【摘要】：隨著我國(guó)汽車保有量逐年增加,交通事故頻發(fā),給國(guó)民經(jīng)濟(jì)造成了重大損失。如何輔助車輛安全駕駛,這已成為當(dāng)今交通安全研究的熱點(diǎn)問題。本文提出一種城市行車防追尾的安全距離模型;在Carsim和Matlab/Simulink中搭建防追尾制動(dòng)模型對(duì)安全距離模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證;基于安全距離模型設(shè)計(jì)了一種城市道路行車追尾預(yù)警裝置。論文主要工作如下:(1)提出一種車輛安全距離模型。假定存在自適應(yīng)巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系統(tǒng)的情況下,引入路面附著系數(shù)給出了適應(yīng)于城市道路行車的安全距離。(2)在Carsim和Simulink中搭建了制動(dòng)系統(tǒng)、闡述了 Carsim和Simulink之間軟件接口問題并進(jìn)行聯(lián)合仿真驗(yàn)證安全距離模型的可行性。(3)提出一種汽車安全駕駛預(yù)警系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了駕駛員是否出現(xiàn)單手或脫手操作方向盤的監(jiān)測(cè),同時(shí)結(jié)合車速及汽車加速度確定危險(xiǎn)程度級(jí)別,實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)危險(xiǎn)級(jí)別的警示和減速輔助。(4)設(shè)計(jì)了一種汽車追尾預(yù)警裝置,不僅設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中的硬件部分,還給出了各主要功能模塊的軟件設(shè)計(jì),最后做出了實(shí)物。
【圖文】：

汽車的保有量逐年增加，隨之也引發(fā)了道路擁擠、交通事故逐年增加等一系列問題，逡逑造成慘重的人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。世界衛(wèi)生組織提供的數(shù)據(jù)顯示全世界每年因道逡逑路交通事故死亡人數(shù)約有１２５萬(wàn)，相當(dāng)于全球每天有３５００人因交通事故致死。圖１．１逡逑顯示了我國(guó)２００６年至２０１５年的道路交通事故情況［３］。逡逑嫇門事故次數(shù)－－每萬(wàn)車死亡率逡逑0邋４０邋—邐邐邐邋２０逡逑0邋３５邋．．…Ｓ．邐邋－邋＇邋１８逡逑Ｘ邋３０邋—＇邐邐１邋１６邋｜逡逑＼邐卜１丨逡逑２５邋—邐Ｘ邋＇邐邐邐邋１２逡逑２0邋—．邋＼邋邋邋邋邋邋邋＾邐邐邐＾邋１０邋：逡逑．．．邋—：：邋．邋邋邋邋邋＇＇邋、邋邋’邋邋邋邋邋＇一－邋８邋：逡逑至0邋一邋邐邋邐邋—邐邐邋＾５＊邐—邋一邋邐邋＿＿Ｔ邋６逡逑這邋５邐：邋＇邋：邐：邐４邋：逡逑0邋４—＾邐邐邐邐邋：邐．邋■—邐—邐邐？N｜邋■么』—。—0邋：逡逑２００６邋２００７邋２００８邋２００９邋２０１０邋２０１１邐２０１２邋２０１３邋２０１４邋２０１５逡逑圖１．１邋２００６年至２０１５年的道路交通事故情況圖逡逑由圖１．１可知，自２００６年至２０１５年我國(guó)的道路交通事故次數(shù)在逐年遞減，２０１０年逡逑后的道路交通事故次數(shù)減幅不大。但是我國(guó)的交通事故總量與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比依舊很逡逑１逡逑

每天發(fā)生１０８０起事故，其中人為失誤造成的事故占所有事故的９３％Ｗ。我國(guó)的父通事逡逑故也主要由追尾事故、翻車事故、碰撞護(hù)欄等事故類型組成，有關(guān)部分發(fā)布的交通事故逡逑類型分布圖如圖１．２所示。由圖１．２中可知，追尾事故在各種交通事故中占比最高，為逡逑３３．４％。而城市道路上車輛密度大，更容易發(fā)生追尾事故，，從而造成交通的進(jìn)一步擁堵。逡逑４：＇邋ｒ邐a肺彩鹿叔義希弧齜凳鹿叔義希玻�，３０％逦３３，４０％逦Ｌ�(hào)鱟不だ稿義希矗ュ螢到喲ナ鹿叔義希玻福常埃ュ危福ュ�？茰O鹿叔義賢跡保步煌ㄊ鹿世嘈頭植煎義系鼻叭瀾綣燦滌惺詼嗔凈擔(dān)嚼叢蕉嗟某盜疽馕蹲鷗嗟氖鹿剩嗟撓靛義隙攏嗟某魴惺奔浜徒鵯鶚�，并侨~暈頤侵芪У幕肪吃斐篩嗌撕Γ郟叮蕁Ｊ瀾綹鞴ㄥ義狹獻(xiàn)鰨踅綰凸ひ到縹鮮鑫侍庹業(yè)攪瞬糠紙餼齜槳福廡┙餼齜槳付約跎俚纜飛襄義銑盜臼鹿實(shí)姆⑸德勢(shì)鸕攪艘歡ǖ男Ч�。辶x匣詿耍疚氖紫冉猿鞘械纜釩踩菔喚醒芯�，为城市交通提出一帜[钚⌒諧靛義習(xí)踩嗬耄浯翁岢雋艘恢腫肺蒼ぞ爸�，为驾瘦x鋇陌踩菔惶峁┍Ｕ希云諭跎馘義銑鞘薪煌ㄊ鹿實(shí)姆⑸問

本文編號(hào)：2670148