【摘要】：隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展和城市建設(shè)的不斷加強,多種技術(shù)集成的機械式立體車庫己經(jīng)成為解決城市停車的難題的必然途徑。論文以抽屜式智能停車場為研究對象,開展了關(guān)于停車場的運行原理、AGV的控制、電機的控制、車位的數(shù)字編碼、AGV小車的無線網(wǎng)絡(luò)通信,以及車輛的存取調(diào)度優(yōu)化這個幾個方面的研究。首先,介紹了現(xiàn)代生活中常見的幾種機械立體車庫及其各自的結(jié)構(gòu)特點、運動過程及其運行原理,明確了抽屜式智能停車場具有相當(dāng)大的節(jié)約資源的優(yōu)勢以及極其寬廣的應(yīng)用前景。闡述了抽屜式智能停車場的總體結(jié)構(gòu),介紹了停車場的主體結(jié)構(gòu)及運行原理。對于今后立體車庫技術(shù)研究有一定的借鑒意義。其次,在抽屜式智能停車場中,按照需求選擇PLC作為AGV小車的主控制器,滿足了AGV在實時性和穩(wěn)定性方面的要求,也能適應(yīng)車庫惡劣的環(huán)境,并且PLC系統(tǒng)的維護(hù)和檢修方便使得系統(tǒng)更加易于管理和操作。AGV小車需要穩(wěn)定的動力性能和驅(qū)動能力,電機的選擇對AGV整車的運行穩(wěn)定性至關(guān)重要,選擇恰當(dāng)?shù)乃欧姍C及其控制方法可以較好滿足停車場需求。通過在停車場內(nèi)通過布置合適的安全裝置,保證了整個停車場系統(tǒng)的安全運行。采用獨特的數(shù)據(jù)編碼方式對車庫每個車位進(jìn)行編碼,使得AGV小車能夠根據(jù)上位機的作業(yè)任務(wù)命令,高效準(zhǔn)確的找到目標(biāo)車位進(jìn)行小車的出入庫作業(yè)。無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)主要用來完成AGV小車與上位機之間的無線通信功能,實現(xiàn)上位機對AGV小車的遠(yuǎn)程管理與監(jiān)控。最后,對排隊論進(jìn)行了研究,提出了符合抽屜式立體車庫的M/D/1排隊模型,并對模型進(jìn)行分析,同時對三種存車策略進(jìn)行仿真,根據(jù)仿真結(jié)果分析進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
【圖文】：

效穩(wěn)定：對于任何樣式的立體停車場，，存取車時間是一項硬性指標(biāo)，為了能夠提高時間參數(shù)，降低用戶等待V 小車要以高速狀態(tài)運行，同時還得保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)式智能停車場運行流程究所使用的停車場模型是根據(jù)實際中小型立體車庫面模型的示意圖如圖 2-1 所示，停車場單排車庫模型如車場從大體上主要分為存/取車入口區(qū)域，計算機管輛存放區(qū)域，AGV 小車充電區(qū)域共 4 個區(qū)域。停車一個 3 排 3 層 3 列的立體車庫，每個車位都會有對應(yīng)（此編碼會在第四章做介紹），當(dāng) AGV 小車在進(jìn)行的將車輛運送到對應(yīng)的車位中，或者將指定車輛從它出。

圖 2-2 單停車場單排立體圖場的存取車操作可以使用刷卡或輸入密或卡片意外丟失時刻采取輸入密碼的方更人性化的為車主服務(wù)，同時大大減輕了管理員平時只需進(jìn)行卡片的發(fā)放及注銷均實現(xiàn)自動化、智能化。圖 2-3 為存車流認(rèn)狀態(tài)→車主將車駛到人機交互區(qū)選擇刷份驗證后選擇空置狀態(tài)的車位圖標(biāo)→檢置→車庫大門打開→車主將汽車駛上載符合標(biāo)準(zhǔn)→若符合標(biāo)準(zhǔn)車主按鍵退出車庫選定車位（若不符合標(biāo)準(zhǔn)則進(jìn)行報警提關(guān)閉→存車過程結(jié)束并復(fù)位。車流程圖，取車時：車庫處于默認(rèn)狀態(tài)→入密碼進(jìn)行取車操作→AGV 小車運動至
【學(xué)位授予單位】：武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U491.71

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本文編號：2649830