本文選題：巷道堆垛機(jī) + 行走機(jī)構(gòu)�。� 參考：《河北科技大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：隨著汽車逐漸進(jìn)入家庭，并成為人們生活不可缺少的部分，城市交通擁擠的矛盾也日益突出。機(jī)械立體車庫(kù)占地面積小，存取車自動(dòng)迅速，能有效緩解了城市停車難的現(xiàn)狀，具有廣闊的發(fā)展前景。 堆垛機(jī)集中了巷道堆垛式立體車庫(kù)中的全部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是該種車庫(kù)最重要的執(zhí)行設(shè)備。本文在深入了解巷道堆垛式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，基于性能先進(jìn)、實(shí)用可靠、運(yùn)行安全的原則，，規(guī)劃了堆垛機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案。研究了堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及存取機(jī)構(gòu)等組成部分的機(jī)構(gòu)運(yùn)行原理和性能特點(diǎn)，對(duì)同一功能的不同機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了比較分析。 本文的研究特點(diǎn)是：1)堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以利于行走狀態(tài)的智能控制。2)提升機(jī)構(gòu)采用旁磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速器傳遞動(dòng)力，電機(jī)和減速器的雙重制動(dòng)保護(hù)確保了運(yùn)行安全。3)存取機(jī)構(gòu)采用履帶式交接方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，能有效降低制造成本。 本文完成了巷道堆垛式立體車庫(kù)的堆垛機(jī)的機(jī)構(gòu)原理和動(dòng)力學(xué)分析，并利用有限元方法對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和動(dòng)力構(gòu)件進(jìn)行了仿真分析。所設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確、安全地完成車輛的存取動(dòng)作，且成本較低，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。本文的研究結(jié)論對(duì)機(jī)械化立體車庫(kù)具有良好的推廣意義，能夠?yàn)殚_(kāi)發(fā)高速堆垛機(jī)提供理論依據(jù)。
[Abstract]:As the automobile gradually enters into the family and becomes an indispensable part of the people ' s life , the contradiction between the urban traffic jam becomes more and more prominent , the occupied area of the mechanical three - dimensional garage is small , the access vehicle is automatically rapid , the present situation of urban parking is effectively alleviated , and the invention has wide development prospect .

Based on the deep understanding of the operating principle of roadway stacking type three - dimensional garage , the whole design of stacker is planned based on the principles of advanced performance , practical and reliable operation and safety . The operating principle and performance characteristics of the mechanism of stacker , lifting mechanism and access mechanism are studied .

The research feature of this paper is : 1 ) The stacker traveling mechanism is driven by the variable - frequency speed - regulating motor to facilitate the intelligent control of the walking state . The lifting mechanism adopts the side magnetic braking three - phase asynchronous motor to drive the worm gear reducer to transmit power , the double braking protection of the motor and the reducer ensures the operation safety .

In this paper , the mechanism principle and dynamic analysis of stacker are completed , and the key structure and power components are simulated and analyzed by finite element method . The designed stacker can quickly , accurately and safely complete the vehicle ' s access action , and the cost is low , it is easy to realize automation management . The research conclusion of this paper has good popularization significance for mechanized stereo garage , and can provide theoretical basis for developing high - speed stacker .
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U491.7

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本文編號(hào)：2052270