【摘要】：無(wú)人駕駛的智能車輛提高了車輛駕駛時(shí)的安全性,交通燈的準(zhǔn)確識(shí)別是無(wú)人駕駛系統(tǒng)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。交通燈識(shí)別研究方法有實(shí)車實(shí)驗(yàn),但其成本高、試驗(yàn)周期性長(zhǎng),而軟件仿真又是對(duì)理想狀態(tài)下的模擬。在縮微交通環(huán)境下開(kāi)展對(duì)交通燈識(shí)別的研究,該方法具有實(shí)時(shí)性好、重復(fù)性高、準(zhǔn)確率高等特點(diǎn)。故文主要對(duì)圓形和箭頭形交通燈進(jìn)行識(shí)別方法的研究。首先,查找交通燈興趣區(qū)域,在對(duì)圓形交通燈的檢測(cè)中,通過(guò)對(duì)RGB、HIS、HSV以及LAB色彩空間的分析,選擇了在HIS色彩空間上進(jìn)行高斯建模以對(duì)交通燈進(jìn)行顏色識(shí)別。對(duì)色彩分割后的圖像進(jìn)行處理后,采用HOUGH、圓形度檢測(cè)方法分別檢測(cè)圓形交通燈外部型狀,根據(jù)圓形交通燈模板庫(kù)中已有的交通燈模板進(jìn)行模板匹配,確定圓形交通燈,次方法識(shí)別成功率高達(dá)98.8%。在對(duì)箭頭指示形交通燈的識(shí)別中,圖像預(yù)處理后,采用CANNY算子對(duì)交通燈進(jìn)行外部輪廓檢測(cè),獲取箭頭形交通燈的輪廓特征,然后根據(jù)改進(jìn)的HU不變矩進(jìn)行交通燈的方向識(shí)別,最后根據(jù)歐式距離對(duì)箭頭形交通燈進(jìn)行分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能很好的識(shí)別箭頭形交通燈。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U495;U463.6;TP391.41

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 常鵬;智行輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和圖像識(shí)別技術(shù)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2018年

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本文編號(hào)：2563587