【摘要】：管片拼裝機是盾構(gòu)機中的重要組成部分,直接關(guān)系到隧道施工的質(zhì)量和效率。文章所述為借鑒工業(yè)機器人設(shè)計理念,研究設(shè)計出的一種液壓驅(qū)動機械臂式六自由度管片拼裝機。該拼裝機基于機械臂的收縮和舒展,擴(kuò)大了管片拼裝運動范圍,在滿足類矩形斷面隧道施工的同時,也可擴(kuò)展應(yīng)用于其它類似的異形斷面隧道施工中。
【圖文】：

類矩形盾構(gòu)夂自由度串聯(lián)型管片拼裝機邋邐邋邐邋ＭＯＤＥＲＮ邐？Ｌ00Ｙ逡逑２邐動；回轉(zhuǎn)馬達(dá)和大臂、小臂油缸共同作用，使管片逡逑、邐為沿Ｘ，；；向的位置以及繞ｚ向轉(zhuǎn)動的姿態(tài)；仰俯油逡逑六自由度串聯(lián)型管片拼裝機（圖１邋）由回轉(zhuǎn)系．缸和平轉(zhuǎn)油缸分別驅(qū)動機械手帶動管片繞ｘ和軸逡逑統(tǒng)、平移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)和機械手部分構(gòu)成。其中邐胃胃逡逑回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要功能＾在，

本文編號：2562805