。路括交通信號(hào)控制和信息發(fā)布子系統(tǒng)、無(wú)線通信子系統(tǒng)、信息獲取子系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)如圖 2.2 所示。智能車載系統(tǒng)信息采集子系統(tǒng)預(yù)警與控制子系統(tǒng)無(wú)線通信子系統(tǒng)智能路側(cè)系統(tǒng)信息獲取子系統(tǒng)交通信號(hào)控制和信息發(fā)布子系統(tǒng)車車通信車路通信

圖 3.2 工作站Fig. 3.2 Workstation器的技術(shù)特點(diǎn)有：Intel Xeon E5-2600 v3/v4 系列處理器展性能 NVLink TM 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速大帶寬直連理 個(gè) GPU 卡片噪音值低于 53.2db真平臺(tái)概述 TNO（荷蘭國(guó)家應(yīng)用技術(shù)研究院）開(kāi)發(fā)的

3 V2X 通信設(shè)備硬件在環(huán)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建escan 能夠快速建立車輛行駛的交通場(chǎng)景，如車輛模型、道路模型、人模型、傳感器模型等。各種模型的外觀與實(shí)際生活中的非常相似力學(xué)模型，就具有較為精確的參數(shù)[36]，該軟件的建模方法是面向特真及分析復(fù)雜的交通場(chǎng)景參數(shù)、傳感器參數(shù)等對(duì)駕駛員操作的響應(yīng)圍環(huán)境的實(shí)時(shí)感知，對(duì)車車通信、車路通信性能的測(cè)試及評(píng)價(jià)等。真實(shí)驗(yàn)、硬件在換實(shí)驗(yàn)等，還能應(yīng)用于很多與智能汽車和主動(dòng)安全如基于攝像頭的車道偏離預(yù)警（Lane Departure Warning，LDW，自適應(yīng)巡航、雷達(dá)和攝像頭結(jié)合的行人檢測(cè)、車路協(xié)同（V2X，輔助換道、無(wú)人駕駛車輛等[37-41]。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 安實(shí);姚焓東;姜慧夫;崔建勛;;信號(hào)交叉口綠色駕駛車速控制方法[J];交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息;2015年05期

2 靳秋思;宋國(guó)華;葉蒙蒙;劉娟;于雷;;車輛通過(guò)交叉口的生態(tài)駕駛軌跡優(yōu)化研究[J];安全與環(huán)境工程;2015年03期

3 吳忠澤;賀宜;;充分利用智能交通技術(shù)提升道路交通安全水平[J];交通信息與安全;2015年01期

4 王燦;馬鈞;;汽車CACC系統(tǒng)的車頭時(shí)距策略研究[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2015年02期

5 王建強(qiáng);俞倩雯;李升波;段寧;李克強(qiáng);;基于道路坡度實(shí)時(shí)信息的經(jīng)濟(jì)車速優(yōu)化方法[J];汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào);2014年03期

6 楊曉光;馬萬(wàn)經(jīng);姚佼;吳志周;王吟松;吳偉;;智慧主動(dòng)型交通控制系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)[J];工程研究-跨學(xué)科視野中的工程;2014年01期

7 史昕;趙祥模;惠飛;楊瀾;;基于分量解耦融合的無(wú)線傳感網(wǎng)時(shí)鐘同步算法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2014年03期

8 郭路兵;梅志千;賀勇;;基于PreScan軟件的交叉路口防碰撞控制系統(tǒng)仿真[J];機(jī)械與電子;2014年02期

9 陳婷;趙祥模;代亮;張立成;;車輛通信接入系統(tǒng)的自適應(yīng)傳輸模式選擇策略[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào);2014年01期

10 王龐偉;余貴珍;王云鵬;王迪;;基于滑�？刂频能囓噮f(xié)同主動(dòng)避撞算法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2014年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 雷濤;面向車聯(lián)網(wǎng)的車載信息實(shí)時(shí)感知與交互方法[D];長(zhǎng)安大學(xué);2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 郭毅濤;能耗優(yōu)先的交叉口車速引導(dǎo)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2017年

2 景首才;基于車路協(xié)同的車輛追尾預(yù)警系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2016年

3 聶碩;車間通信場(chǎng)景中的信息流與交通流作用關(guān)系的仿真研究[D];北京交通大學(xué);2013年

4 高飛;基于云平臺(tái)的交通最短路徑算法的實(shí)現(xiàn)與分析[D];大連理工大學(xué);2013年

5 張立成;面向車聯(lián)網(wǎng)的車載智能終端研究與實(shí)現(xiàn)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

6 劉惠艷;GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];中國(guó)石油大學(xué);2007年

7 陸希;基于Ad-Hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的自主式道路通行狀況信息系統(tǒng)的研究和模擬[D];上海交通大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2759904