【摘要】：隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快,交通擁堵已經(jīng)成為了城市管理中一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。主干道作為城市的大動(dòng)脈,往往承擔(dān)著主要的交通負(fù)荷。因此,提高城市主干道的協(xié)調(diào)控制效果,減少主干道上的交通延誤和停車率,對(duì)改善整個(gè)城市的交通狀況具有重要的意義�，F(xiàn)有的主干道控制方法已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮了較好的效果,但也還存在一些不足。比如計(jì)算復(fù)雜度隨著路網(wǎng)規(guī)模擴(kuò)大呈指數(shù)級(jí)上升;又如優(yōu)化控制效果嚴(yán)重依賴于數(shù)學(xué)模型精度,而對(duì)于復(fù)雜的主干道交通系統(tǒng),精確模型很難獲得。為了解決這些問(wèn)題,本文將基于迭代學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法引入到了城市主干道控制之中,提出了一種基于去偽策略的城市主干道迭代學(xué)習(xí)控制方法。仿真結(jié)果表明,這些算法具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性和自學(xué)習(xí)性,比傳統(tǒng)的主干道控制方法能更有效地解決城市交通擁堵問(wèn)題。本文的主要工作如下:1.在改進(jìn)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)模型基礎(chǔ)上,提出了基于迭代學(xué)習(xí)的城市單交叉口和主干道協(xié)調(diào)控制方法。根據(jù)交通流優(yōu)化控制的需求,將存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)模型的建模對(duì)象由路段進(jìn)一步細(xì)分為交通流向,以交通流向作為控制的基本單元。以此為基礎(chǔ),將迭代學(xué)習(xí)控制應(yīng)用到單交叉口和城市主干道的交通信號(hào)控制中,通過(guò)將上下游交叉口流量的關(guān)聯(lián)性作為單個(gè)交叉口的可測(cè)干擾,使得復(fù)雜多交叉口群控制轉(zhuǎn)化為交叉口組的控制。2.提出了基于去偽策略的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方法,并分析了不同條件下算法的收斂性。將去偽策略引入迭代學(xué)習(xí)控制中,使其能夠根據(jù)交通需求的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化,自適應(yīng)的調(diào)整閉環(huán)學(xué)習(xí)率。同時(shí),針對(duì)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中交通系統(tǒng)會(huì)受到的各種外部因素干擾的情況,分析了當(dāng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)和擾動(dòng)不滿足嚴(yán)格重復(fù)條件時(shí)算法的收斂性。3.利用紹興市柯橋區(qū)真實(shí)路網(wǎng)和數(shù)據(jù),結(jié)合matlab和vissim交通仿真軟件對(duì)上述成果分別進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果驗(yàn)證了上述方法的有效性。最后,對(duì)本文的研究?jī)?nèi)容作了總結(jié)和分析,并對(duì)后續(xù)研究作了展望。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491;TP13
【圖文】：

5.1 引言根據(jù)第三章和第四章所提出的單交叉口控制方法和城市主干道交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制方法，本章將通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法的收斂性和有效性。本文使用交通仿真軟件 vissim 來(lái)對(duì)真實(shí)路網(wǎng)進(jìn)行建模，利用 vissim 軟件自帶的 com 接口連接 matlab，利用 matlab 實(shí)現(xiàn)迭代學(xué)習(xí)算法，實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)配時(shí)方案。5.2 仿真對(duì)象說(shuō)明利用紹興市柯橋區(qū)金柯橋大道早高峰的車流數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真測(cè)試。如圖 5-1 所示，測(cè)試路段由 5 個(gè)交叉口，11 個(gè)路段組成組成，其中金柯橋大道為雙向八車道，群賢路，興越路和錢陶公路為雙向六車道，華宇路和裕民路為雙向四車道。

浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文與另外一條橫向主干道裕民路的交點(diǎn)，這個(gè)交叉口東西向以及南北向的車流量在早段均達(dá)到了接近飽和的程度。利用這個(gè)交叉口進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，有利于驗(yàn)證第三章所基于迭代學(xué)習(xí)的單交叉口控制方法在交叉口交通流量近飽和狀態(tài)下的控制效果。根據(jù)道路實(shí)際情況，利用 vissim 建模如下圖：

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本文編號(hào)：2739730